So funktioniert AA-Robotics v0.1
➤ Die Modelle laufen in einem isolierten Container mit knappen Anweisungen: wie man die Roboterarm-Steuerung erreicht, welcher Arm es ist (ein Hiwonder NexArm, ohne weitere Angaben), und wie man einen Versuch als abgeschlossen einreicht.
➤ Sie können die Szene über vier Kameras betrachten, drei um den Tisch herum montiert und eine am Handgelenk des Arms, und können im Container Code schreiben und ausführen, um Bewegungen zu planen und zu senden.
➤ Sobald ein Modell eine Aufgabe zur Bewertung eingereicht hat, wird der Endzustand anhand der Bestehenskriterien der Aufgabe bewertet. Ein Erfolg ergibt 100 Punkte, wobei bei unvollständigen Aufgaben Punkte für Teilerfolge vergeben werden. Alle Aufgabenversuche erfolgen zero-shot.