윈중(允中) 자오페이쓰(凹非寺) 발
양자위(量子位) | 공식계정 QbitAI
최근 쓰촨 구신 인형 로봇과학기술유한공사(EIR)가1억 위안 초과 Pre-A 라운드 투자 유치를 완료했다.。
이번 라운드의 자금 조달은 인형 로봇 중시숙화(中试熟化) 프로젝트 지원과 협동하여 쓰촨성·시·현 3급 국유자산 연동 지원 구도를 형성했다.
(중시숙화 프로젝트란 기술 성과에 대해 소규모 시제 제작, 엔지니어링 검증 및 공정 최적화를 수행하여 시제품에서 양산 및 상용화로 나아가도록 추진하는 프로젝트이다.)
알려진 바에 따르면 이번 라운드 자금은 주로 회사의 대표 제품인 인형 로봇'아이추(爱湫)'의 반복 연구개발, 10,000대 규모 생산기지 건설 및 판매 체계 구축에 사용될 예정이다.
회사의 차기 라운드 투자 유치도 이미 동시에 시작되었다.
AI Native에서 Emotion Native로, 오래도록 함께하기 위해 태어나다
가정 환경은 로봇의 제품 경험을 매일의 삶으로 확대시킨다。
물건 전달, 일상 업무 지원 외에도 사용자는 로봇이 대화 주제를 따라가고 적절하게 응답하며, 지속적인 교제 속에서 감정적 유대를 형성하기를 기대한다.
이러한 요구는 상호작용이 처음부터 소프트웨어·하드웨어 설계에 참여할 것을 요구한다.
EIR은 소프트웨어·하드웨어 일체형 풀스택 자체 개발을 바탕으로Emotion Native：
개념을 제시했으며, 감정적 동반을 제품의 고유 목표로 삼아 본체 형태, 언어 이해, 얼굴 표현, 동작 제어가 모두 사람과 로봇의 오랜 동반을 함께 서비스하도록 한다.。
아이추의 프로젝션 얼굴은 이 설계가 가장 직관적으로 드러난 부분이다.
회사 소개에 따르면 EIR은 국내 독창적인 3D 초단초점 프로젝션 얼굴 솔루션으로, 생체모방 표정을 입체적인 얼굴에 표현하여 생동감 있고 친근한 인상을 연출하는 동시에 낮은 구현 비용과 양산 가능성도 함께 고려했다.
디지털 콘텐츠 적응을 통해 아이추는 한 번의 클릭으로 이미지와 표정을 전환할 수 있으며, 문화·관광 캐릭터, 브랜드 IP 등 다양한 콘텐츠를 유연하게 표현할 수 있다.
같은 하드웨어가 이를 통해 지속적으로 표현 방식을 갱신할 여지를 얻게 되며, 서로 다른 사용자를 대상으로 하는 동반 경험에도 확장성을 남긴다.
프로젝션 얼굴이 주는 식별성의 이면에는 사용자 요구에 대한 선택이 있다:
사람이 다가가고 싶게 만드는 방법, 교류를 더 자연스럽게 만드는 방법, 제품이 오래 사용하기에 적합하게 만드는 방법. 사용자의 페인포인트가 제품이 어떤 방향으로 완성되어야 하는지를 결정하고, 기술 투자의 우선순위도 결정한다.
EIR은 소비자용 로봇이 조 위안 규모의 시장을 열 잠재력이 있으며, 서비스를 제공하든 가정에 들어가든 실용성, 감정 경험과 함께 합리적 가격(구매 부담 가능성)을 모두 고려해야 한다고 본다.
아이추의 9.8만 위안부터 시작하는 판매가는 중소형 이족보행 인형 로봇에 구체적인 경쟁 좌표를 제공한다:
과제 수행 능력을 바탕으로 동반 경험과 구매 비용도 사용자의 선택에 들어온다.。
오래가는 동반의 진입장벽은 매번의 실제 사용 속에 숨어 있다
로봇이 첫눈의 친화력에서 오래가는 동반자로 나아가려면 지각, 이해와 행동의 협응이라는 기술적 격차를 넘어야 한다.
실제 사용자는 화제를 바꾸고 요구를 변경하며, 말하지 않은 의미를 어조와 동작으로 전달하기도 한다. 로봇은 상황을 지속적으로 이해하여 언어, 표정과 행동의 일관성을 유지해야 한다.
이것이 바로 풀스택 자체 개발의 가치다.
EIR 핵심 팀은전자과기대학(UESTC)출신이며, 회사는 대학의 연구 축적을 완제기 개발과 산업화로 확장해, 로봇 본체, 핵심 알고리즘과 핵심 부품을 중심으로 풀스택 자체 개발을 추진함으로써 소프트웨어와 하드웨어가 동일한 제품 목표를 향해 함께 반복 개발될 수 있도록 한다.
EIR이 자체적으로 구축한 EIR HARNESS 아키텍처는 이 과정에서의 통합 오케스트레이션 임무를 담당하며, 지각, 상호작용, 기억, 내비게이션과 운동 능력을 연결한다.
감정적 동반자 관계와 관련해, 그것이 해결해야 할 것은한 번의 교류가 여러 번의 함께함으로 이어지는가：
필요한 맥락을 유지하고 현재 상황을 이해하며, 캐릭터의 표현, 언어 반응과 신체 동작이 서로 조화를 이루도록 하고, 교류에서 발생한 요구를 행동으로 실현합니다.
신체 능력은 동반(伴侶) 서비스에 실질적인 뒷받침을 제공합니다.
운동 제어 및 지능화 분야에서 EIR은 인간형 로봇 Loco-Manipulation(전신 이동—조작) 능력에 주력하여, 전신 VLA(비전—언어—액션 모델)를 위한 데이터 수집—모델 학습—배포 추론 전 과정을 아우르는 통합 Pipeline을 구축하고, 환경 인식과 명령 이해가 조율된 이동 및 조작으로 연결되도록 추진하고 있습니다.
동시에 자체 운영하는 쓰촨성 인간형 로봇 훈련장 B장, 실제 응용 시나리오와 자체 개발 툴체인을 바탕으로 EIR은 이미실기 데이터 수집, 데이터 거버넌스, 모델 학습, 평가 배포와 데이터 환류。
를 관통했습니다. 실제 사용에서 축적된 상호작용 전략, 표현 협응과 과제 수행 경험은 지속적으로 재사용 가능한 제품 know-how로 축적됩니다.
이 순환 구조는 '규모 응용—데이터 축적—모델 진화—제품 업그레이드—응용 확장'이라는 데이터 플라이휠을 구동합니다.
상호작용 콘텐츠, 시나리오 스킬과 개발 도구가 지속적으로 축적됨에 따라, EIR은 감성 동반 데이터 자산과 풀스택 자체 개발 역량을 결합하여 사용자 피드백에서 완제품 반복 개선에 이르는 기술 생태계를 형성하고 있습니다.
가정용 시장을 향한 경쟁 우위는 바로 이렇게 장기 사용 속에 축적된 데이터와 경험 속으로 깊이 자리 잡습니다.
양산 경쟁, 제1원리로 돌아가다
인간형 로봇이 양산 원년을 맞이한 지금, 다음으로 해결해야 할 문제는 다음과 같습니다:
지속 가능한 비용으로 더 많은 사용자에게 신뢰할 수 있고 효율적인 제품과 서비스를 제공하는 방법.
품질이 장기적 신뢰를 결정하고, 효율이 서비스 가치에 영향을 미치며, 비용이 보급의 경계를 결정합니다.。
이 세 가지가 모두 성립해야 인간형 로봇은 초기 얼리 어답터를 넘어 지속 가능한 비즈니스 기반으로 나아갈 수 있습니다.
현재 EIR의아이추(爱湫) 감성 교호 로봇, 톈쉰(天巡) 사족보행 로봇, 톈싱저(天行者) 인간형 로봇三大产品线 중 세 개 제품 라인은 모두 양산 인도 단계에 진입했으며, 각각 은행 지점 및 공공 서비스, 응급 순찰, 로봇 훈련장 등의 시나리오에 적용되고 있습니다.
실제 응용은 제품이 시장의 검증을 받게 하고, 사용자 수요를 중심으로 한 연구개발, 제조와 서비스의 지속적인 반복 개선을 추동합니다.
더양(德阳) 중대 기술 장비 제조의 산업 기반에 힘입어 EIR은 이미 더양 카이저우신청(凯州新城)에서 완제품 양산 기지 건설을 착공했으며, 2026년 말 가동을 예정하고 있습니다. 기지는 계획대로 단계적으로 1,000대에서 10,000대 규모의 생산 능력을 갖추게 됩니다.
1,000대급 출발에서 10,000대급 계획까지는 연구개발, 제조와 공급망을 통합하는 기업의 시스템 역량이 시험대에 오릅니다.
풀스택 자체 개발은 소프트웨어와 하드웨어의 협력 최적화를 가능하게 하고, 모듈 재사용과 표준화 공정은 양산 제품의 일관성을 뒷받침하며, 공급망 협업은 인도 가속화와 비용 최적화의 토대를 마련합니다.
EIR은 이러한 역량을 하나의 제품 체계에 통합하여 기술 축적이 규모 복제 가능한 제품 경쟁력으로 전환되도록 하고 있습니다.
국가가 구체화 지능 등 미래 산업을 육성하는 배경 속에서, 쓰촨의 과학 연구 자원, 장비 제조 기반과 시나리오 수요는 이 산업화 경로에 뒷받침을 제공합니다.
EIR에게 양산布局의 장기적 지향점은 서비스에서 가정 소비 시장의 인간-로봇 공생으로 나아가는 것입니다:
신뢰할 수 있는 과제 수행 능력, 자연스러운 감성 교호와 감당 가능한 사용 비용을 한 제품에 융합하여, 장기 동반이 규모화로 실현될 기반을 갖추게 하는 것。
인간형 로봇의 조 단위 상상이 마침내 수많은 가정의 일상 속에서 실현되도록 하는 것입니다.
*본문은 콴쯔웨이(量子位)가 허락을 받아 게재한 것으로, 견해는 원저자에게 귀속됩니다.