AA-Robotics v0.1 是如何工作的
➤ 模型在一个带有简短指令的隔离容器中运行:如何连接机械臂、这是哪款机械臂(一台 Hiwonder NexArm,没有进一步的规格说明),以及如何提交一次尝试并标记为完成。
➤ 它们可以通过四个摄像头观察场景,其中三个安装在桌子周围,一个安装在机械臂的手腕上,并且可以在容器中编写和运行代码来规划并发送运动指令。
➤ 一旦模型提交了任务以供审查,最终状态将根据任务的通过标准进行评分。通过得分为 100 分,任务未完成的情况下部分成功也可获得分数。所有任务尝试均为零样本(zero-shot)。