IT之家 Bericht vom 10. November: Boston Dynamics veröffentlichte gestern ein Video, in dem das mit Rädern ausgestattete Atlas-Roboterkörperbild gezeigt wird. Heute testen Ingenieure die Fähigkeit des Roboters, weiterhin schnell zu bewegen und schwere Lasten zu tragen.
Die Ingenieure von Boston Dynamics sagten, dass sie durch eine maßgeschneiderte Adapterung die Räder des Standard-Elektro-Skates auf den Knöchelgelenkausführungen des Atlas-Roboters anbringen. Der gesamte Prozess beinhaltete keine sehr umfangreichen Hardware-Änderungen, und die Ingenieure haben auch das Softwaremodell des Roboters nicht neu aufbauen müssen, sondern im Simulationsumfeld nur die ursprünglichen Füße durch Räder ersetzt.
Aus dem offiziellen Demonstrationsvideo geht hervor, dass der mit Rädern ausgestattete Atlas aufstehen und eine Runde drehen sowie horizontal sprinten kann. Diese Modifikation ermöglicht es den Ingenieuren außerdem, die Leistung des Roboters zu testen. Jeder Beschleunigungsvorgang, jede Wendung und jede Stoppung des Atlas erzeugen ständig Last auf den Aktoren.
Außerdem stammen einige der Bewegungen von Atlas aus den Aufzeichnungen von Körperbewegungen. Die Ingenieure haben speziell einige Fußschlupfbewegungen ausgewählt, um zu untersuchen, ob die Räder einen ähnlichen Effekt erzielen können. Beim Querlauf bewegt sich Atlas nicht mehr mit beiden Füßen auf dem Boden, sondern lernt, die Räder zu lenken, um auf eine rollende Weise quer zu bewegen.
Atlas durch den Trajektor-Tracking-Controller, konnte erfolgreich hochspringen und eine Runde drehen. Das System folgt den Daten der menschlichen Bewegungen, und die Bewegung wurde beim ersten Versuch vollbracht.
IT Home hat bemerkt, dass dieser mit Rädern ausgestattete humanoide Roboter kein kommerzielles Produkt ist. Boston Dynamics wählt ihn als Forschungsplattform.