IT之家 El 11 de noviembre, el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Chengdu anunció hoy la quinta generación del robot humanoide Gongga, afirmando que cuenta con la tecnología clave más avanzada en robótica humana del mundo.
Como obra culminante en la tecnología de inteligencia corporal del Centro de Innovación de Robots Humanoides de Chengdu, el Gongga de quinta generación está equipado con un sistema de inteligencia corporal integrado desarrollado por sí mismo. Se han llevado a cabo iteraciones sistemáticas en módulos clave como la percepción del entorno, la memoria espacio-temporal, el razonamiento causal y la modelización del mundo de acción, afirmando que “representa el nivel más alto de tecnología de cerebro para robots humanoides en el mundo actual”.
El cerebro embutido de Gongga en la quinta generación ha activado la cadena tecnológica completa de “percepción estructurada — memoria espacio-temporal — planificación causal — predicción de acciones — retroalimentación de ejecución”, logrando una colaboración end-to-end entre el reconocimiento del entorno, la actualización de la memoria, la planificación de tareas y la ejecución operativa.
En el dimensione de percepción del entorno, el robot integra la visión RGB, la información de profundidad y los datos de posición del cuerpo, para construir un mapa tridimensional jerárquico. Basándose en la asociación de entidades desde múltiples perspectivas, el modelado de relaciones semánticas y el mecanismo de actualización incremental del escenario, se realiza una representación estructurada continua del espacio doméstico dinámico. Esto permite identificar de manera estable la ubicación, la categoría y las relaciones de colocación de objetos, adaptándose a los cambios frecuentes en el entorno hogarero, como el desplazamiento de objetos y la adición de objetos nuevos.
En el sistema de memoria, el motor físico-temporal de memoria desarrollado por el centro de innovación gestiona de manera unificada las coordenadas espaciales, el estado físico de los objetos, las leyes de evolución temporal y la experiencia de interacción histórica. El robot puede mantener la consistencia de la identidad del objeto durante mucho tiempo, y soporta la recuperación de memoria en secuencias, la alineación de múltiples rondas de memoria y la resolución automática de conflictos; en resumen, “recuerda” dónde se colocaron las cosas, cuándo fueron movidas y las experiencias de éxito o fracaso de las operaciones anteriores, superando la limitación de los robots tradicionales que no tienen memoria para tareas individuales, y permitiendo tareas familiares a largo plazo que duran días o semanas.
El módulo de planificación de decisiones introduce un marco de razonamiento de asociaciones causales, y ya no se basa únicamente en la correlación estadística para elegir acciones. El sistema analiza automáticamente las dependencias causales dentro de la tarea, las condiciones previas para las acciones, los efectos esperados de su ejecución y las restricciones de recursos del robot, y completa de forma autónoma la descomposición de la tarea en niveles; cuando ocurren cambios inesperados en el entorno o la tarea se bloquea, puede planificar nuevamente de manera dinámica en tiempo real. En caso de situaciones inesperadas, toma decisiones y ajusta el plan por sí mismo, en lugar de simplemente detener la tarea.
En el nivel de ejecución de acciones, es el punto clave del Gongga de la quinta generación: está equipado con un modelo mundial de condiciones de acción en espacio submarino. La máquina puede predecir con anticipación múltiples estados futuros, simular las acciones posibles y evaluar el riesgo de incertidumbre; en el espacio virtual, previene los resultados de diferentes operaciones antes de actuar. Luego, mediante la optimización de la trayectoria de movimiento y el control de predicción cerrado, corrige en tiempo real las desviaciones en la operación, lo que aumenta significativamente la tasa de éxito en operaciones delicadas para uso doméstico como agarrar, colocar y limpiar, y reduce errores como colisiones y caídas de objetos.
IT Home nota: El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Chengdu se llama oficialmente Chengdu Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. Fue fundado el 11 de abril de 2024. Es el primer proyecto en el “Proyecto de Innovación Número Uno” de la provincia de Sichuan y el primer centro de innovación de robots humanoides en el centro y oeste de China.