IT之家 Message du 11/1 — La première compétition CMG mondiale de robots gravissant le mont Tai débutera officiellement demain (11/2) à Tai'an, dans la province du Shandong. Divers robots se rassemblent au pied du mont Tai pour une compétition en milieu réel sur le sentier millénaire reliant Hongmen à Zhongtianmen (3100 marches, 600 mètres de dénivelé).
Aujourd'hui, CCTV News a publié une vidéo révélant comment les robots reconnaissent les chemins, explorent les routes et s'adaptent aux imprévus. Selon les présentations, la compétition sort du cadre traditionnel de simulation en laboratoire et s'appuie sur le parcours montagneux en situation réelle unique du mont Tai,offrant une plateforme d'épreuve pratique de haut niveau pour l'itération technologique et le déploiement des robots de montagne spécialisés。
Su Qingwei, juge en chef de la première compétition CMG mondiale de robots gravissant le mont Tai, a déclaré que le plus grand défi reste la manière dont les robots s'adaptent aux chemins du mont Tai. Certaines marches sont hautes, d'autres basses, certaines larges, d'autres étroites, et il y a aussi des chemins de galets. Le reportage mentionne que, qu'il s'agisse de robots quadrupèdes ou bipèdes,ils établissent tous une cartographie avant l'ascension, parcourant l'intégralité de l'ancien sentier pour connaître l'état du terrain。
Cependant, les chiens robots à quatre pattes, stables sur leurs appuis et à la démarche souple, peuvent courir vers le haut dès qu'ils ont identifié la direction générale ; mais les robots humanoïdes bipèdes sont différents : plus grands, leur centre de gravité est plus difficile à contrôler. Pour percevoir avec précision chaque marche sous leurs pieds, ils doivent s'entraîner davantage. Selon les présentations, certains robots humanoïdes ont tout simplement changé d'approche,en déplaçant leurs « yeux » directement sur la poitrine, abaissant le regard pour se concentrer sur leurs appuis。
Outre la perception du terrain, les robots humanoïdes doivent aussi développer le « sens du pied » — lorsque le pied touche le sol, ils ajustent la longueur du pas suivant et maintiennent l'équilibre du corps grâce aux forces et aux postures de mouvement des articulations, le tout de manière continue et en temps réel, comme s'ils possédaient un réflexe semblable à celui de l'humain.
IT之家 a remarqué que, lors des qualifications précédentes,il s'était produit la situation embarrassante où « les juges ne pouvaient pas suivre les robots ». Face à cette situation, le comité d'organisation a dynamiquement optimisé le règlement,en passant du mode de suivi intégral par les juges au mode de juges postés à des points fixes. Su Qingwei, juge en chef de la compétition, a expliqué que les robots fonctionnent à l'électricité tandis que les juges se nourrissent : après un changement de batterie, le robot peut continuer à accélérer, alors que l'endurance des juges est limitée, d'où le passage à un format à points de contrôle.
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