AA-Robotics v0.1はどのように動作するか
➤モデルは独立したコンテナ内で実行され、以下の説明が記載されている：ロボットアームに到達する方法、どのアームか（Hiwonder NexArmで、その他の仕様はない）、そして試行を完了する方法。
➤ 彼らは4台のカメラを通じてシーンを視覚化でき、そのうち3台はテーブルの周りに、1台は手首に設置されている。また、コンテナ内でコードを書き込み実行することで動作を計画し送信することができる。
➤モデルがレビュー用のタスクを提出した後、最終状態はそのタスクの合格基準に基づいて評価されます。合格の場合は100点が与えられ、未完成のタスクの場合は部分的な成功に対してポイントが加算されます。すべてのタスク試行はゼロショットです。