Como alumno del académico Xu Xurong, fundador de la luminiscencia en China, durante once años Li Yuan ha hecho una sola cosa: fabricar un par de "ojos" para las máquinas.
Estos "ojos" van al cielo, al agua y a la carretera, instalados en drones, trenes, automóviles y todo tipo de robots.
Hoy, cuando todos empiezan a hablar de la IA física, él también lo está replanteando: además de ayudar a las máquinas a ver, ¿pueden estos ojos ayudar a las máquinas a comprender el mundo?
Tras estudiar desde la licenciatura hasta el posdoctorado, Li Yuan quería convertirse en académico. En 2015, decidió regresar a China para emprender y fundó Benewake (北醒). La persona que más quería ser académica ha sido CEO durante 11 años.
En la primera mitad de este año, Benewake entregó 250.000 unidades de LiDAR para robots, y los ingresos del negocio de robots representaron más de la mitad de los ingresos de la empresa; en 2025 los ingresos de este negocio se duplicaron respecto a 2024.
Además de estas cifras, también reflexiona sobre qué puede aportar el lidar a las máquinas.
«Los ojos no son solo una herramienta del cerebro, sino también una fuente de conocimiento.»Dijo.
En su opinión, la información sobre distancias y posiciones medida por el lidar, además de ayudar a los robots a evitar obstáculos, debería convertirse también en material de aprendizaje para los modelos. Cómo hacer que estas mediciones mejoren la comprensión que los modelos tienen del mundo físico es la línea de investigación que actualmente estudia.
Cada año, Li Yuan se propone deliberadamente hacer algo que no le gusta.
Esto suena a que está buscando problemas.
La explicación de Li Yuan es que muchos de los llamados "desagrados" tienen su raíz en el miedo, o en el desconocimiento. Cuando algo queda demasiado lejos, solo se puede ver una sombra oscura y alargada.
Una vez que uno se sumerge de verdad, las cosas suelen volverse interesantes. Li Yuan llama a esto derribar el "muro" cognitivo.
Estudiaba la luz, y cuanto más estudiaba, más comprendía que los límites de la luz son mucho mayores de lo que uno imagina, y que, en cambio, las cosas que no entiende son cada vez más.
«El proceso de llegar a conocer realmente algo me hace muy feliz.»
Esta frase quizás sea una pista para entender por qué Li Yuan y Benewake apostaron por la IA física durante la última década.
A continuación se presenta la transcripción del diálogo, organizada y editada sin alterar su significado original por el canal Zuolin Youli de Leiphone.
01 Una lección junto a la cama del hospital
Canal Zuolin Youli: En su momento, por esa frase de "el siglo 21 será la era de la óptica", usted eligió la especialidad de optoelectrónica y siguió estudiando hasta el doctorado. ¿Qué es lo que le atrajo de la "luz"? Mirando hacia atrás hoy, ¿ha llegado la era de la óptica que usted imaginaba?
Li Yuan:En aquel entonces se hablaba de la "era óptica", que en esencia era un concepto relativo frente a la era electrónica. La luz se propaga a mayor velocidad y con frecuencias más altas.
Todos estos años estudiando óptica, leyendo el doctorado y haciendo el posdoctorado, uno descubre que las fronteras de la luz son mucho más amplias de lo que imaginaba en aquel entonces. Cada vez entiendo menos cosas y, sin embargo, me fascinan cada vez más.
Estos años, varias direcciones muy candentes en el ámbito de la tecnología, como las comunicaciones ópticas, la computación óptica, incluida la percepción óptica actual, giran básicamente en torno a la luz.
La luz, como el próximo medio después de los electrones, tiene propiedades excelentes como la alta frecuencia, y seguirá siendo una dirección importante de la tecnología en la actualidad y durante mucho tiempo en el futuro. Todavía me atrae mucho.
Canal Zuolin Youli: en tu etapa de posgrado, estudiaste bajo la dirección del académico Xu Xurong. ¿Qué fue lo que más te influyó del académico Xu?
Li Yuan:La inspiración que el académico Xu me brindó no solo está en los artículos científicos, sino también en sus puntos de vista. Voy a contar dos cosas que me parecen interesantes.
Primero: en los laboratorios normales, en las paredes suelen colgar carteles con frases como "diligencia y seriedad" o "atrevimiento a innovar"; en nuestro laboratorio cuelgan ocho grandes caracteres: "Amar a la patria y dar honor a la escuela, no olvidar la humillación nacional".
El académico Xu vivió la Guerra de Resistencia contra Japón; en aquella época caminó desde Shandong hasta la Universidad Asociada del Suroeste para estudiar la licenciatura, y fue uno de aquellos jóvenes de su generación cargados de un profundo sentimiento hacia la familia y la patria. Más tarde, cuando nosotros fuimos al extranjero a estudiar el doctorado, él fue un partidario entusiasta. Pensaba que, así como él había podido ir a estudiar a la Unión Soviética, nosotros también deberíamos ir a ver el mundo exterior. Creía sinceramente que hacer investigación científica y el sentimiento hacia la patria estaban unidos.
Lo segundo: en sus últimos años él solía tener pequeños problemas de salud que requerían tratamiento quirúrgico. En aquella época yo organizaba turnos entre mis compañeros para acompañarlo, y una vez me tocó a mí. Él, recostado en la cama del hospital, charlaba conmigo: "Li Yuan, para alguien que se dedica a la investigación científica, ya sea ganando el Premio Nobel o siendo académico o profesor,lo que determina la altura de toda una vida no es cuánto conocimiento tengas, sino cómo sea tu visión del mundo.Cuanto más amplia sea tu visión del mundo, más probabilidades tendrás de lograr grandes resultados."
De todas las orientaciones que me dio, estas dos son las que más recuerdo. La primera me hizo sentir que la investigación científica tiene su propio sentimiento patriótico; la segunda, que cultivar la comprensión del mundo físico y cultivar la propia visión del mundo es más importante que saber derivar una fórmula.
Esto influyó en mi camino posterior. Me pongo a pensar en los límites de la tecnología, en qué cambios puede aportar al mundo entero, y estoy dispuesto a llevar las nuevas tecnologías hacia más direcciones, en lugar de solo pensar en obtener altos márgenes y quedarme con las cosas para mí.
Canal Zuo Lin You Li: después de terminar el doctorado, ya tenías una trayectoria de investigación bastante clara. ¿Por qué no continuaste como académico, sino que elegiste regresar a China para emprender?
Li Yuan:En primer lugar, hasta hoy todavía tengo muchas ganas de dedicarme al mundo académico y sigo amando el camino de la investigación.
En segundo lugar, casi todas las personas dedicadas a la investigación tienen una idea: que lo suyo pueda ser usado por más gente y beneficie a más personas. Yo elegí emprender también con la esperanza de que lo que desarrollo se difunda más rápido. Ese fue el camino que pude encontrar en aquella etapa.
Ahora, cada semana también dedico mucho tiempo a leer las investigaciones más recientes y a aprender cosas nuevas. Aunque estoy muy ocupado, en el mes 5 de este año publicamos un artículo sobre la percepción de próxima generación.
02 El faro del parque industrial, y los deberes fuera del laboratorio
Canal Zuo Lin You Li: después de regresar a China, emprendiste en Nankín junto a varios compañeros. Al recordar aquel tiempo, ¿cuál es la imagen que más te marcó?
Li Yuan:Entonces nos hacíamos llamar «el faro del parque industrial». Porque llegábamos los primeros a trabajar, y toda la zona podía ver cada noche nuestras luces encendidas, como el faro del parque.
Canal Zuo Lin You Li: ¿quién fue el primer cliente dispuesto a pagarles?
Li Yuan:Zero Zero Intellect (Lingdu Zhikong), que en su momento tenía el lema «Lingdu en el norte, DJI en el sur». Su CEO era Yang Jianjun, a quien admiro mucho. Su comprensión de los productos de drones, incluso vista a día de hoy, era visionaria y muy valiosa.
Canal Zuo Lin You Li: al llevar el hardware del laboratorio al lugar del cliente, ¿qué problemas encontraron al principio?
Li Yuan:En esencia, era una reserva insuficiente de capacidades ante un mundo complejo.
Antes creía que era muy fuerte académicamente, bueno innovando y resolviendo problemas, pero la industria manufacturera tiene su propio sistema de conocimiento, y los negocios también tienen el suyo, y en ese momento no los tenía.
Desde la innovación tecnológica, hasta convertir la innovación en producto, y luego convertir el producto en mercancía y escalar la producción en volumen: en ese proceso faltaba el 70% del conocimiento, y esa es la esencia del problema.
Así que era normal que surgieran problemas; no hay atajos. Es como estudiar física: hay que leer los libros que toca leer, saber deducir las fórmulas que hay que deducir y memorizar lo que hay que memorizar.
Al principio tuvimos problemas de tasa de rendimiento y también de capacidad de entrega. Hoy, la tasa de defectos se mantiene básicamente en un nivel de unas pocas partes por millón, y la capacidad de entrega también ha mejorado: entregamos casi un millón de unidades al año.
Canal Zuo Lin You Li: cuando la organización era pequeña, el fundador podía dedicar mucha energía a la investigación y la tecnología. Cuando la organización crece, la gestión y los asuntos comerciales son cada vez más. ¿Cuándo te diste cuenta de que tenías que convertirte en un CEO?
Li Yuan:Siempre he estado lleno de curiosidad e interés por este mundo, y siempre he mirado las cosas con mentalidad de investigador. Ya sea haciendo investigación, gestión de cadena de suministro, producto o marketing, siempre lo hago con el enfoque de «descubrir patrones y aplicarlos».
Cuando una tecnología entra en un producto, este debe ser estable y producible en serie; cuando luego entra en el mercado como mercancía, debe poder circular y ser comprada por la gente. Cuanto más avanzas, más distintas son la metodología, la visión del mundo y la caja de herramientas, y para nosotros todo eso es un proceso de volver a aprender y construir.
Me esfuerzo por mirar los asuntos de la segunda mitad como quien mira una investigación de física pura. También tiene su propia estructura, causalidades y procesos. Si respetas las reglas y lo haces bien, saldrá bien.
En estos años, cada producto de Benewake ha aspirado a ser un líder. Hemos pensado con seriedad en las necesidades y puntos de dolor de los clientes de este campo. No se verá a Benewake copiar productos ajenos; lo mismo ocurre con la serie TF y la serie Horn. En esencia, seguimos usando la mentalidad de estudiante aprendiz que teníamos en aquella época para aprender este mundo.
Canal Zuo Lin You Li: a día de hoy, ¿crees que entender la naturaleza humana y los negocios es más difícil que entender la luz y la tecnología?
Li Yuan:Desde el plano matemático, lo de antes ciertamente era más difícil.
Pero en términos de complejidad real del sistema, entender los negocios y entender las ventas no es en absoluto más simple que estudiar física. Tiene muchas variables, procesos largos y gran incertidumbre. Hacer negocios siempre es un equilibrio entre lo cierto y lo incierto.
Así que, volviendo a tu pregunta, ambas cosas son difíciles, pero ambas son igualmente interesantes.
03 «Ser los ojos de los robots»: eso nunca ha cambiado
Canal Zuo Lin You Li: la empresa ya tiene 11 años. Desde los inicios con drones y escenarios industriales hasta hoy, ¿cuántos giros estratégicos crees que ha vivido Benewake? ¿Por qué empezaron por drones e industria, y no por el sector automotriz?
Li Yuan:Siempre hemos estado obsesionados con hacer bien los ojos de los robots. Ya sea en el cielo, bajo tierra, en el agua o en la carretera, ampliar las diferentes dimensiones del mundo físico es algo que estamos muy dispuestos a hacer y que hemos mantenido con constancia.
A finales de 2015, asistí a una reunión en la que dije lo siguiente: queremos hacer un producto que pueda llegar a cada rincón del mundo, desde Marte hasta las zonas rurales de África, y esperamos que mucha gente pueda usarlo. Hoy seguimos haciendo exactamente eso.
Cuando alrededor de 2021 empezamos a desarrollar radares para automoción, en una entrevista nos preguntaron cómo se nos ocurrió hacer radares de coche. Respondí que lo que siempre hemos querido hacer bien son los «ojos que perciben el mundo»; no es que quisiéramos hacer radares de coche, sino hacer bien los ojos, y el automóvil era una etapa obligada. El coche dota al ojo de fiabilidad, seguridad y un conjunto de habilidades que le permiten evolucionar realmente hacia adelante.
Mirando hacia atrás hoy, campos como los drones, los coches y los robots nos han ayudado en conjunto, y eso ha hecho que las ventas de este año crezcan de nuevo de forma considerable respecto al año pasado.
Canal Zuolin Youli: De estas pistas, ¿cuáles fueron elegidas de forma proactiva y cuáles tuvieron factores de presión de la realidad?
Li Yuan:Como se dice, «las circunstancias crean a los héroes». Hacer bien los ojos es algo que hemos mantenido siempre, pero al mismo tiempo también hay que reflexionar sobre el valor de cada escenario en cada etapa.
Al principio, cuando emprendimos, los drones tenían muchos puntos de dolor: cómo despegar y aterrizar de forma estable, volar cerca del suelo, evitar obstáculos, así que dedicamos mucho esfuerzo a crear los ojos del dron.
Más tarde, con el desarrollo del ferrocarril en China, logramos escala en el ámbito ferroviario. Esto sigue desarrollándose hoy, incluyendo los proyectos del Ministerio de Ciencia y Tecnología que asumimos y la actualización de la próxima generación de productos.
Luego los vehículos, elevando el número de líneas a 512, y los productos acuáticos y de inteligencia corporal (embodied) lanzados este año: en cada producto pensamos en las necesidades y puntos de dolor de ese campo, no somos simples seguidores.
Las series TF, Horn, NOVA y UW, incluyendo la nueva serie que se lanzará a fin de año, hemos estado respondiendo diferentes preguntas: a veces la del ferrocarril, a veces la de los drones, a veces la de los vehículos.
A la inversa, resolver estas preguntas también nos dio capacidades. Los drones nos permitieron finalmente superar el estándar aeronáutico DO-160G y trabajar en entornos muy exigentes; los vehículos nos hicieron mejorar mucho en garantía de calidad; lo acuático nos permitió completar conocimientos en impermeabilización y óptica submarina. Cada campo tiene su propio sistema de conocimiento y tenemos que aprenderlo.
Hoy la tecnología de China ya no es la de hace 40 años de "hacer lo que Occidente tiene"; en muchos lugares ya ha empezado a liderar. Entonces hay que pensar por oneself en los puntos de dolor de la industria, atreverse a liderar y atreverse a definir.
Canal Zuolin Youli: ¿Podrían tomar un producto concreto y explicar en un lenguaje más llano cómo resolvieron estos problemas?
Li Yuan:Tomemos como ejemplo el UW500 lanzado este año, que se usa bajo el agua. Bajo el agua la velocidad de la luz cambia, hay diferentes ópticas no lineales, el índice de refracción cambia, todo el sistema óptico es completamente distinto.
Para que los robots submarinos puedan percibir, hicimos muchas nuevas investigaciones en óptica submarina. Al mismo tiempo, hay que llevar el consumo de energía, el volumen y el costo a niveles que un robot de consumo pueda soportar. Finalmente, el radar debe ver los objetos con claridad bajo el agua y percibir bien el entorno, para que el robot complete su propio trabajo.En el campo del radar submarino, los gigantes anteriores eran empresas extranjeras; creo que las empresas chinas han tomado la delantera aquí.
El segundo es el transporte ferroviario. Nuestro radar Horn seguirá actualizándose este año, y en el próximo tiempo lanzaremos un nuevo radar ferroviario.
El tercero es el NOVA20 lanzado este año, para productos de inteligencia corporal. Su concepto central se llama "el cerebro piensa lento, el cerebelo percibe rápido". Ante colisiones y sacudidas, el robot no tiene tiempo de hacer un pensamiento completo a escala de segundos; necesita completar la evasión de obstáculos y la conducción segura en milisegundos.
Todos estos productos surgen de pensar primero qué problemas concretos tiene ese campo, y luego hacerlos.
Canal Zuolin Youli: Para una empresa de LiDAR, ¿el mercado de robots es un verdadero nuevo crecimiento, o un segundo frente de batalla tras la intensificación de la competencia en el automotriz?
Li Yuan:Beixing (Benewake) es una empresa Robot Native, una compañía de LiDAR nativa para robots.Desde el primer día, lo que pensamos es en hacer bien los ojos de los robots.
El objeto sea un dron que vuela en el cielo, un robot en el agua, o un robot en la carretera o en el jardín de casa, eso varía, pero hacer bien los ojos nunca ha cambiado.
El automotriz fue para Beixing una migración de capacidades. Hoy, los robots de alto nivel nos plantean nuevas preguntas y queremos responderlas bien. Actualmente, los robots son el principal campo de batalla de Beixing.
Canal Zuolin Youli: Tras diez años emprendiendo, hay muchas nuevas oportunidades y nuevas tendencias. ¿Cómo decides si una dirección merece seguir recibiendo inversión o si conviene cortar las pérdidas a tiempo?
Li Yuan:Lo que hacemos puede dividirse en dos tipos: explorar los límites de la capacidad y generar valor económico.
Si una cosa, en esta etapa, puede hacer avanzar los límites de la capacidad humana y los límites de la capacidad de la tecnología, pensamos que tiene valor. Si puede aportar valor a los clientes y generar comercialización, también pensamos que tiene valor.
¿Cuándo terminar? Cuando ya no queda ninguno de los dos valores.
Canal Zuolin Youli: ¿Hubo alguna vez en que renunciar fue más difícil que persistir?
Li Yuan:Por suerte, los campos en los que estamos son todos industrias en ascenso, y todavía no hemos atravesado completamente un ciclo de declive tecnológico, así que nunca ha llegado el momento de "tener que abandonar este campo".
Llevamos 10 años trabajando en drones, y hoy siguen siendo un punto caliente de la economía de baja altitud. El año pasado incluso lanzamos un producto de 1万... perdón, un producto de 10,000 hercios, y el año anterior lanzamos un producto para drones que pasó la certificación DO-160G y pesa solo 10 gramos. Todavía quedan muchos dividendos tecnológicos por explorar; aún no se puede decir que haya que detenerse.
Lo mismo ocurre con el ferrocarril. El ferrocarril chino ya es muy fuerte, pero en percepción seguimos lanzando nuevos productos.
04 El automotriz es una prueba inevitable, los robots son el principal campo de batalla
Canal Zuolin Youli: En 2021, cuando decidieron entrar en el mercado de vehículos de pasajeros, ¿por qué insistieron en entrar?
Li Yuan:Nuestra comprensión en aquel momento era que si queríamos hacer bien el hardware y los ojos (sensores), el automóvil era una etapa obligatoria. El control de calidad del sistema automotriz, los procesos y la adaptabilidad ambiental mejoran mucho el producto, así que teníamos que entrar en ese campo.
Visto hoy, muchas de nuestras características de seguridad se consolidaron precisamente en esa época. Ahora, cuando hacemos actualizaciones remotas para clientes de robots, usamos también las capacidades que acumulamos entonces trabajando en el automóvil.
Canal Zuolin Youli: En 2023, el negocio de equipo original para vehículos aún no tenía entregas reales, y ya se había invertido mucho en I+D. ¿Fue esa la etapa en la que más dudas tuviste sobre ti mismo desde que emprendiste?
Li Yuan:Desde el punto de vista de nuestras propias expectativas, si queríamos hacer bien el radar, teníamos que aprender de ese campo y mejorar nuestras capacidades, así que un resultado momentáneo no iba a hacer tambalear nuestro juicio sobre la dirección.
Después, el negocio del automóvil también nos trajo producción en masa y pedidos. Objetivamente, el sector automotriz fue beneficioso para nuestros radares.
Canal Zuolin Youli: Hoy Benewake pone a los robots en un lugar más alto. ¿Es un retorno al punto de partida del emprendimiento o la entrada en una nueva etapa?
Li Yuan:Lo que siempre hemos querido hacer es «los ojos que cognoscen el mundo».
Hoy en día,los robots se han convertido en la interfaz de interacción entre el mundo físico y el mundo digital.La nueva pregunta es cómo conectar bien la IA con el mundo físico, hacer que la IA salga del software e interactúe con el mundo físico, e incluso realice algunas acciones.
Los robots constituyen el paso que nos lleva desde los LiDAR hacia la inteligencia física.
Canal Zuo Lin You Li: ¿Crees que el mercado de robots ha llegado al punto en que realmente comienza a escalar en volumen?
Li Yuan:Se puede ver en dos bloques. Uno es la construcción de infraestructura de IA, que aunque avanza muy rápido, aún no está completamente terminada; el otro es la comercialización y producción de productos basados en esa infraestructura, y ahora el lado de las aplicaciones ya ha empezado a despegar.
El espacio futuro de los robots es enorme. Si dentro de 10 años miramos hacia atrás al presente, los robots apenas están comenzando.
Hoy probablemente empiecen primero los robots de consumo; el siguiente paso será que la inteligencia encarnada empiece a escalar realmente. Cuando a tu alrededor, en la oficina, la gente vaya teniendo poco a poco robots encarnados o perros robot, creo que la tasa de adopción se habrá elevado. Todavía estamos apenas al principio.
Canal Zuo Lin You Li: ¿En qué se reflejan principalmente los nuevos productos y las mejoras tecnológicas en el sector ferroviario?
Li Yuan:Los detalles concretos se divulgarán más adelante. Un cambio muy evidente es que los clientes han pasado de la etapa temprana de «con que tenga una función basta» a exigir hoy un diseño humanizado, que tenga «comodidad».
Al instalarlo en un tren, además de cumplir la función, debe ser suficientemente pequeño, de bajo consumo y también silencioso, para que el conductor se sienta cómodo.
El ferrocarril de China ha empezado a prepararse para liderar el mundo, y quien lidera ya no puede conformarse, como en la etapa temprana, con solo cumplir funciones; cuestiones como el control de temperatura y el ruido, que antes se podían tolerar, ya no se pueden tolerar.
Canal Zuo Lin You Li: ¿Cuántas cosas del mundo empresarial se pueden cuantificar? ¿Cuántas dependen únicamente de la comprensión de las personas?
Li Yuan:Objetivamente, no soy un vendedor especialmente destacado; mi esencia sigue siendo la de investigador.
Estos años, la cuota de mercado en el extranjero ha sido cada vez mayor y los productos son cada vez más aceptados por los clientes de Europa y Estados Unidos, gracias a que comprendemos cada vez mejor a los clientes, el entorno geográfico local y cómo ofrecer un buen servicio.
Comprender la geografía significa saber cómo debe funcionar el producto en regiones extremadamente frías o extremadamente calurosas. No basta con decir en casa que el producto es bueno; puesto en esa región, tiene que serlo de verdad.
Ofrecer un buen servicio tampoco es solo cultivar relaciones. Por ejemplo, establecer bien los agentes en el lugar, de modo que aunque yo no pueda ir hoy, esta misma tarde el agente pueda acudir a hacer la reparación.
Nuestro equipo, desde calidad y compras hasta la alta dirección, corresponde uno a uno con los clientes; cuando surge un problema, pueden encontrarnos de inmediato. También respetamos los procesos del cliente, completando pruebas, negociaciones, EVT, DVT y PVT conforme al proceso de producto del país de la otra parte, hasta la producción en masa.
En realidad es un enfoque bastante propio de ingeniería. Lo que de verdad he mejorado estos años es la comprensión de la tecnología, los procesos y la organización de ese país. Es nuestro proceso, como personas dedicadas a la tecnología, de aprender negocios y aprender a expandirse al exterior.
Canal Zuo Lin You Li: ¿Cuál es aproximadamente la proporción actual entre dentro y fuera del país? ¿Hay diferencias en los sectores de envío entre el extranjero y el mercado nacional?
Li Yuan:La proporción en el extranjero supera actualmente el 50%, y así ha sido durante muchos años. En cuanto a los sectores, la tecnología no tiene fronteras: dentro y fuera del país son similares, con una base de clientes centrada en los robots.
05 De «qué se puede hacer» a «qué se puede aportar al cliente»
Canal Zuo Lin You Li: Comparado con hace tres o cinco años, ¿cuál es el cambio real que ha experimentado el mercado de robots? ¿Qué ha cambiado en la lógica con la que los clientes compran LiDAR?
Li Yuan:Se puede explicar desde dos aspectos: los límites de capacidad y el valor aportado al mundo.
Los límites de capacidad son lo que realmente puedes hacer: cuántas líneas puede tener el LiDAR, qué tan alta resolución, qué requisitos de calidad supera. El valor es cómo puede reducirse la tasa de accidentes del cliente y cómo puede mejorar la tasa de limpieza.
Cuanto más temprana es un área, más se habla de los límites de las capacidades; cuanto más madura, más se habla del valor.
Por ejemplo, en inteligencia encarnada, todavía estamos trabajando en lograr bien los límites de las capacidades. NOVA20 puede completar toda la detección en decenas a cientos de milisegundos, garantizando que la luz solar no interfiera y que las señales no se perturben entre sí. Esto es lograr capacidades que antes no eran posibles.
A medida que la tecnología avanza, la discusión se centrará en qué valor aportan los robots a los clientes en escenarios concretos.
Lo mismo ocurre con los drones y la economía de baja altitud. En las primeras etapas, al fabricar radares para empresas de drones logísticos, se exploraban más los límites de las capacidades: pasar la DO-160G, reducir un radar de más de 100 gramos a 10 gramos.
Ahora, al hacer la modificación de este año para los clientes, lo que se considera es cómo mejorar la capacidad de la cadena de suministro y reducir el consumo de energía, para aumentar aún más el radio de vuelo.
Este es un cambio de estos últimos años. En algunas áreas, la lógica de los límites de las capacidades ya está prácticamente completa, y se está pasando a una lógica de valor.
Canal Zuolin Youli: ¿Cuáles cambios son sustanciales? ¿Cuáles se quedan aún en el nivel del capital y de la difusión?
Li Yuan:Hagamos una división simple y directa:
Toda competencia interna centrada en la naturaleza de espectáculo esencialmente sigue explorando los límites de las capacidades. Cuando empieza a trabajar de verdad, se empieza a discutir el valor para los clientes.
Desde la demostración tipo Demo, hasta el trabajo real, y luego la discusión de si el costo es lo bastante bajo y si los clientes pueden pagarlo, poco a poco se percibe la etapa de evolución de una industria.
Canal Zuolin Youli: que los robots empiecen a trabajar e ingresar en actividades productivas reales, ¿significa que la industria ha llegado a un punto crítico?
Li Yuan:Sí. Porque en cuanto crea valor, ese valor se retroalimenta hasta el origen, formando una rueda de inercia (flywheel).
El dinero anterior era solo inversión en I+D. Cuanto más se gana, más se puede invertir en I+D, y cuanto más se invierte en I+D, más se gana. Cuando esta rueda comienza a girar, se entra en el segundo período de oro.
Canal Zuolin Youli: entre áreas como robots humanoides, jardines, piscinas, drones, almacenes y robots industriales, ¿cuál podría formar primero un mercado a gran escala y sostenible?
Li Yuan:Hay que analizarlo desde dos dimensiones.
En cuanto al límite de la inteligencia, nuestros clientes de robots humanoides y algunos clientes de robots de alta inteligencia están explorando juntos el límite superior de la percepción.
En cuanto al aterrizaje del valor, hay que mirar el volumen de ventas.
En las distintas etapas, los productos muestran señales diferentes. Algunos muestran expansión del volumen; otros muestran que «puedo hacer lo que antes no se podía», como correr o saltar.
Con el aterrizaje como núcleo, hay que mirar el volumen; con la exploración del límite de la inteligencia como núcleo, hay que mirar el límite superior de la percepción.
Canal Zuolin Youli: en la industria robótica actual, ¿qué escenarios están sobreestimados y cuáles subestimados?
Li Yuan:No me atrevo a decir qué está sobreestimado o subestimado; solo puedo compartir algunos números como referencia.
Según datos de CIC (Zhuoshi Consulting), el mercado global de robots limpiadores de piscinas creció de 1.394 millones de dólares en 2020 a 2.800 millones de dólares en 2025, con una tasa de crecimiento anual compuesta del 15%. Se prevé que para 2030 aumentará aún más hasta 4.568 millones de dólares; la tasa de penetración del mercado pasará del 27,8% en 2025 al 34,7% en 2030.
Según el informe de seguimiento del mercado mundial de robots domésticos inteligentes de limpieza de IDC, en 2025 el envío mundial de robots de limpieza doméstica alcanzó 32.72 millones de unidades, un crecimiento interanual del 20.1%.
De ellos, en 2025 los envíos mundiales de robots cortacésped fueron de 1.992.000 unidades, un aumento interanual del 63,8%, siendo la categoría de segmento de más rápido crecimiento.
Canal Zuolin Youli: la industria automotriz derivó después en guerra de precios y concentración; ¿repetirá el lidar para robots este mismo camino?
Li Yuan:Mi punto de vista básico sigue siendo la lógica del valor.
Un precio bajo no es algo malo. Solo con precios bajos más personas pueden disfrutar de los dividendos de la tecnología. Si una bicicleta aún costara un mes de salario, no podría permitirme montar en bicicleta.
Pero el margen cero o negativo sí exige reflexionar. Al hacer un producto, si no aporta valor al cliente, se pierde el control sobre el precio. Lo que realmente hay que discutir es si aportamos valor a los usuarios de los robots.
Llevo 10 años haciendo drones y todavía puedo ganar un margen bruto y actualizar cada año. Con los robots es igual: solo si le aportas valor, continuará actualizándose y creciendo.
El precio de cada producto debe bajar y el margen no puede ser tan alto como antes, pero aún se puede ganar dinero. Mientras el margen bruto total aumente, se puede seguir investigando y desarrollando.
Insistimos siempre en la lógica del valor porque de verdad hemos «comido la carne» de ella. En los últimos 10 años, campos como los drones y el ferrocarril nos han hecho ganar dinero. Ese dinero se reinvierte en I+D, se abren nuevos productos, y se vuelve a comer la carne.
Somos una empresa que salió de la feroz competencia del sector automotriz, por eso valoramos aún más el valor. No culpes a la época ni a la industria: solo si tienes valor, el cliente está dispuesto a darte más margen.
Canal Zuolin Youli: empresas líderes del sector automotriz como Hesai y速腾 (RoboSense) también están expandiendo su negocio de lidar para robots. ¿Dónde está la diferencia de Benewake?
Li Yuan:Los robots son un mercado con muchas categorías细分 (segmentadas). Pueden mirar algunos de los productos que hemos hecho.
Los productos TF, en el ámbito de los drones, siguen hoy en posición de liderazgo, y su velocidad de popularización sigue aumentando; el radar Horn, para el transporte ferroviario, sigue actualizándose; UW y VLS, para robots submarinos, siguen ganando cuota de mercado.
NOVA con respecto a la inteligencia encarnada, aunque acaba de lanzarse, creo que cuando conversemos el año próximo verás que ya muchos usuarios la están usando para reducir las tasas de colisión y de accidentes.
Volvamos a una pregunta muy sencilla: ¿qué valor has aportado a qué industria en particular?
Benewake es una empresa Robot Native, acostumbrada a pensar en los problemas a partir de las necesidades del propio robot. Esto es algo acumulado durante los últimos 10 años.
Canal Zuolin Youli: ¿Es una ventaja muy importante para Benewake haber contactado antes a estos clientes de robots?
Li Yuan:Además de antes o después, está el hecho de estar más cerca y con mayor profundidad.
Seguir es una forma de pensar; liderar es otra. La esencia de liderar es elegir bien el mercado de nicho, acercarse a él y fusionarse con el valor para el cliente de ese mercado de nicho.
En el proceso habrá una larga subida, pero una vez que se logra escalar, se puede obtener de este campo retroalimentación tecnológica y crecimiento.
Nuestro principio es elegir bien el mercado de nicho, servir bien a los robots dentro de él, y después definir qué tipo de ojos necesita.
06 Veinte puntos, ¿son suficientes?
Canal Zuolin Youli: Si tuvieras que ilustrar con tres números el progreso actual de Benewake en el mercado de robots, ¿cuáles elegirías?
Li Yuan:En la primera mitad de este año, entregamos 250.000 unidades de radares vendidos a robots; los ingresos por robots representan más del 50% de Benewake; en 2025, los ingresos por robots crecieron un 100% respecto a 2024.
Todas estas cifras siguen creciendo.
Canal Zuolin Youli: El NOVA20 optó por un arreglo lineal de 20 puntos, sin buscar una solución de arreglo facial con más líneas. ¿Cómo decides cuándo hay que perseguir altos parámetros y cuándo hay que simplificar según la escena?
Li Yuan:En esencia, se trata de nuestra comprensión de la inteligencia encarnada:"el cerebro piensa lento, el cerebelo percibe rápido"。
Primero hay que ver si la percepción sirve al cerebro o al cerebelo. El NOVA20 sirve al cerebelo, se preocupa por la seguridad y la percepción rápida, y debe integrarse estrechamente con el sistema de movimiento.
Estos 20 puntos se excitan uno por uno. Para que no se interfieran entre sí, hicimos una división en el tiempo, detectando punto por punto. Esta técnica es bastante potente; antes se usaba en el automotriz y nosotros la trajimos para aplicarla en un producto tan pequeño.
Otro de nuestros conceptos de producto se llama "la sencillez vence a la complejidad".
Elegimos 20 puntos porque los requisitos de seguridad en campo cercano exigen escanear más rápido y dar resultados más rápido. Ajustarse verdaderamente a las necesidades del cliente es más importante que acumular parámetros.
Aunque solo sean 20 puntos, su zona ciega es muy pequeña, de apenas unos pocos centímetros, y puede usarse incluso a plena luz del día en exteriores. Su tamaño es el de una tapa de botella de cerveza, y puede instalarse en muchas partes de un robot encarnado: codo, mano, pierna, cabeza o pecho.
Su costo también es de nivel de consumo, y está hecho de por sí para prepararse para una producción a gran escala.
Canal Zuolin Youli: Estos 20 puntos se emiten en secuencia con diferencias de tiempo; ¿qué diferencia hay en escenas concretas entre emitirlos así y emitirlos todos a la vez?
Li Yuan:Esto es la multiplexación por división de tiempo. Cada punto emite y recibe de forma independiente, con un retardo temporal muy corto, quizá de unas pocas diezmilésimas de segundo, pero se envía de manera temporalmente dividida.
Antes, el liDAR tenía un gran punto de dolor: si había algo súper brillante afuera, "iluminaba" y contaminaba los otros puntos alrededor del punto de excitación. Esto se llama interferencia entre canales, y atormentó a la industria durante muchos años en los radares automotrices.
Más tarde se resolvió gracias a la multiplexación por división de tiempo. Esta técnica antes solo se usaba en radares caros de varios miles o más de diez mil yuanes.
Nosotros superamos la prueba del sector automotriz y también realizamos producción a gran escala; ahora lo aplicamos al campo de la inteligencia encarnada para resolver el problema de interferencia entre puntos de percepción.
Canal Zuolin Youli: La ruta tecnológica de Benewake es principalmente de estado sólido, sin partes mecánicas; ¿por qué en la escena submarina se eligió la rotación mecánica?
Li Yuan:Lo determinaron en conjunto las necesidades del cliente, el entorno submarino y el costo.
Al iniciar el proyecto, evaluamos muchas soluciones, por ejemplo, armar un círculo con varios módulos puramente de estado sólido. Al final, discutiendo con el cliente, hubo que considerar la facilidad de instalación y también si los algoritmos del cliente eran fáciles de usar. Sus algoritmos anteriores estaban basados en SLAM de rotación mecánica.
O se obligaba al cliente a cambiar muchas cosas, o se le permitía usarlo más rápida y mejormente manteniendo esta forma. Priorizamos lo segundo y finalmente adoptamos juntos una base rotatoria para completar el escaneo de 360 grados.
Creo que no hay conflicto. Ser fiel a una sola ruta tecnológica es una obsesión; ser fiel a las leyes de la física y al valor para el cliente es nuestra filosofía de hacer productos.
Canal Zuolin Youli: Tú afirmaste antes que el liDAR acabará semiconductorizándose. ¿Cuándo se formó ese juicio? ¿Qué capacidades discretas se han integrado ya en chips?
Li Yuan:Sobre la parte del chip, la detallaré específicamente en la próxima ocasión.
Un punto que puedo compartir: la esencia de hacer hardware es la chipificación gradual, porque la chipificación es la más adecuada para la producción en masa a gran escala.
Canal Zuolin Youli: Benewake en el pasado proporcionaba información de distancia, ahora todos empiezan a hablar de modelos de percepción y comprensión del entorno. ¿Cómo ha cambiado tu comprensión del «ojo de la máquina»? A medida que el cerebro se vuelve cada vez más inteligente, ¿puede una cámara barata resolver también problemas que antes dependían del LiDAR?
Li Yuan:El ojo no es solo una herramienta del cerebro, también es una fuente de conocimiento.
La cámara y el LiDAR no son opuestos. La cámara es un sensor pasivo que capta información de color RGB, con información rica y gran volumen de datos; el LiDAR es un sensor activo que mide directamente magnitudes físicas como distancia, posición y reflectividad.
Antes se discutía el problema más desde la capacidad de un solo sensor. En la era de los grandes modelos, la cámara proporciona rica información semántica y el LiDAR proporciona mediciones más deterministas del mundo físico; la combinación de ambos es una tendencia inevitable. Próximamente también tendremos buenas noticias sobre este tema que compartir con todos.
Canal Zuoyouli Li: Mirando más adelante, en la era de la robótica y la IA física, ¿hay algún juicio en la industria que aún no se haya convertido plenamente en consenso, pero del que tú estés bastante convencido?
Li Yuan:Finalmente se usará el LiDAR para mejorar la capacidad de los modelos.
El LiDAR es un excelente expresor de valores de verdad físicos. Los modelos fundamentales combinados con el LiDAR, mediante la fusión multimodal, pueden lograr efectos muy superiores a los de modelos entrenados solo con cámaras. El artículo que publicamos en mayo de este año también trataba sobre esta dirección.
El mayor dividendo de esta era es el dividendo de los grandes modelos. El LiDAR, como dispositivo de valores de verdad físicos, tiene un enorme valor que demostrar en la era de la inteligencia física.
Canal Zuoyouli Li: La «IA física» se ha discutido con frecuencia últimamente, pero Beixin lleva 10 años «fabricando ojos». ¿Es este un verdadero cambio de paradigma o simplemente un nuevo nombre para un problema antiguo que llevaba mucho tiempo investigándose?
Li Yuan:Solo puedo compartir mi impresión.
La IA es como un niño inquieto, despistado, con deseos infinitos hacia el mundo. Después de unos años de exploración y expansión en el mundo del software, empieza a preguntarse si puede salir del mundo del software y explorar hacia el hardware, hacia el mundo físico real.
La esencia actual es que la IA no se conforma con existir solo en el mundo virtual: empieza a querer crearse a sí misma en el mundo físico.
Por eso existe la IA para la ciencia (AI for Science), la IA física (Physical AI), y el próximo paso habrá IA para la ingeniería (AI for Engineering), incluida la construcción de infraestructura de IA. El núcleo de todo es salir del mundo virtual. Nosotros también hacemos algunas innovaciones en esta gran corriente.
Canal Zuoyouli Li: Mirando hacia los próximos 10 años, ¿qué problema te gustaría más resolver? ¿Qué tipo de empresa esperas que acabe siendo Beixin?
Li Yuan:Si puedo desempeñar un papel central en el proceso de «la IA creándose a sí misma», me sentiría bastante feliz. Ahora nosotros desempeñamos principalmente el papel de ojos y de percepción.
Hacer que la IA llegue verdaderamente al mundo físico, que sepa cómo crearse a sí misma y cómo interactuar en el mundo físico, es algo que me entusiasma mucho.
07 Los límites de la empresa, la esencia del investigador
Canal Zuoyouli Li: Hemos hablado mucho de las fortalezas de Beixin, ¿hay debilidades bastante evidentes?
Li Yuan:Sí, la inversión en marketing y publicidad es insuficiente.
Deberíamos haber dialogado con los medios de forma proactiva mucho antes, en lugar de hablar solo hoy. Aprender a hacer publicidad, entenderla y usar bien sus herramientas es una lección que tenemos que recuperar.
Canal Zuoyouli Li: Beixin cubre al mismo tiempo las cuatro direcciones de «aire, tierra, agua y tierra firme». Si solo pudieras conservar una dirección para invertir en profundidad, ¿cuál elegirías?
Li Yuan:Primero permíteme explicar por qué hoy tenemos tantos productos en «aire, tierra, agua y tierra firme».
Si la empresa solo tuviera un día de vida, no trabajaríamos en cuatro direcciones a la vez. Pero en los últimos 11 años hemos atravesado tantos ciclos económicos, altibajos, hemos sobrevivido, hemos atendido bien a los clientes de estos campos, hemos llevado los productos hasta hoy y, además, somos rentables.
Yo he aportado valor a los clientes y los clientes me han dado un margen bruto suficiente; los productos siguen actualizándose, así que no abandonaré estos campos.
¿Cuándo los abandonaría? Cuando sienta que ya no puedo aportar valor a un campo, lo soltaré y se lo entregaré a las empresas más aptas para las fases de saturación y convergencia del sector.
Se puede desglosar. Algunos son negocios ya existentes que han llegado a una etapa comercial madura; para mí, eso significa hacer bien el negocio, vender bien los productos y dar un buen servicio.
En cuanto a la apertura tecnológica, nos centramos en la robótica. Cómo hacer los ojos más inteligentes y cómo lograr que la IA perciba bien el mundo físico es la dirección en la que ahora dedicamos más energía a investigar.
Canal Zuoyouli Li: Ahora las empresas de chips fabrican radares, las empresas de radares fabrican chips, y las marcas de robótica también desarrollan sus propios sensores y algoritmos. ¿Es esto un fenómeno propio de las primeras etapas de la industria o la integración vertical persistirá a largo plazo? ¿Dónde deberían estar los límites de cada parte?
Li Yuan:Que todos sigan disputándose el espacio indica que este campo todavía se está desarrollando. Si ya nadie disputara nada, significaría que ya no tiene mucho valor.
Creo que la integración vertical en el campo de la robótica persistirá a largo plazo. En cada eslabón hay valor por disputar; no existe una división del trabajo razonable preestablecida. Quien pueda crear valor para el cliente ampliará sus propios límites, hasta llegar finalmente a un equilibrio.
Tomemos como ejemplo las cámaras de los teléfonos móviles. Al principio todos querían establecer ventajas en la experiencia; luego Sony y Samsung consolidaron los sensores, mientras Apple y Huawei se llevaron el ISP y los algoritmos de imagen, y la división del trabajo se volvió bastante clara: los componentes quedaron en manos de fabricantes especializados y la experiencia en manos de los fabricantes de dispositivos completos.
Los componentes son un negocio de escala: deben servir a toda la industria y diluir los costos del proceso mediante envíos de miles de millones de unidades; la experiencia es un negocio del poder de definición, y los fabricantes de dispositivos completos quieren mantenerlo en sus propias manos.
Es posible que la robótica evolucione hacia una división similar: los fabricantes de chips crean componentes de plataforma genéricos, los fabricantes de sensores crean componentes físicos y se extienden moderadamente hacia los algoritmos de percepción; y los fabricantes de robots se encargan de la definición del dispositivo completo, la capa de tareas y la inteligencia.
Pero ahora todavía es pronto: la integración vertical y la división especializada del trabajo siguen coexistiendo, y al final no necesariamente se replicará por completo el caso de los teléfonos móviles.
Canal Zuolin Youli: desde el punto de vista de la rentabilidad, ¿qué volumen de envíos debe alcanzar una empresa de robots para piscinas para que valga la pena desarrollar su propio lidar?
Li Yuan:A menos que una empresa de robótica acapare el 80% o el 90% del mercado, en realidad no tiene sentido desarrollar tecnología propia.
Aunque un gran fabricante se quede con el 20%, un producto propio solo podría vender ese 20%. Un fabricante de componentes puede atender al 60%—80% de los clientes; si hace bien la calidad y los costes, basta con usar sus productos.
La esencia de la división del trabajo sigue siendo el valor: quien desempeña un papel más importante en la parte del valor se lleva ese dinero. Que una fábrica de robots de piscina haga sus propios componentes no encaja fácilmente con esa lógica del valor.
Como cuando muchos fabricantes de coches decían que iban a desarrollar sus propios LiDAR: ¿al final, salían las cuentas?
El radar es, en esencia, los ojos del robot; todavía está en desarrollo, hay que sondear constantemente las necesidades de los clientes, actualizarlo sin parar y sacar nuevas generaciones de producto.
Los fabricantes de coches acabaron renunciando, entre otras razones porque la velocidad de iteración no era suficiente. Los mejores talentos se dedicaban a definir el vehículo completo, y la definición de componentes no iba tan rápida. Para mantenerse a la vanguardia, había que comprar a fabricantes independientes.
Salvo que ese componente ya no se actualice más, en cuyo caso desarrollarlo uno mismo no tiene nada de malo. Pero esos campos ya no son adecuados para una empresa innovadora como la nuestra.
Canal Zuolin Youli: De todos tus años como emprendedor, ¿cuál ha sido la decisión más acertada que has tomado? ¿Y cuál ha sido el mayor precio que has pagado?
Li Yuan:La decisión más acertada fue la perseverancia de estos diez años en la robótica, insistir en hacer productos de toda la gama, y construir paso a paso la base de la percepción; así hoy podemos recoger estos dividendos tecnológicos.
Si hablamos del precio pagado, fue la juventud.
Aquel día, al mirarme al espejo, descubrí de repente que tenía muchas canas. Hace un par de días volví a mi alma máter para el 130 aniversario de su fundación y vi que muchos profesores y compañeros tenían la cabeza llena de cabello blanco.
Los que hacemos investigación realmente amamos lo que hacemos, pero el tiempo pasa demasiado rápido.
En los próximos 10 años, espero valorar más mi tiempo y dedicarlo a la innovación tecnológica y a su aterrizaje comercial, para aportar algo de brillo a esta época.
Canal Zuolin Youli: Hay quien te describe como racional, sereno y bueno analizando. ¿Te identificas con eso? ¿Es una razón importante que ha sostenido tu emprendimiento todos estos años?
Li Yuan:Ese elogio es demasiado alto, hasta me da un poco de vergüenza.
Si hablamos de etiquetas de fondo: primero, soy beijinés y tengo una curiosidad muy fuerte. Una gran característica de los beijineses es que les gusta 'pasear con la jaula del pájaro'; yo simplemente no tengo tiempo para eso. Pero, al revés, que ahora al hacer cada producto esté dispuesto a pasar tanto tiempo cada día en el laboratorio, ¿no es también satisfacer mi curiosidad?
Segundo, soy un 'buen estudiante'. Preparo con seriedad los trabajos, hago con seriedad las tareas, defiendo con seriedad. Las tesis de licenciatura, máster y doctorado las escribí yo mismo, palabra por palabra.
Hoy es igual: tengo una curiosidad muy fuerte y una profunda obsesión por la tecnología. Como cuando hacía el doctorado: me sentaba en la silla y no me levantaba en todo un mes. Creo que eso es mi verdadera esencia.
Canal Zuolin Youli: En reportajes anteriores se mencionaba que cada año te impones deliberadamente el reto de hacer algo que no te gusta. ¿Por qué te entrenas así?
Li Yuan:Siempre he pensado que que algo guste o no suele estar relacionado con ciertas ideas erróneas que uno tiene en la cabeza.
Por ejemplo, no gustar una asignatura puede deberse al miedo interior, o a un conocimiento insuficiente de ella. La mayor sensación de todos estos años es que cualquier asignatura, cualquier cosa, indiferentemente de si al principio gusta o no, una vez que la estudias y te metes en ella, acabas descubriendo que en realidad te gusta bastante.
Por eso cada año me reto en ámbitos que antes no quería hacer o no me gustaban. En el fondo, se trata de derribar mis propias trampas cognitivas, o lo que se llama barreras cognitivas.
El proceso de conocer de verdad algo me hace muy feliz.
Epílogo
En la transcripción de la entrevista original, Li Yuan mencionó en total 55 veces la palabra 'valor'.
Esta palabra es muy común en las conversaciones de negocios: las cuatro palabras 'crear valor' al final de una frase dan la impresión de que ya se ha explicado la razón de hacer algo.
Sin embargo, cuando detrás de 'valor' aparecen cosas concretas una tras otra, el significado vuelve por sí solo.
Al hablar del radar ferroviario de próxima generación, Li Yuan mencionó un requisito: silencio.
Antes, cuando se instalaba un radar en un tren, si cumplía su función, el cliente quizá lo aceptaba. Ahora además tiene que ser suficientemente pequeño y de bajo consumo, y hay que resolver bien el control de temperatura y el ruido. El conductor debe sentirse cómodo; esos problemas que antes se podían 'aguantar', hoy ya no se pueden tolerar.
Hacer ojos para las máquinas llegó a tal punto que hasta hay que cuidar de los oídos de las personas.
Hace años, el académico Xu Xurong le dijo a Li Yuan desde su cama de hospital que lo que determina la altura que alcanza un investigador a lo largo de su vida es su visión del mundo. Al releer este pasaje ahora que lo he escrito, me fijo más en ese "mundo": incluye tanto las leyes físicas aún por explorar como el rendimiento de producción en la fábrica, las facturas en manos de los clientes y la percepción del ruido que tiene un conductor.
El tiempo de una persona es limitado, pero el mundo que puede conocer sigue expandiéndose. Al hablar de este proceso, Li Yuan dijo: "Estoy muy feliz".
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Artículo original de Leifeng Wang; queda prohibida su reproducción sin autorización. Para más detalles, consultelas normas de reimpresión。