IT之家، وفقًا للأخبار الصادرة في 11 نوفمبر، أصدر مركز الابتكار في الروبوتات البشرية في تشنغدو اليوم الجيل الخامس من روبوتات جونغغا البشرية، مع تدعيم أنها تمتلك “أهم تقنية دماغية للروبوتات البشرية على مستوى العالم”.
كعنصر تكاملي في تقنيات عقل الذكاء المتمحور للروبوتات البشرية في مركز تشنغدو للابتكار في الروبوتات البشرية، يحتوي جونغغا الجيل الخامس على نظام ذكاء متمحور متكامل من تطويره الخاص، وقد أجرى تحديثًا نظاميًا في الوحدات الأساسية مثل الإدراك السيناريوهي، الذاكرة الزمانية والمكانية، التفكير السببي والتخطيط، ونموذج العالم الحركي،ويدعي أنّه "يمثل أعلى مستوى تقنيات عقول الروبوتات البشرية في العالم".
تمكن الدماغ الموجود في جونغجا من الجيل الخامس من“الإدراك الهيكلي — الذاكرة الزمانية والمكان — التخطيط السببي — تقييم الحركات — تغذية راجعة التنفيذ”، مما يحقق تعاونًا كاملًا بين الإدراك البيئي وتحديث الذاكرة وتخطيط المهام والتنفيذ.
في بُعد الإدراك البيئي، يقوم الروبوت بتوحيد الرؤية RGB ومعلومات العمق ببيانات وضع الجسم، لبناء صورة ثلاثية الأبعاد متعددة المستويات. بالاعتماد على الارتباطات الكلية بين المناظير المختلفة، نمذجة العلاقات الدلالية، وآلية تحديث السيناريوهات التدريجي، يتم تمثيل مساحة المنزل الديناميكية بشكل منظم بشكل مستمر، مما يسمح بتحديد مواقع الأشياء والفئات وعلاقات ترتيبها بشكل مستقر، ويتمكن من التكيف مع التغيرات الشائعة في بيئة المنزل مثل تحرك الأشياء وإضافة أشياء جديدة.
في نظام الذاكرة، يقوم المركز الابتكاري بإنشاء محرك ذاكرة فضائية وزمانية مبتكر من تطويره الخاص، حيث يتم تخزين وإدارة إحداثيات الفضاء وحالة الأجسام الفيزيائية وقوانين تطور الوقت وتجارب التفاعلات التاريخية معًا. يمكن للروبوتات الحفاظ على اتساق هوية الأجسام على المدى الطويل، ودعم استرجاع الذاكرة الزمنية والتوافق بين ذكريات متعددة الجولات والحل التلقائي للتناقضات؛ ببساطة، يستطيع “تذكر” أين كان الشيء قبل أن يُحرك، ومتى تم تحريكه، وخبرات العمليات السابقة الناجحة أو الفاشلة، مما يخلصه من نقص الروبوتات التقليدية في عدم الاحتفاظ بالذاكرة لأي مهمة فردية، ويدعم المهام العائلية طويلة المدى التي تستمر لعدة أيام.
يقوم وحدة تخطيط القرارات بإدخال إطار استدلال العلاقات السببية، ولا تعتمد بعد ذلك على تحليل البيانات الإحصائية لاتخاذ خيارات العمل. يقوم النظام تلقائيًا بتحليل الارتباطات السببية داخل المهمة، وشروط تنفيذ الأفعال، والنتائج المتوقعة، بالإضافة إلى قيود موارد الروبوت نفسه، ويقوم بتفكيك المهام بشكل متدرج بشكل مستقل؛ وعند حدوث تغييرات مفاجئة في البيئة أو تعثر المهمة، يمكن إعادة التخطيط بشكل ديناميكي في الوقت الحقيقي، ويتم اتخاذ قرارات وتعديل الخطط بشكل مستقل عند حدوث حالات غير متوقعة، بدلاً من إيقاف المهمة ببساطة.
جانب تنفيذ الحركات هو النقطة الأساسية المثيرة في جونغقال الجيل الخامس: يتم تزويد الروبوت بنموذج عالمي لشروط الحركات في الفضاء الغاطس. يمكن للروبوت أن يقوم مسبقًا بتوقع حالات المستقبل المتعددة الخطوات، وتحليل محاكاة الحركات المرشحة، وتقييم مخاطر عدم اليقين، ويتنبأ مسبقًا بنتائج الإجراءات المختلفة في الفضاء الافتراضي؛ ثم يدمج بين تحسين مسارات الحركة والتحكم التنبؤي المغلق، مما يسمح بتصحيح الانحرافات في التشغيل في الوقت الفعلي، مما يزيد بشكل كبير من نسبة نجاح عمليات التقاط والترتيب والتنظيف الدقيقة المنزلية، ويقلل من الأخطاء مثل الاصطدام وسقوط الأشياء.
ملاحظة من IT Home: اسم الشركة الكامل لمركز الابتكار للروبوتات البشرية في تشنغدو هو شركة تشنغدو لتطوير الروبوتات البشرية المحدودة، تأسست في 11 أبريل 2024. وهي أول مشروع أساسي ضمن "مشروع الابتكار رقم واحد" في مقاطعة سيتشوان، وأول مركز للابتكار للروبوتات البشرية في المنطقة الوسطى والغربية.