AA-Robotics v0.1 如何工作
➤ 模型在隔离的容器中运行，包含简短说明：如何到达机械臂，是哪一个机械臂（一个 Hiwonder NexArm，无进一步规格），以及如何提交尝试操作。
➤ 他们可以通过四台摄像头观察场景，其中三台安装在桌子周围，一台安装在手腕上。此外，他们还可以在容器中编写和运行代码，以规划并发送动作指令。
➤ 当模型提交任务进行审核后，最终状态会根据任务的通过标准进行评分。通过则得100分，如果任务未完成但部分成功，也会获得相应分数。所有任务尝试都视为零-shot。