Le 6 novembre, Yun Shen Chu Technology a officiellement lancé un nouveau produit de robot quadrupède — le Jueying X50. Grâce à une mise à niveau inédite de « fusion perception-contrôle », associée à un système d'articulations à haute rigidité et haute réactivité, il réalise une avancée globale : charge utile accrue, meilleure capacité de franchissement et posture plus stable. Yun Shen Chu élargit encore les frontières des opérations de manutention lourde des robots quadrupèdes en environnements extrêmes, résolvant les points douloureux des secteurs à haut risque tels que la lutte incendie d'urgence et l'énergie électrique.
Charge lourde et franchissement ont longtemps été un dilemme difficile à résoudre pour les robots quadrupèdes : dès que la charge augmente, la marge d'erreur en montée et en descente d'escaliers se réduit simultanément, et lors des travaux extérieurs de haute intensité, le chien robot se retrouve souvent bloqué à la « dernière kilomètre » des terrains complexes. Selon les informations de LeiFeng Wang (compte public : LeiFeng Wang), le robot quadrupède Jueying X50 a été entièrement optimisé au niveau des articulations et de la structure globale, portant la charge en déplacement continu à 50kg sans augmenter la taille du corps.
Avec une charge nominale importante de 50kg, le robot quadrupède Jueying X50 reste capable d'avancer en charge stable face à des conditions complexes telles que escaliers et pentes, sentiers de montagne accidentés et routes gravelées. Sa capacité de charge lourde tout-terrain lui permet d'assumer des missions sur terrains complexes de haute intensité. Lors des inspections électriques, le chien robot Jueying X50 peut transporter des équipements lourds tels que des outils hydrauliques, des chaînes d'isolateurs et des ensembles de câbles de mise à la terre, réduisant le fardeau du transport manuel et évitant efficacement les problèmes de sécurité tels que l'épuisement physique, les troubles professionnels liés au travail, les chutes et entorses chez le personnel de maintenance ; dans les missions de lutte incendie, le chien robot Jueying X50 de Yun Shen Chu Technology peut non seulement porter des dizaines de kilogrammes d'équipements incendie et s'enfoncer rapidement dans les zones sinistrées, mais aussi embarquer des lances incendie pour des opérations d'arrosage continu, réduisant considérablement le risque d'intervention à haut danger à courte distance pour les pompiers ; dans le sauvetage d'urgence, le chien robot Jueying X50 peut transporter des équipements de sauvetage lourds tels que des détecteurs de signes de vie, des outils de désincarcération et des fournitures médicales pour pénétrer profondément dans les zones sinistrées et atteindre le cœur de l'accident dans le délai critique de sauvetage.
Parallèlement, avec une charge nominale de 50kg, ce robot quadrupède peut courir en continu sur plus de 2 kilomètres à la vitesse de 3m/s. 3m/s, soit environ l'allure d'un adulte qui jogging sans charge — portant une charge lourde de 50 kilogrammes, il peut néanmoins parcourir l'intégralité des 2 kilomètres au rythme de course d'une personne sans charge. C'est une épreuve complète pour l'ensemble de la machine : en déplacement rapide sous forte charge, chaque impact de pose du pied sur les articulations est multiplié, et le système d'alimentation doit produire une puissance élevée pendant longtemps sans dégradation des performances. Cela résulte d'une optimisation coordonnée du système d'articulations à haute rigidité et haute réactivité et de la structure globale, transformant les paramètres extrêmes du laboratoire en capacités courantes durablement réalisables sur le terrain.
Viser les opérations sur terrains complexes
Le terrain ne prépare jamais de réponses standard aux robots. Les espacements des marches varient, les hauteurs des escaliers ne suivent aucune norme uniforme. Dès que le chien robot est en charge, son centre de gravité s'élève et la marge d'erreur de pose du pied se réduit considérablement — quelques centimètres d'écart au point d'appui peuvent provoquer un faux pas ou un glissement, interrompant la mission à mi-parcours.
Comment réaliser cette capacité de franchissement par coordination perception-contrôle ? Le Jueying X50 fusionne en temps réel les données de multiples capteurs, notamment les nuages de points du lidar et l'IMU, et s'appuie sur des algorithmes de contrôle locomoteur par apprentissage par renforcement pour anticiper dynamiquement le terrain et planifier les points d'appui ; combiné à la réponse rapide des articulations à haute rigidité, chaque jugement du côté de la perception se convertit instantanément en mouvements corporels stables, réalisant une liaison étroite entre décision perceptive et exécution motrice.
Grâce à ces capacités, le robot quadrupède Jueying X50 affronte avec aisance toutes sortes de défis de terrains extrêmes : franchissement continu de plates-formes hautes de 80cm, enjambement continu de pierres espacées de 70cm, escalade continue d'escaliers ajourés sans contremarches.
Lors des tests réels, sur les escaliers métalliques ajourés de la salle des chaudières d'une centrale électrique, le robot quadrupède Jueying X50 peut gravier étage par étage avec des équipements de détection embarqués ; entre les plateformes de tuyauteries échelonnées des installations chimiques, il progresse avec assurance et escalade des structures à haut risque ; dans les usines à plusieurs étages, le robot quadrupède Jueying X50 peut monter les escaliers en continu avec un équipement de sauvetage sur le dos, ouvrant aux pompiers un axe d'assaut vertical ; entre les décombres et les dalles effondrées des ruines, le robot quadrupède Jueying X50 peut franchir les obstacles et sauter les discontinuités pour livrer les matériels de sauvetage dans des profondeurs inaccessibles à l'homme.
Répondre efficacement aux impacts et aux conditions de secousses complexes
Lors des travaux en extérieur, on rencontre fréquemment des perturbations telles que les secousses de la route, le rabotage de charges ou des impacts accidentels, qui provoquent facilement une instabilité de l'équipement, une interruption de mission et ralentissent le rythme global des opérations. Le robot quadrupède Jueying X50 est équipé d'un algorithme de contrôle d'attitude de nouvelle génération et d'articulations à haute rigidité et réponse rapide, ajustant en temps réel l'état du corps pendant le mouvement et maintenant continuellement son équilibre. Le robot prend en charge une configuration flexible des angles de tangage, lacet et roulis, permettant de modifier l'attitude du corps selon les besoins pour s'adapter à diverses exigences opérationnelles. Sous des perturbations soudaines telles que poussées, tractions ou chocs extérieurs, il conserve d'excellentes stabilité et maniabilité, avec des sorties de mouvement précises et contrôlables, réduisant les risques de dérive, de renversement et d'interruption de mission, garantissant des opérations stables et sûres dans des conditions dynamiques complexes.
Les capacités de résistance aux chocs et de réglage d'attitude ouvrent de nouvelles solutions pour la lutte incendie à courte distance. Le robot quadrupède Jueying X50 peut ajuster dynamiquement l'attitude de son corps pour compenser la force de recul générée par l'eau sous haute pression, verrouiller avec précision la direction de tir de la lance à eau, garantissant un jet stable et contrôlable, améliorant efficacement l'efficacité de la lutte incendie et protégeant la sécurité du personnel. Face aux décombres omniprésents sur les sites de sauvetage, aux obstacles encombrants et aux petits chocs durant les opérations, le robot quadrupède Jueying X50 peut corriger rapidement et de manière autonome son attitude, maintenant un fonctionnement stable et une opération ininterrompue, s'adaptant avec aisance à toutes sortes de sites d'intervention à haut risque et en désordre.
Auparavant, la Commission nationale du développement et de la réforme avait clairement indiqué que l'industrie de la robotique devait éviter de suivre aveuglément les tendances et de se précipiter en masse, et devait former une boucle applicative complète dans des scénarios réels. Le lancement du robot quadrupède Jueying X50 constitue précisément la réponse systématique de Yun Shen Chu Technology aux besoins opérationnels réels du terrain : course continue sur 2 kilomètres sous une charge de 50kg, anticipation du terrain et pose précise des pieds grâce à la fusion perception-contrôle, réglage d'attitude résistant aux chocs face aux conditions complexes — chaque capacité correspond à un véritable point douloureux opérationnel.