差不多正好在一年前，Figure AI 的 CEO Brett Adcock 回应 了竞争对手机器人公司 Agility 在社交媒体上的一些轻微挑衅，并作出预测：“你们会在不到12个月内破产。”
相反，Agility 正通过反向并购上市，将成为一家上市公司，并从散户投资者和一批私募融资中筹集 465 百万美元的新资本。这笔交易将通过一家特殊目的收购公司（SPAC）进行。
“你在 Agility 身上看不到太多会跳舞的机器人或会后空翻的机器人，”CEO Peggy Johnson 在公司上市前告诉 TechCrunch。“我们坚持自己的战略，即那些手动的、非常重复的工作，很难找到人类来做的工作。”
Agility 的成立早于近期实体 AI 投资热潮。该公司于2015年从俄勒冈州立大学分拆出来，由一组在研究如何让机器人安全地双腿行走方面取得进展的研究人员创立。公司一直专注于将少量 Digit 机器人部署到工业环境中，已有九个不同的客户，包括 Schaeffler、GXO、丰田汽车加拿大制造公司和 Mercado Libre。Digit 通常用于搬运沉重的周转箱，仅在一个 GXO 物流设施就搬运了超过 100,000 个。
与 Figure、Tesla、1X 或 Boston Dynamics 制造的人形机器人相比，Agility 的 Digit 看起来可能步履蹒跚，但这个机器人实际上在干真正的活，并且在赚钱——尽管2026年前六个月只有 174,000美元，而且大部分来自关联方。公司在同一时期亏损了 362 百万美元，这意味着它必须抓紧时间成功部署这笔新资金的注入。
好消息是，Agility 已从30个客户那里为其新一代机器人 Digit 5 获得了 300 百万美元的计划合同。新模型可以在人类周围安全运行，而不仅仅像其前代型号（以及实际上大多数人形机器人）那样在隔离的工作单元中运行。Johnson 表示，这笔交易是决定让公司上市的“驱动因素之一”，但目前还不能透露客户是谁，也不能说他们是否是投资者。
为了完成这些交易，Johnson 表示 Digit 5 必须在多项指标上达到未公开的目标，包括吞吐量、正常运行时间和放置准确性。公司尚未展示 Digit 5 的原型，但 Johnson 表示它们将在 CES 2027 上亮相，并将在那一年年底广泛上市。
Agility 的卖点是，在机器人即服务模式下，一台机器人每年可为公司节省 100,000美元，如果客户直接购买机器人，节省的还会更多。这些单位经济模型最终是否成立，将取决于 Digit 5 的能力，包括任务准确性，以及它能在不因充电或维护而暂停的情况下持续工作多长时间。
Johnson 举了一个单人举起 50 磅重物的例子——这是一些工作场所用来避免受伤的非正式阈值。“Digit 可以一次又一次又一次地做到这一点，”她说。“你不会想把这份工作交给人类。你会想把它交给机器人。”
Agility 面临两个关键问题：它能多快为 Digit 5 找到新客户，以及它能多快提升机器人的能力？在部署全面扩展之前，潜在客户需要花费 500,000美元让 Agility 进行现场概念验证；2026年5月时已有四个客户签约。虽然 Digit 能够拾起重物并以 98% 的准确率放置，但它仍然——像当今大多数机器人一样——缺乏执行复杂操作任务的能力。
目前仍不清楚生成式 AI 技术将多快解锁那种能让机器人处理各种各样物品的灵巧性。基于视频和遥操作数据的训练系统尚未带来可靠的通用自主能力，尽管将 transformer 架构适配到不同模态 看起来很有前景 ，对实体 AI 研究人员而言。
“目前还没有机器人运动的物理数据互联网，这就是为什么你会看到这么多人试图用各种方法来模拟数据，我们也使用了所有这些技术，”Johnson 说。“它们各有利弊，但我们还拥有……来自真实客户、真实设施的 65,000 小时真实运营数据……这有助于我们加速 Digit 的训练。”
Johnson 表示，通过 SPAC 交易筹集的资金将满足公司当前的需求，但她不会预测这些资金足以让公司实现自我维持。她不愿透露 Digit 5 的生产目标，但公司曾表示其生产设施每年可生产 10,000 台机器人。
“你们将看到的是，我们今后会继续倾听客户的声音，了解他们在这些设施中需要什么，”她说。“我们以他们为参照，因为我们在打造一门生意。”
尽管还有诸多悬而未决的问题，仅仅凭借将其产品投入实际现场使用，Agility 仍然比大多数人形机器人制造商领先一步。
“让我们先从箱子和 tote 容器做起，然后再做拣选和配套组装，”联合创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 在今年夏天公司位于 Fremont 的研发设施开幕时告诉 TechCrunch ：“然后再开始攻克纸箱这类真正困难的任务，以及牵引挂车的装卸之类的工作。好，现在我们就拥有 100 百万台机器人了，对吧？一家万亿美元的公司。”
更正：本文最初误将 Figure AI 的 CEO 认错；其 CEO 是 Brett Adcock。