IT之家 11月11日の報道によると、成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは本日発表した第5世代コンガ（贡嘎）ヒューマノイドロボット、「世界で最も先進的なヒューマノイドロボット脳のコア技術」を保有すると主張した。
成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの具身知能脳技術の集大成として、第5世代コンガは自社開発の一体化具身知能システムを搭載し、シーン認識、時空間記憶、因果推論・計画、動作世界モデルなどのコアモジュールで体系的なイテレーションを完了し、「現在の世界の第一梯隊におけるヒューマノイドロボット脳技術の最高水準を代表する」と主張している。
第5世代コンガの具身脳は「構造化認識 — 時空間記憶 — 因果計画 — 動作推演 — 実行フィードバック」という完全な技術チェーンを構築し、環境認識、記憶更新、タスク計画と操作実行のエンドツーエンドの協調を実現した。
環境認識の次元では、ロボットはRGB視覚、深度情報と本体姿勢データを融合し、階層化された3Dシーングラフを構築する。視点間の実体関連付け、意味関係モデリングと増分式シーン更新メカニズムに依拠して、動的な家庭空間の構造化された表現を継続的に行い、物品の位置、カテゴリー、配置関係を安定して識別でき、家庭環境での物品の移動や雑物の追加といった高頻度の変化に対応できる。
記憶体系では、イノベーションセンターが自社開発した物理時空間記憶エンジンが、空間座標、物体の物理状態、時間の変化法則、過去のインタラクション経験を統一的に保存・管理する。ロボットは物体の同一性を長期にわたり維持でき、時系列記憶の検索、複数回の記憶整合と競合の自動解消をサポートする。簡単に言えば、物が以前どこに置かれていたか、いつ移動されたか、過去の操作の成否の経験を「記憶」できる、従来のロボットが単一タスクで記憶を持たないという弱点を脱却し、数日間にわたる長期的な家庭タスクを支援する。
意思決定計画モジュールは因果関連推論フレームワークを導入し、データの統計的関連だけに頼って動作を選択することはなくなった。システムはタスク内の因果依存、動作の前提条件、期待される実行効果およびロボット自身のリソース制約を自動的に解析し、階層的なタスク分解を自律的に完了する。環境の突発的な変化やタスクの阻害時にはリアルタイムで動的に再計画でき、予期しない状況に遭遇した際には自律的に判断し方案を調整するのであって、単純にタスクを停止するのではない。
動作実行の面は第5世代コンガのコアとなるハイライトである。潜在空間動作条件付き世界モデルを搭載している。ロボットは複数ステップの未来状態予測、候補動作のシミュレーション推演、不確実性リスク評価を事前に行い、仮想空間でさまざまな操作の結果を先に予測する。さらに運動軌道最適化と閉ループ予測制御を組み合わせ、操作の偏差をリアルタイムで修正し、把持、整理、拭き取りといった精密な家庭操作の成功率を大幅に向上させ、衝突や物品の落下などのミスを低減する。
IT之家注：成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンターの正式名称は成都ヒューマノイドロボットイノベーションセンター有限公司（成都人形机器人创新中心有限公司）で、2024年4月11日に設立された。四川省の「一号创新工程（イノベーション第一号工程）」における最初の原点プロジェクトであり、中西部で初のヒューマノイドロボットイノベーションセンターである。