El 8 de octubre de 2026, en la 22.ª Convención y Exposición de Minoristas de Asia-Pacífico (APRCE 2026), Zhengxing Innovation lanzó oficialmente, basándose en su 'cerebro encarnado' (embodied brain), una solución de Physical AI orientada a las necesidades de operación 'humano-robot' en escenarios minoristas abiertos. La solución se compone de productos de cuerpo robótico centrados en tareas centrales como la reposición de estanterías, la inspección de tiendas y el traslado de mercancía, junto con una plataforma unificada de gestión robótica encargada de la asignación de tareas, el monitoreo de estado y la toma de control humana, cerrando un ciclo completo que abarca la obtención de tareas, la percepción del entorno, el movimiento, el reconocimiento, la manipulación y la ejecución del trabajo. La solución no requiere modificar las estanterías ni los flujos de circulación de la tienda, admite una implementación rápida con '0 transformaciones' y crea un nuevo modelo operativo de 'colaboración humano-robot' para mejorar la calidad y la eficiencia de la operación de tiendas de conveniencia 24/7.
En esta edición de la exposición, Zhengxing Innovation presentó por primera vez dos productos de cuerpo de esta solución: el robot humanoide bípedo de propósito general H1, orientado a espacios de actividad humana, y el robot de brazos con ruedas para transporte y ordenanza C1, diseñado específicamente para espacios estrechos. Los robots pueden asumir tareas de alta frecuencia como transporte, reposición, inventario e inspección, permitiendo que los empleados se centren en otras labores de optimización del servicio; durante el trabajo nocturno continuo, los robots pueden encargarse del trabajo físico repetitivo, liberando a los empleados de trabajar de madrugada. Ambos despliegan sus fortalezas y juntos impulsan una doble mejora en la eficiencia operativa y la calidad del servicio de las tiendas.
Robot de brazos con ruedas C1 (izquierda) y robot humanoide bípedo H1 (derecha) de Zhengxing Innovation
Junto con el lanzamiento de la solución, Zhengxing Innovation también se asociará con reconocidas cadenas minoristas globales para impulsar las pruebas de producto y la comercialización, validando conjuntamente la capacidad operativa de las soluciones de inteligencia encarnada de Zhengxing Innovation en entornos minoristas reales y abiertos, optimizando continuamente los flujos de tareas robóticas y los sistemas de operación, verificando rápidamente el retorno de la inversión (ROI) y ampliando gradualmente hacia más eslabones minoristas como alimentos calientes, gestión de inventario, clasificación y embalaje de reparto. Zhengxing Innovation planea ofrecer servicios comerciales de forma oficial en 2027; los clientes podrán acceder mediante compra directa o suscripción RaaS (Robotics-as-a-Service), que cubre hardware, software, operación y mantenimiento, y actualizaciones continuas.
Zhengxing Innovation fue cofundada por los emprendedores en serie Yao Song y Yang Yuxin, el reconocido joven académico de la Universidad de Tsinghua Yu Chao, y el célebre conglomerado industrial multinacional Charoen Pokphand (CP Group). Con la misión de 'llevar conveniencia al mundo mediante la inteligencia física', se basa en un sistema tecnológico completo de inteligencia física que incluye modelos de acción mundiales, aprendizaje por refuerzo, agentes encarnados, cuerpos robóticos y plataformas de operación, para que los robots trabajen de manera estable en escenarios reales como tiendas, almacenes y fábricas. Yao Song, fundador y CEO de Zhengxing Innovation, declaró en su ponencia magistral 'Physical AI and the Future of 24/7 Retail': 'Elegimos partir del comercio minorista para que los robots operen y evolucionen en el entorno comercial más complejo y vital, convirtiéndonos en un proveedor global de servicios robóticos confiable'.
Respondiendo directamente a las necesidades reales del frente minorista: la 'colaboración humano-robot' logra una doble mejora en la eficiencia operativa y la calidad del servicio
Con volúmenes cada vez mayores, la penetración continua del formato de 24 horas y la creciente exigencia de una operación refinada, las tiendas minoristas se están convirtiendo en el escenario de aterrizaje de mayor valor comercial para la inteligencia encarnada. Sin embargo, al mismo tiempo, el comercio minorista es también uno de los escenarios más difíciles para implementar la inteligencia física: gran cantidad de tiendas, numerosos SKU, estanterías densas y pasillos estrechos, junto con un flujo de clientes y una exhibición en cambio dinámico constante, donde coexisten la estandarización y la dinamia, lo que exige a los robots capacidades de percepción del entorno, decisión en tiempo real y adaptación dinámica muy superiores a las de otros escenarios.
Actualmente, la mayoría de las soluciones robóticas del sector se concentran en escenarios estructurados y fijos como trastiendas de almacén y depósitos cerrados, y les cuesta adaptarse al entorno real de la zona de venta minorista, con alta afluencia de personas, circulación compleja y demandas cambiantes. Y la necesidad real del frente minorista es precisamente una división eficiente del trabajo en un entorno de operación abierto. La zona de venta debe responder con flexibilidad a las consultas y la atención de los clientes, manteniendo a la vez el orden y la experiencia del cliente; la trastienda debe asumir funciones de apoyo como reposición, clasificación y rotación de inventario, y ajustar flexiblemente la estrategia operativa según los días festivos y los cambios en el flujo de clientes, para garantizar el funcionamiento continuo de la tienda.
La solución de inteligencia física minorista creada por Zhengxing Innovation logra precisamente la 'colaboración humano-robot' en entornos abiertos y tareas complejas. Los robots pueden completar de forma autónoma el 99% de las tareas, asumiendo eficazmente asuntos estandarizados de alta frecuencia y repetición, de gran esfuerzo físico y de vigilancia nocturna, liberando al personal de primera línea de trabajos repetitivos de baja eficiencia para que se dedique a labores de mayor valor y más humanas, como la atención al cliente, la optimización operativa y la resolución de problemas complejos.
Operación de reposición del robot
Entre ellos, el robot humanoide bípedo de propósito general H1, producto humanoide orientado a espacios de actividad humana, adopta un diseño de apariencia suave, admite interacción en más de 20 idiomas y cuenta con 45 expresiones y 36 gestos, pudiendo ofrecer una experiencia de interacción con el cliente afable y amigable; además, ofrece una API abierta que admite el desarrollo secundario y se adapta a diversas necesidades operativas.
El robot de brazos con ruedas para transporte y ordenanza C1, diseñado específicamente para espacios estrechos, está equipado con un chasis omnidireccional de cuerpo estrecho que le permite moverse con agilidad por los pasillos estrechos de las tiendas de conveniencia sin necesidad de modificar las estanterías existentes. Su altura de trabajo cubre un rango de 100 mm a más de 1750 mm, adaptándose a las necesidades de todas las estanterías y realizando operaciones de transporte de mercancía, reposición de estanterías y carga y descarga en espacios limitados. En cuanto al diseño de seguridad, el C1 puede percibir a los peatones circundantes mediante la fusión de múltiples sensores, con una distancia de frenado de emergencia ante obstáculos inferior a 10 cm; además, está equipado con visión de profundidad frontal y trasera y visión panorámica de 360 grados, y combinado con un diseño de cuerpo ligero y compacto, equilibra la capacidad de circulación y la eficiencia del trabajo.
Como centro unificado que soporta la operación colaborativa de múltiples robots, la plataforma de gestión robótica M1 construye una base operativa propia de integración software-hardware adaptada a robots de múltiples formas y escenarios cruzados, eliminando los puntos de interrupción de toda la cadena desde la conexión de dispositivos y la ejecución de tareas hasta la revisión de datos, y soportando el despliegue a gran escala, la orquestación y la optimización continua de tareas de 'colaboración humano-robot'.
En el futuro, Zhengxing Innovation ampliará además una versión de carga pesada, y lanzará el robot de operación de precisión A1 orientado a escenarios de operaciones finas como caja y embolsado, formando una cartera de productos estándar, diestros y de carga pesada, para satisfacer las necesidades cada vez más diversas de 'colaboración humano-robot' en el frente minorista y dotar a las tiendas de mayor flexibilidad y resiliencia.
Con el 'cerebro encarnado', se potencia la evolución continua de los robots en escenarios y tareas reales
La solución presentada esta vez es capaz de afrontar la 'colaboración humano-robot' en entornos de trabajo abiertos y tareas complejas, y detrás de ello está precisamente el 'cerebro encarnado' de Zhengxing Innovation. Como un sistema completo de inteligencia física construido conjuntamente por modelos encarnados, algoritmos, datos e infraestructura (Infra), no solo posee capacidades básicas como comprender el mundo, aprender acciones y ejecutar tareas, sino que su rasgo más esencial es poder iterar y evolucionar continuamente durante la ejecución real de tareas en escenarios reales.
Un modelo más pequeño y una respuesta más rápida son el requisito previo para que los robots salgan del laboratorio y trabajen en tiempo real en las tiendas. El modelo de acción mundial ligero SLM-0.5, desarrollado por Zhengxing Innovation, se encarga de comprender la relación entre el entorno y las acciones. Este modelo logró una tasa media de éxito de tareas del 98.6% en la prueba de referencia LIBERO, con una velocidad de inferencia 24 veces superior a la de las soluciones convencionales.
El entrenamiento en circuito cerrado en escenarios reales es la clave para que los robots logren una evolución continua de sus capacidades. Zhengxing Innovation construyó, sobre la base de RLinf, un sistema de postentrenamiento por aprendizaje por refuerzo llamado STEAM, que impulsa la adaptación rápida de las tareas minoristas mediante datos de tareas ligeros y retroalimentación humana. En la validación de la tarea de colocación de productos designados, la tasa de éxito de la ejecución alcanzó el 95%. Los resultados de la ejecución y la retroalimentación correctiva se utilizan para optimizar las estrategias de operación, con datos de recolección, entrenamiento de modelos y evaluación integrados, formando un circuito cerrado de 'ejecución-retroalimentación-aprendizaje-re despliegue' que hace que los robots trabajen de manera más estable y rápida en tareas reales.
La clave para lograr la 'colaboración humano-robot' también requiere una comprensión precisa de los objetivos de las tareas, y una capacidad flexible de coordinación de tareas y de planificación de decisiones. Rpent, la base de agentes inteligentes fundada por Zhengxing Innovation junto con la Universidad de Tsinghua y Wuwen Xinqiong, integra la capacidad de comprensión y planificación de tareas de los grandes modelos generales, la capacidad de operación fina de modelos expertos como VLA, así como memoria, herramientas e interfaces de robot, formando un circuito cerrado completo desde la percepción, la decisión y la ejecución hasta la retroalimentación y corrección de errores. Tomando como ejemplo 'rellenar esta fila de estanterías', Rpent primero descompone el objetivo y planifica el orden de ejecución, y luego coordina módulos de navegación, reconocimiento y manipulación para trabajar conjuntamente; durante la ejecución monitorea el progreso en tiempo real y, ante anomalías como desplazamientos de la posición de los productos o fallos de agarre, ajusta la estrategia o replanifica al instante, permitiendo que el robot comprenda con precisión los objetivos de la tarea y ejecute con alta calidad cada paso de la operación.
La actualización inteligente del sector minorista no tiene, en esencia, como objetivo sustituir a las personas por máquinas, sino que, mediante la división y colaboración entre humanos y máquinas, rompe los límites de mano de obra y las restricciones de tiempo y espacio de la operación en los escenarios minoristas, logrando realmente una operación refinada, un servicio ininterrumpido y una mejora de la experiencia. Con el apoyo del ecosistema de negocios minoristas de socios globales como el grupo Charoen Pokphand (CP Group), Zhengxing Innovation está acelerando la replicación y el despliegue a escala de sus soluciones, aportando al sector minorista un paradigma reutilizable de implementación de inteligencia física e impulsando el comercio minorista físico hacia una nueva etapa de desarrollo de 'colaboración humano-robot' en escenarios abiertos.
Este artículo fue proporcionado por Zhengxing Innovation y reproducido por QbitAI con autorización; las opiniones pertenecen al autor original.