IT之家 11月1日の報道によると、第1回 CMG 世界ロボット・登泰山大会が明日（11月2日）に山東省泰安市で正式に開催される予定です。様々な種類のロボットが泰山の麓に集まり、紅門から中天門（3100段、600メートルの高さ差）までの千年の道を通じて、実景の山地での競技を繰り広げる予定です。
中央テレビのニュースが今日、ロボットがどのように道を認識し、探索し、対処するかを明らかにした動画を公開した。説明によると、この大会は従来の実験室シミュレーション環境を超え、泰山独自の山岳風景のコースを利用して、山岳特別なロボット技術の改善や実用化に向けた高水準の実戦試験プラットフォームを提供している。
第1回 CMG世界ロボット・登泰山大会の総裁判長である蘇慶偉は、最大の課題はロボットが泰山の道にどのように適応するかだと述べた。この道には高い段も低い段も、広い段も狭い段もあり、さらに石畳の道もある。報道によると、四足型でも双足型でも、ロボットは登山前に地図を作成し、整った古道を一通り歩いて道の状況を把握するという。
しかし、四本足の機械犬は、下の部分が安定しており、歩き方も柔軟で、正しい方向を認識すれば脚を広げて上に走ることができる。しかし、二本足の人型ロボットは異なり、背高く、重心のコントロールが難しい。足元の各段階を正確に感じ取るためには、额外な「トレーニング」が必要だ。報告によると、一部の人型ロボットは別の方法を採用し、「目」を直接胸の前に移動させ、視線を低くして下の部分だけに集中するという。
路面知覚以外に、人型ロボットは「足の感覚」を鍛える必要がある——足が地面に触れるとき、関節の負荷や動きの姿勢を通じて次のステップの歩幅を調整し、体を安定させる。そして、その動作は連続的でリアルタイムなものであり、人間の反応本能に似た機能を持っていると言える。
IT之家が注視したところ、以前の予選リーグで、「裁判はロボットには及ばない」という困った状況があった。この状況に対して、大会組織委員会は競技形式を動的に最適化した。審判の全過程を追跡するモードを、ポイント審判の待機モードに調整する大会の総審判長の蘇慶偉は次のように説明した。ロボットは電力を使うが、審判員は食事をする。電力を変えることで再び加速できるが、審判員の体力には限りがあるため、ポイント制に変更することにした。
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