IT之家 El 10 de noviembre, Boston Dynamics publicó un video en el que muestra el robot humanoide Atlas equipado con ruedas. Actualmente, los ingenieros están probando el rendimiento del robot en movimientos continuos a alta velocidad y en cargas pesadas.
Los ingenieros de Boston Dynamics indicaron que, mediante un adaptador personalizado, han instalado las ruedas del patín eléctrico estándar en el ejecutor de la articulación de tobillo del robot Atlas. Todo el proceso no implicó cambios hardware muy significativos, y los ingenieros tampoco reconstruyeron el modo de software del robot desde cero; simplemente, en el entorno de simulación, se reemplazaron las piernas originales por ruedas.
Según el video de demostración oficial, el Atlas con ruedas puede saltar, dar una vuelta y realizar un sprint horizontal. Esta modificación también permite a los ingenieros probar el rendimiento del robot. Cada aceleración, cambio de dirección y detención del Atlas imponen carga continua en los ejecutores.
Además, algunas acciones de Atlas provienen de los registros de captura de movimiento del cuerpo humano. Los ingenieros seleccionaron específicamente algunos movimientos de deslizamiento de los pies para estudiar si las ruedas podían lograr un efecto similar. En el sprint transversal, Atlas ya no se mueve sobre el suelo con ambos pies, sino que ha aprendido a controlar la dirección de los ruedos para moverse transversalmente por deslizamiento.
Atlas también utilizó el controlador de seguimiento de trayectoria, logró saltar y dar una vuelta completa. El sistema siguió los datos de movimiento del cuerpo humano, y la acción se completó en la primera intentona.
IT Home observa que este robot humanoide con ruedas no es un producto comercial; Boston Dynamics lo ha elegido como plataforma de investigación.