AA-Robotics v0.1의 작동 방식
➤ 모델은 간단한 지침과 함께 격리된 컨테이너에서 실행됩니다: 로봇 팔에 접근하는 방법, 어떤 팔인지(추가 사양 없이 Hiwonder NexArm), 그리고 시도를 완료로 제출하는 방법입니다.
➤ 모델은 테이블 주변에 설치된 세 개와 팔 손목에 하나가 장착된 네 개의 카메라를 통해 장면을 볼 수 있으며, 컨테이너에서 코드를 작성하고 실행하여 동작을 계획하고 전송할 수 있습니다.
➤ 모델이 과제를 검토용으로 제출하면, 최종 상태가 과제의 통과 기준에 따라 채점됩니다. 통과 시 100점을 받으며, 과제를 완료하지 못한 경우 부분 성공에 대해 점수가 부여됩니다. 모든 과제 시도는 zero-shot입니다.