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三种主要的模型错误类型

该帖总结了机器人在任务执行中暴露的三类模型错误类型:抓取与放置失误导致物品掉落或被推出可及范围;空间推理不佳导致动作顺序错误甚至撞倒自己搭建的塔;以及误判任务成败,常在任务已达及格状态后仍继续执行。内容仅为错误类型归纳,未提供具体模型、数据或改进方案。