من 12 إلى 16 من شهر 10 (أكتوبر)، أُقيم المعرض الصيني الدولي الـ26 للصناعة في المركز الوطني للمؤتمرات والمعارض (شنغهاي). وشاركت شركة Agile Robots للروبوتات بـ12 معروضاً، لتقدم بشكل منهجي عبر خمس مناطق عرض وهي "الذكاء المُجسَّد، والنماذج المُجسَّدة، والمنظومة البحثية، والتطبيقات الاستهلاكية، والتطبيق الصناعي" قدراتها التقنية الكاملة التي تمتد من الروبوتات ذات الشكل البشري والنماذج وتقنيات التحكم بالقوة والإدراك وأنظمة جمع البيانات إلى حلول المشاهد المتنوعة.
لنجعل الذكاء الفيزيائي (Physical AI) ملموساً وحقيقياً
Mobile FR3 Duo: منح أبحاث الذكاء الفيزيائي "جسداً متحركاً"
مع انتقال أبحاث الذكاء المُجسَّد من العمليات على سطح المكتب إلى المساحات الديناميكية، لم يعد التحرك والإدراك والتشغيل بذراعين مواضيع منفصلة عن بعضها. فالتنسيق بين الهيكل المتحرك والذراع الآلية، وتكامل البيانات الحسية، وتنفيذ السياسات على الروبوت الفعلي، قد تشكل جميعها أعباء هندسية قبل التحقق من الخوارزميات.
تجمع منصة Mobile FR3 Duo للبحث العلمي المتنقلة بذراعين، من شركة Franka Robotics التابعة لشركة Agile Robots، بين المنصة الأساسية FR3 Duo وروبوت اللمس المتحرك (TMR) بدمج عميق، إذ تدمج التشغيل بذراعين والإدراك متعدد الأنماط والقدرة على الحركة الكاملة الاتجاهات، بما يمكّن من إتمام التشغيل عن بُعد وتكامل البيانات وتنفيذ السياسات على منصة واحدة.
في عام 2026، انطلقت رسمياً أول نسخة من تحدي EBiM (Embodied Bimanual Manipulation، التشغيل المُجسَّد بذراعين)، والذي اجتذب مشاركة 119 فريقاً من جميع أنحاء العالم. تهدف المسابقة إلى إرساء نظام تقييم معياري للذكاء المُجسَّد موجه نحو العالم الحقيقي، بحيث لا تكون خوارزميات الروبوتات "فعالة في المحاكاة" فحسب، بل يتم التحقق منها أيضاً عبر مختبرات وبيئات ومنصات روبوتات حقيقية مختلفة. وبوصفها الراعي الرئيسي للمسابقة، توفر Agile Robots منصة موحدة للمسابقة هي Mobile FR3 Duo، لدعم الباحثين في جميع أنحاء العالم في إجراء اختبارات على روبوتات حقيقية، واختبار الخوارزميات على عتاد حقيقي.
عام 2026 هو نقطة البداية، وسيتم التوسع أكثر في 2027. سيدخل EBiM 2027 مرحلة بيتا (Beta) جديدة، مع خطط لمزيد من التوسع في الفرق المشاركة وأنواع المهام ومنصات الاختبار، ومواصلة تطوير بروتوكولات التقييم المعيارية. نرحب بالدعوة للجامعات ومؤسسات البحث العلمي والمطورين وشركات الروبوتات من جميع أنحاء العالم للمشاركة — أحضروا خوارزمياتكم وتحققوا منها على روبوتات حقيقية ومهام حقيقية وبيئات حقيقية.
روبوت العلاج الطبيعي والرعاية الصحية بالذكاء الاصطناعي: "النكهة الإنسانية" للذكاء الفيزيائي
في هذه النسخة من المعرض الصناعي، كان روبوت العلاج الطبيعي والرعاية الصحية بالذكاء الاصطناعي الأكثر حصولاً على طوابير انتظار للتجربة في جناح Agile Robots. هذا من جهة تعكس جاذبية منتجات Agile Robots المتميزة، ومن جهة أخرى هو تجسيد ملموس للطلب الحقيقي في السوق.
مع دخول قطاع الصحة الشاملة مرحلة نمو سريع، وتزامن ذلك مع التحولات العميقة في التركيبة السكانية، يستمر نمو الطلب على العلاج الطبيعي والرعاية الصحية، لكن التناقض في جانب العرض يزداد حدّة: تعاني المتاجر عموماً من صعوبة تجنيد فنيين متخصصين، وانخفاض معدلات الاحتفاظ بهم، وصعوبة توحيد معايير الخدمة، وارتفاع تكاليف العمالة؛ بينما تتصاعد باستمرار متطلبات المستهلكين فيما يتعلق بالسلامة والتخصيص والتجربة الغامرة.
لمواجهة هذا التناقض البنيوي، يتمثل حل Agile Robots في إدخال الذكاء الفيزيائي إلى سيناريوهات العلاج الطبيعي والرعاية الصحية. يزوَّد روبوت العلاج الطبيعي والرعاية الصحية بالذكاء الاصطناعي من Agile Robots بذراع آلية للتحكم الدقيق بالقوة من تطويرها الذاتي، مزودة بنظام تبديل سريع بخمس نهايات، بحيث يمكن لجهاز واحد التبديل بسلاسة بين خمسة أنماط علاجية احترافية: الحرارة الذاتية، والتدليك اليدوي، وتنظيم النوم، والموجات النقطية، والكي الكهربائي. وبالنسبة للمشغلين، فهو أيضاً نظام تشغيل رقمي: توفر منصة سحابية تضم أكثر من 100 مقرر دراسي معياري تمكّن الفني الجديد من إتقان العمل في نصف يوم، محوّلةً الخدمة القائمة على "الخبرة والإحساس اليدوي" إلى عمليات معيارية "قابلة للتكرار والقياس"؛ ويدعم العمل المتوازي بـ"التشغيل الآلي للروبوت + الحمل اليدوي"، مما يعيد تشكيل كفاءة المساحة وكفاءة العمالة؛ ويعمل نظام الإدارة المتكامل على تجميع بيانات استخدام المعدات وسجلات صحة الأعضاء تلقائياً، بحيث تنتقل إدارة المتاجر من "الاعتماد على الحدس" إلى "الاعتماد على البيانات".
روبوت التصوير: إطلاق حرية الإبداع
تُدفع الطلبات على التصوير الاحترافي إلى مستويات غير مسبوقة بفعل التصنيع الصناعي للأفلام والمسلسلات وتفجر الفيديوهات القصيرة والتجارة الإلكترونية عبر البث المباشر. وقد اعتمدت جودة التصوير العالية منذ زمن طويل على موردين نادرين: المعدات الاحترافية المكلفة مثل الأذرع الرافعة والقضبان المنزلقة والمثبتات الإلكترونية، بالإضافة إلى المصورين ذوي الخبرة الوافرة.
يجمع روبوت التصوير من Agile Robots بين الذكاء الاصطناعي والتحكم بالقوة وسير عمل التصوير، مما يمكّن المصورين من استخدام الروبوت وفق منطق إبداعي بسيط ومألوف. وعلى خلاف عمليات البرمجة التعليمية المعقدة في الروبوتات الصناعية، يدعم روبوت التصوير من Agile Robots التسجيل بالنقر والسحب، حيث يمكن للمستخدم توجيه الذراع الآلية مباشرة إلى الموضع المستهدف، وتحديد الإطارات المفتاحية، ثم توليد مسار حركة الكاميرا عبر نموذج تخطيط المسار.
فيما يتعلق بالتحكم في الصورة، تزوَّد المنصة بمحرك تركيز يدعم تحديد نقاط التركيز للإطارات الرئيسية المخصصة، ويقوم تلقائياً بحل معلومات التركيز وإتمام تتبع التركيز أثناء التصوير. وبتعاون حركة الكاميرا مع التحكم في التركيز، يستطيع الروبوت ليس فقط تكرار الحركات، بل أيضاً تنفيذ تصاميم تصوير أكثر تعبيراً. وتتحول قابلية التكرار إلى كفاءة إنتاجية إضافية؛ إذ يمكن حفظ مسارات التصوير ومشاركتها وإعادة استخدامها، بما يدعم تصوير المنتجات المماثلة والتعديلات الإبداعية المتعددة والإنتاج القوالب.
القيمة الأكبر لروبوت التصوير من Agile Robots لا تكمن في استبدال المصور في اتخاذ القرارات، بل في تسليم التنفيذ المعقد والمتكرر إلى الروبوت، ليتمكن المبدعون من تكريس مزيد من الجهد للتكوين والسرد والتعبير. وهذا يشبه في المنطق الأساسي "منصة المقررات السحابية البالغة أكثر من 100 مقرر" لروبوت العلاج الطبيعي والرعاية الصحية بالذكاء الاصطناعي: تحويل الحرف النادرة المعتمدة على الموهبة والخبرة المتراكمة إلى أصول رقمية قابلة للتخزين والتكرار والتوزيع.
وربما تكون هذه أهم قيمة يقدمها الذكاء الفيزيائي لمختلف الصناعات: فهو لا يحل محل العمل المتكرر فحسب، بل يحرر الخبرة البشرية من قيود الفرد، محوّلاً إياها إلى قوة إنتاجية قابلة للتداول على نطاق واسع.
قدرات شاملة بتقديم متعدد الأبعاد
إلى جانب المعروضات الثلاثة الرئيسية، تعرض بقية المعروضات العمق التقني لشركة Agile Robots من أبعاد الصناعة والبحث العلمي والمنظومة البيئية وغيرها.
حل Diana3 Duo لترتيب حزم الأسلاك في قطع غيار السياراتيواجه مباشرة تحدياً نموذجياً في التصنيع المرن: حزم الأسلاك سهلة التشوه وحالتها غير ثابتة، ويصعب تحقيق عمليات مستقرة بالاعتماد فقط على مسارات محددة مسبقاً. يجمع الحل بين الذراع الآلية الذكية سباعية المحاور للتحكم بالقوة من تطوير Agile Robots الذاتي، وهو مصمم خصيصاً لعمليات الترتيب المرن / الصف / الربط لقطع غيار السيارات (مثل وحدات التحكم بالنطاق وحزم أسلاك المقصورة)، ويعتمد على التحكم بالقوة + الرؤية + نظام Agile Core لتحقيق الترتيب والتجميع الأوتوماتيكي الكامل لحزم الأسلاك. يدعم التجهيز المعياري إتمام تغيير خط الإنتاج بالكامل خلال 15 دقيقة دون الحاجة إلى تعديلات كبيرة على المعدات، بما يلبي احتياجات الإنتاج المرن لخطوط تصنيع السيارات.
Diana 3: تحكم صناعي بالقوة، حمولة 3 كيلوغرامات، موجه لسيناريوهات البحث العلمي التمهيدية والخفيفة، مع الاحتفاظ بالبنية الزائدة ذات 7 درجات حرية، وإدراك عزم المفاصل، والتحكم المرن، ومشاركة نفس واجهة التطوير مع Diana 7 وFR3 — بدعم FCI أيضاً. أما أبحاث العمليات الدقيقة، وأتمتة المختبرات، والمساعدة العلمية والطبية، ومعالجة العينات، والعمليات المعقدة الصغيرة، فهي جميعها ساحات عمله الرئيسية.
Agile Core + الفرز البصري اللمسييجمع بين القدرات الإدراكية وقدرات تكامل الأنظمة. يوفر مستشعر الرؤية واللمس VT10-G صور RGB وتوزيع مجال القوة الديناميكي وخرائط العمق وسحابة نقاط ثلاثية الأبعاد، مما يوفر معلومات التلامس للإمساك؛ أما Agile Core فهو نظام تشغيل الروبوتات والمنصة البرمجية من تطوير Agile Robots الذاتي، ويُعرَّف بأنه "الدماغ الذكي" للروبوت، إذ يربط بشكل موحد الأجهزة غير المتجانسة مثل الروبوتات والرؤية والتحكم بالقوة والروبوتات المتحركة ووحدات PLC، ويخفض عتبة تطوير العمليات والنشر عبر الأجهزة من خلال البرمجة بالسحب والإفلات وتوسيع الواجهات.
نظام التشغيل عن بُعد ذو التغذية الراجعة عالية الدقة بالقوةهو منصة تشغيل عن بُعد من نوع رئيسي-تابع مبنية على Diana 7 من الجيل الجديد من Agile Robots. جاءت Diana 7 من الجيل الجديد بمواصفات محدثة، تتميز بتحكم أكثر انفتاحاً وتطبيقات أكثر مرونة. يمكنها تحقيق تغذية راجعة ثنائية الاتجاه بالقوة بمستوى المللي ثانية، وإدراك عزم لجميع المفاصل، ونقل لمسي حقيقي ثنائي الاتجاه، حيث يستطيع المشغل إدراك قوى التلامس عن بُعد، وتشارك نفس واجهة التطوير مع Diana 3 وFR3 — بدعم FCI أيضاً. من أبحاث الخوارزميات في المختبرات إلى التحقق من الأنظمة في السيناريوهات الحقيقية، تسعى Diana 7 من الجيل الجديد إلى أن تكون منصة روبوتات تربط بين ابتكارات Physical AI والتطبيقات الصناعية.
عرض مقاومة التشويش استناداً إلى نموذج WAMبالاستناد إلى منصة العتاد FR3 Duo، وتحسين FastWAM، يتحسن بشكل كبير التمتع بالمتانة تجاه التشويش البصري البيئي، لاستكشاف قدرة النموذج على التنفيذ الموثوق في الظروف المتغيرة.اليد الآلية الماهرةبينما يركز الآخر على أساس الإدراك والتنفيذ للعمليات الدقيقة.Agile Handيعتمد تصميمًا معياريًا بخمسة أصابع، ويدمج نظامًا متعدد الحواس مع تحكم نشط مرن، ويمكن توسيعه إلى 16 درجة حرية عبر ترقية مشغل الإبهام المعاكس.
ثلاثةعرض مشترك من نظام التعاون مع شركاء Frankaيجمع بين المنصة المفتوحة وقدرات الشركاء:التعاون بذراعين للعمليات الدقيقة متعددة الخطوات لألواح مكونات SMTحيث يحمل FR3 ذراعان مرفقًا بأيدي Agile Hand Lite من 均胜灵犀، محاكيًا فحص الجودة في المصانع الحقيقية، ويعرض عمليات الفحص كالإمساك والقلب والتحقق البصري والكشف اللمسي؛نظام تتبع الحركة بالقصور الذاتي القابل للارتداء والتعاونيوهو دمج FR3 مع j-mex AgileMaster، يمكن من محاكاة دقيقة لحركات الجسم البشري والعمليات الدقيقة، محققًا تأثير اتباع شبه بشري عالي التزامن، ويربط بين التقاط الحركة ونقل البيانات ونسخها بواسطة الروبوت، ما يخفض بفاعلية حاجز التطوير للروبوتات الشبيهة بالبشر والتحكم عن بعد والتفاعل بين الإنسان والآلة؛عرض تفاعلي مفتوح مع الأشياء بقيادة المستخدم،حيث يدمج FR3 Duo مع Robospec HERO v0.5 قدرات الإدراك الذاتي والتشغيل العام في سيناريوهات واقعية، إضافة إلى التكيف الديناميكي والتعافي من الأخطاء.
منذ تأسيسها في 2018، بنت شركة Agile Robots للروبوتات منظومة تطوير ذاتي كاملة حول WAM (نموذج الحركة العالمي) والإدراك واتخاذ القرار والتحكم بالقوى والرؤية وأنظمة التشغيل، مع سيطرة ذاتية كاملة على سلسلة القيمة. واليوم، نمت 思灵 لتصبح شركة عالمية تضم أكثر من 3500 موظف من أكثر من 60 دولة، ومقرها ميونخ الألمانية، مع نمو سنوي في الإيرادات يتضاعف منذ 8 سنوات متتالية، وتسليم ما يقارب 40000 روبوت للعملاء حول العالم.
في المرحلة التالية من الذكاء المجسّد، يكون التنافس على عمق التطبيق العملي. وAmb 思灵 Agile Robots تضع التقنية الكاملة أساسًا وقيمة العميل مرساة، لتدفع الذكاء الاصطناعي الفيزيائي نحو كل ركن من أركان العالم.
تقدم هذه المقالة من شركة 思灵 للروبوتات، ونقلتها 量子位 بإذن، وتعود الآراء إلى كاتبها الأصلي.