Wie AA-Robotics v0.1 funktioniert
➤ Die Modelle laufen in einem isolierten Container mit kurzen Anweisungen: wie man zum Roboterarm gelangt, welcher Arm es ist (ein Hiwonder NexArm, ohne weitere Spezifikationen) und wie man einen Versuch einreicht.
➤ Sie können die Szene durch vier Kameras sehen – drei davon sind um den Tisch montiert und eine am Handgelenk. Zudem können sie Code im Container schreiben und ausführen, um Bewegungen zu planen und zu senden.
➤ Sobald ein Modell eine Aufgabe zur Überprüfung einreicht, wird der Endzustand anhand der Passkriterien der Aufgabe bewertet. Eine Passung erhält 100 Punkte, und bei teilweiser Erfolg einer unvollständigen Aufgabe werden Punkte vergeben. Alle Aufgabenversuche erhalten null Punkte.