AA-Robotics v0.1이 어떻게 작동하는지
➤ 모델들은 간단한 지침이 있는 격리된 컨테이너에서 실행됩니다: 로봇 팔에 어떻게 도달하는지, 어떤 팔인지(더 이상의 사양이 없는 Hiwonder NexArm), 그리고 시도를 제출하는 방법입니다.
➤ 그들은 네 대의 카메라를 통해 장면을 볼 수 있는데, 세 대는 테이블 주위에, 한 대는 손목에 부착되어 있습니다. 또한 컨테이너 내에서 코드를 작성하고 실행하여 움직임을 계획하고 전송할 수 있습니다.
➤ 모델이 검토를 위한 작업을 제출한 후, 최종 상태는 해당 작업의 통과 기준에 따라 평가됩니다. 통과 시 점수는 100점이며, 작업이 불완전할 경우 부분적인 성공에 따라 점수가 주어집니다. 모든 작업 시도는 제로 쇼트 방식으로 처리됩니다.