Il y a presque un an jour pour jour, le PDG de Figure AI, Brett Adcock, a répondu à quelques moqueries légères sur les réseaux sociaux de la part de son rival dans la robotique, Agility, par une prédiction : « Vous serez en faillite dans moins de 12 mois. »
Au lieu de cela, Agility entre en bourse via une fusion inversée qui fera d'elle une société cotée en bourse et lui permettra de lever 465 millions de dollars en nouveau capital auprès d'investisseurs particuliers et d'une tranche de financement privé. La transaction se fera par l'intermédiaire d'une société d'acquisition à vocation spéciale, ou SPAC.
« On ne voit pas beaucoup de robots dansants ou de robots faisant des sauts périlleux chez Agility », a déclaré la PDG Peggy Johnson à TechCrunch avant les débuts de la société en bourse. « Nous sommes restés fidèles à notre stratégie, à savoir ces tâches manuelles, très répétitives, qu'il est difficile de trouver des humains pour accomplir. »
Agility a été créée avant le récent boom des investissements dans l'IA physique. La société a été issue de l'Oregon State University en 2015 par un groupe de chercheurs qui ont fait des progrès dans la mise au point d'un robot capable de marcher en sécurité sur deux jambes. La société s'est concentrée sur le déploiement d'une poignée de ses robots Digit dans des environnements industriels, avec neuf clients différents, dont Schaeffler, GXO, Toyota Motor Manufacturing Canada et Mercado Libre. Les Digit sont généralement utilisés pour déplacer des bacs lourds, dont plus de 100,000 dans une installation logistique de GXO.
Comparé aux robots humanoïdes construits par Figure, Tesla, 1X ou Boston Dynamics, le Digit d'Agility peut sembler lent, mais le robot accomplit réellement un vrai travail et rapporte de l'argent — même si ce n'est que 174,000 $ au cours du premier semestre 2026, et principalement de la part de parties liées. La société a perdu 362 millions de dollars sur la même période, ce qui signifie que le compte à rebours est lancé pour qu'elle réussisse à déployer son apport de nouveau capital.
La bonne nouvelle est qu'Agility dispose de 300 millions de dollars de contrats prévus auprès de 30 clients pour sa nouvelle génération de robot, le Digit 5. Le nouveau modèle peut opérer en sécurité autour des humains, et pas seulement dans une cellule de travail isolée comme son modèle précédent (et comme la plupart des robots humanoïdes, d'ailleurs). Cet accord était « l'un des facteurs déterminants » derrière la décision d'introduire la société en bourse, a déclaré Johnson, mais elle n'a pas encore pu révéler l'identité des clients ni dire s'ils sont des investisseurs.
Pour conclure ces contrats, Johnson a déclaré que le Digit 5 devra atteindre des objectifs non divulgués selon plusieurs indicateurs, notamment le débit, le temps de fonctionnement et la précision du placement. La société n'a pas encore présenté les prototypes du Digit 5, mais Johnson a déclaré qu'ils seront démontrés au CES 2027 et qu'ils seront largement disponibles à la fin de cette année.
L'argument d'Agility est qu'un robot peut permettre aux entreprises d'économiser 100,000 $ par an dans le cadre d'un modèle de robot-as-a-service, et encore plus si le client achète le robot directement. La viabilité de cette économie unitaire dépendra des capacités du Digit 5, tant en termes de précision des tâches que de durée de fonctionnement sans pauses pour la recharge ou la maintenance.
Johnson a donné l'exemple d'une seule personne soulevant un objet de 50 livres — un seuil informel utilisé dans certains lieux de travail pour éviter les blessures. « Digit peut faire cela encore et encore et encore », a-t-elle déclaré. « Vous ne voulez pas donner ce travail à un humain. Vous voulez le donner au robot. »
Agility fait face à deux questions clés : à quelle vitesse pourra-t-elle trouver de nouveaux clients pour le Digit 5, et à quelle vitesse pourra-t-elle améliorer les capacités du robot ? Les clients potentiels doivent dépenser 500,000 $ pour qu'Agility réalise une preuve de concept sur site avant qu'un déploiement ne soit entièrement étendu ; quatre clients s'étaient inscrits en mai 2026. Et bien que le Digit puisse soulever des charges lourdes et les placer avec une précision de 98 %, il manque toujours — comme la plupart des robots actuels — de la capacité d'effectuer des tâches de manipulation complexes.
Il n'est toujours pas clair à quelle vitesse les techniques d'IA générative permettront d'atteindre le type de dextérité qui pourrait permettre aux robots de manipuler une grande variété d'objets. Les systèmes d'entraînement basés sur des données vidéo et de téléopération n'ont pas conduit à une autonomie générale fiable, bien que l'adaptation de l'architecture transformer à différentes modalités semble prometteuse pour les chercheurs en IA physique.
« Il n'existe pas d'internet des données physiques de mouvements de robots, et c'est pourquoi on voit tant de gens essayer de simuler les données à l'aide de divers moyens, et nous utilisons toutes ces techniques également », a déclaré Johnson. « Elles ont leurs avantages et leurs inconvénients, mais nous avons aussi … 65,000 heures de données opérationnelles réelles provenant de vrais clients dans de vraies installations … ce qui nous aide à accélérer l'entraînement de Digit. »
Johnson a déclaré que le capital levé lors de la transaction SPAC répondrait aux besoins actuels de la société, mais n'a pas projeté qu'il serait suffisant pour que la société soit autosuffisante. Elle n'a pas partagé les objectifs de production du Digit 5, mais la société a indiqué que son installation de production pourrait produire 10,000 de ces robots par an.
« Ce que vous verrez de notre part à l'avenir, c'est que nous continuerons à écouter nos clients, à comprendre ce dont ils ont besoin dans ces installations », a-t-elle déclaré. « Nous nous inspirons d'eux parce que nous construisons une entreprise. »
Malgré toutes les questions en suspens, Agility se trouve tout de même en avance sur la plupart des fabricants de robots humanoïdes simplement parce qu'elle a mis son produit sur le terrain.
« Commençons par les bacs et les caisses, puis passons au picking et au kitting », a déclaré le cofondateur et directeur des robots Jonathan Hurst à TechCrunch lors de l'ouverture du centre de R&D de l'entreprise à Fremont cet été. « Et ensuite, travaillons sur le carton, ce qui est vraiment difficile, et sur le chargement et le déchargement de semi-remorques et ce genre de choses. Bon, maintenant nous en sommes à 100 millions de robots, vous voyez ? Une entreprise valant mille milliards de dollars. »
Correction : cet article identifiait initialement à tort le PDG de Figure AI ; le PDG est Brett Adcock.