كيف يعمل AA-Robotics v0.1
➤ تعمل النماذج في حاوية معزولة مع تعليمات موجزة: كيفية الوصول إلى ذراع الروبوت، وما هي هذه الذراع (ذراع Hiwonder NexArm، دون مواصفات إضافية)، وكيفية تقديم محاولة كمكتملة.
➤ يمكنها مشاهدة المشهد عبر أربع كاميرات، ثلاث منها مثبتة حول الطاولة وواحدة على معصم الذراع، ويمكنها كتابة التعليمات البرمجية وتشغيلها في الحاوية للتخطيط وإرسال الحركات.
➤ بمجرد أن يقدم النموذج مهمة للمراجعة، يتم تقييم الحالة النهائية وفقًا لمعايير نجاح المهمة. النجاح يحصل على درجة 100، مع منح نقاط للنجاح الجزئي في حالة المهمة غير المكتملة. جميع محاولات المهام تكون zero-shot.