AA-Robotics v0.1の仕組み

➤ モデルは隔離されたコンテナ内で簡単な指示とともに実行されます。指示の内容は、ロボットアームへのアクセス方法、どのアームであるか（さらなる仕様の記載がないHiwonder NexArm）、そして試行を完了として提出する方法です。

➤ モデルは4台のカメラ、すなわちテーブル周辺に設置された3台とアームのリストに搭載された1台を通してシーンを見ることができ、コンテナ内でコードを書いて実行し、動作を計画・送信できます。

➤ モデルがタスクをレビュー用に提出すると、最終状態がタスクの合格基準と照らして採点されます。合格は100点で、タスクが完了しなかった場合は部分的な成功に対して得点が与えられます。すべてのタスク試行はzero-shotです。