IT之家 – Bericht vom 1. November: Die erste CMG Weltroboter-Wettbewerb im Taishan beginnt morgen (2. November) offiziell in Taian, Shandong. Verschiedene Roboter versammeln sich am Fuße des Taishan und führen einen realen Bergwettkampf auf dem tausendjährigen Pfad von der Roten Tür bis zum Mittelberg (3100 Stufen, 600 Meter Höhenunterschied) durch.
CCTV News veröffentlicht heute ein Video, in dem aufgezeigt wird, wie Roboter den Weg erkennen, nach Abenteuern suchen und Herausforderungen meistern. Laut Angaben geht es bei der Veranstaltung um eine traditionelle Labormethode, anstatt dessen nutzt sie den einzigartigen Bergrennenplatz am Taishan. Dies bietet eine hochwertige Testumgebung für die Technologie von Spezialroboten für Berggebiete.
Der Generalregisseur des ersten CMG-Weltrobotik-Tour de Taishan, Su Qingwei, sagte, dass die größte Herausforderung darin besteht, wie Roboter sich an den Wegen von Taishan anpassen können. Die Stufen sind manchmal hoch, manchmal niedrig, manchmal breit, manchmal schmal, und es gibt auch Steinwege. Die Berichte besagen, dass egal ob vierbeinige oder zweibeinige Roboter sind, sie erstellen vor dem Bergsteigen ein Kartensystem und durchlaufen den gesamten alten Weg, um die Verhältnisse zu verstehen.
Allerdings ist ein vierbeiniger Maschinenhund stabil im Stand und bewegt sich flexibel; wenn er die richtige Richtung kennt, kann er loslaufen. Ein zweibeiniger Humanoid-Roboter ist jedoch anders: Er ist größer und es ist schwieriger, seinen Gleichgewicht zu halten. Um jeden Stufenabschnitt genau wahrzunehmen, muss man zusätzlich „Übung machen“. Es wird berichtet, dass einige Humanoid-Roboter einfach eine andere Herangehensweise verwenden: die „Augen“ werden direkt vor der Brust platziert, der Blick wird nach unten gerichtet und der Fokus liegt auf dem Stand.
Neben der Straßenwahrnehmung muss das humanoide Roboterkörper auch „Fußgefühl“ trainieren – Wenn die Füße den Boden berühren, passt es sich durch die Last auf den Gelenken und die Bewegungshaltung an, um die nächste Schrittweite zu bestimmen und den Körper stabil zu halten. Die Bewegungen sind kontinuierlich und in Echtzeit, was einer Art menschlichem Reaktionsinstinkt entspricht.
IT Home hat bemerkt, dass in den vorherigen Qualifikationsspielen ein peinliches Szenario auftrat, in dem der Schiedsrichter den Roboter nicht einholen konnte. In Bezug auf diese Situation optimierte die Veranstaltungsleitung dynamisch das Spielsystem und verwandelte das Modell des umfassenden Überwachungsverfahrens der Schiedsrichter in ein Modell mit Schiedsrichtern an bestimmten Punkten. Der Generalsekretär des Wettbewerbs, Su Qingwei, erklärte, dass die Roboter mit Strom versorgt werden, während die Schiedsrichter essen müssen. Wenn der Roboter Strom wechselt, kann er weiterhin beschleunigen, aber die körperlichen Fähigkeiten der Schiedsrichter sind begrenzt, daher wurde das System in ein Punkt-System umgestellt.
Relevante Lesestoffe: