Del 12 al 16 del mes 10 (octubre), la 26.ª Feria Internacional de la Industria de China se celebró en el Centro Nacional de Exposiciones y Convenciones (Shanghái). El fabricante de robots 思灵 (Agile Robots) participó con 12 productos expuestos y presentó de manera sistemática, a través de cinco grandes zonas expositivas —«inteligencia corporificada, modelos corporificados, ecosistema de investigación científica, aplicaciones de consumo e implementación industrial»—, su capacidad tecnológica de pila completa, que abarca desde robots humanoides, modelos, tecnologías de control de fuerza y percepción y sistemas de recopilación de datos, hasta soluciones para múltiples escenarios.
Hacer tangible la IA física
Mobile FR3 Duo: un “cuerpo móvil” para la investigación en IA física
A medida que la investigación en inteligencia corporificada pasa de la manipulación de escritorio a los espacios dinámicos, la movilidad, la percepción y la manipulación bimanual ya no son temas independientes entre sí. La coordinación entre el chasis y los brazos robóticos, la integración de los datos sensoriales y la ejecución de políticas en robots reales pueden convertirse en una carga de ingeniería previa a la validación de algoritmos.
La plataforma de investigación móvil bimanual Mobile FR3 Duo de Franka Robotics, filial de Agile Robots, fusiona en profundidad la plataforma de referencia FR3 Duo con el robot móvil táctil (TMR), integrando manipulación bimanual, percepción multimodal y capacidad de movimiento omnidireccional, de modo que la teleoperación, la integración de datos y la ejecución de políticas puedan realizarse en una misma plataforma.
En 2026 arranca oficialmente la primera edición del desafío EBiM (Embodied Bimanual Manipulation, manipulación bimanual corporificada), que ha atraído la inscripción de 119 equipos de todo el mundo. La competición tiene como objetivo establecer un sistema estandarizado de evaluación de inteligencia corporificada orientado al mundo real, de manera que los algoritmos robóticos no solo sean “eficaces en simulación”, sino que puedan validarse en distintos laboratorios, entornos y plataformas de robots reales. Como patrocinador principal del evento, Agile Robots proporciona la plataforma unificada — Mobile FR3 Duo — para que investigadores de todo el mundo realicen pruebas con robots reales y sometan sus algoritmos a examen en hardware real.
2026 es el punto de partida y 2027 dará un paso más. EBiM 2027 entrará en una nueva fase Beta, con planes de ampliar el número de equipos participantes, los tipos de tareas y las plataformas de prueba, y de seguir perfeccionando el protocolo de evaluación estandarizada. Invitamos cordialmente a universidades, instituciones de investigación, desarrolladores y empresas de robótica de todo el mundo a participar: traigan sus algoritmos y sométanselos a validación en robots reales, tareas reales y entornos reales.
Robot de fisioterapia y bienestar con IA: el “calor humano” de la IA física
En esta edición de la feria industrial, el robot de fisioterapia y bienestar con IA de Agile Robots fue lo que más filas de espera generó para las pruebas en su stand. Esto refleja, por un lado, el atractivo de sus excelentes productos y, por otro, la materialización de una demanda real del mercado.
Con la industria de la salud entrando en una fase de crecimiento acelerado, sumada a los profundos cambios en la estructura demográfica, la demanda de fisioterapia y bienestar no deja de liberarse, pero las contradicciones en el lado de la oferta se agudizan cada vez más: los establecimientos suelen verse atrapados por la dificultad de reclutar técnicos profesionales, las bajas tasas de retención, la dificultad de uniformar los estándares de servicio y los altos costes laborales; mientras tanto, las exigencias de los consumidores en cuanto a seguridad, personalización y experiencias inmersivas no dejan de aumentar.
Frente a esta contradicción estructural, la solución de Agile Robots es llevar la IA física al ámbito de la fisioterapia y el bienestar. El robot de fisioterapia y bienestar con IA de Agile Robots incorpora un brazo robótico de control de fuerza de alta precisión desarrollado internamente, equipado con un sistema de cambio rápido de cinco cabezales, lo que permite a un solo equipo alternar sin interrupciones entre cinco modos profesionales de fisioterapia: calor endógeno, masaje manual, regulación del sueño, ondas matriciales y moxibustión eléctrica. Para los operadores, es también un sistema de gestión digital: un sistema en la nube con más de 100 cursos estándar permite que un nuevo técnico se familiarice en medio día, transformando un servicio basado en “la experiencia y el tacto” en procesos estandarizados “replicables y cuantificables”; admite el trabajo paralelo de “operación automática del robot + manipulación manual”, remodelando la eficiencia por superficie y por persona; y el sistema de gestión de cadena completa acumula automáticamente los datos de uso del equipo y los historiales de salud de los miembros, llevando la operación de los establecimientos de “confiar en la intuición” a “apoyarse en los datos”.
Robot de fotografía: liberar la libertad creativa
La industrialización del cine y el vídeo, junto con la explosión de los vídeos cortos y el comercio electrónico en directo, están llevando la demanda de rodajes profesionales a una escala sin precedentes. Los movimientos de cámara de alta calidad han dependido durante mucho tiempo de dos recursos escasos: equipos profesionales costosos como grúas, raíles y gimbasles motorizados, y fotógrafos con amplia experiencia.
El robot de fotografía de Agile Robots combina IA, control de fuerza y flujos de trabajo de rodaje, permitiendo a los fotógrafos utilizar el robot con una lógica creativa simple y familiar. A diferencia de la compleja operación de enseñanza por demostración de los robots industriales, el robot de fotografía de Agile Robots admite el marcado de puntos por arrastre: el usuario puede guiar directamente el brazo robótico a la posición objetivo, fijar los fotogramas clave y, a continuación, el modelo de planificación de trayectorias genera la ruta del movimiento de cámara.
En cuanto al control de la imagen, el sistema incorpora un motor de enfoque que admite la definición de puntos de enfoque personalizados para las imágenes clave, y calcula automáticamente la información de enfoque y realiza el seguimiento del enfoque durante el rodaje. La coordinación entre el movimiento de cámara y el control del enfoque permite que el robot no solo repita movimientos, sino que también ejecute diseños de rodaje con mayor expresividad. La repetibilidad se convierte además en eficiencia productiva: las trayectorias de rodaje pueden guardarse, compartirse y reutilizarse, apoyando rodajes de productos similares, múltiples rondas de ajustes creativos y producciones basadas en plantillas.
El mayor valor del robot de fotografía de Agile Robots no reside en sustituir el criterio del fotógrafo, sino en delegar en el robot la ejecución compleja y repetitiva, permitiendo al creador dedicar más energía a la composición, la narrativa y la expresión. Esto comparte, en su lógica de fondo, similitudes con el “sistema de más de 100 cursos en la nube” del robot de fisioterapia y bienestar con IA: convertir un oficio escaso que depende del talento y la acumulación de experiencia en un activo digital almacenable, replicable y distribuible.
Este es quizás el valor más importante de la IA física para los mil oficios e industrias: no solo sustituye el trabajo repetitivo, sino que libera la experiencia humana del individuo, convirtiéndola en una capacidad productiva que puede circular a escala.
Capacidades de pila completa, presentación tridimensional
Además de los tres productos destacados, el resto de las piezas expuestas muestran aún más la profundidad tecnológica de Agile Robots desde las dimensiones industrial, de investigación y de ecosistema.
Solución de ordenado de mazos de cables de componentes automotrices Diana3 DuoEnfrenta directamente un problema típico de la fabricación flexible: los mazos de cables se deforman con facilidad y su estado no es fijo, por lo que resulta difícil realizar una operación estable dependiendo únicamente de trayectorias predefinidas. La solución combina el brazo robótico inteligente de control de fuerza de siete ejes desarrollado por la propia empresa, diseñado específicamente para los procesos de ordenado / enrutado / atado flexible de componentes automotrices (como controladores de dominio y mazos de cables de cabina), y logra la automatización completa del ordenado y montaje de mazos de cables mediante control de fuerza + visión + el sistema Agile Core. Las herramientas modular permiten completar el cambio de línea en 15 minutos sin necesidad de grandes ajustes en los equipos, adaptándose a las necesidades de producción flexible de las líneas automotrices.
Diana 3: control de fuerza de nivel industrial, carga de 3 kilogramos, orientado a escenarios de experimentación científica de nivel básico y ligero; conserva la estructura redundante de 7 grados de libertad, la percepción de par en las articulaciones y el control de compliancia, y comparte el mismo conjunto de interfaces de desarrollo con Diana 7 y FR3 — también compatible con FCI. La investigación en operaciones de precisión, la automatización de laboratorios, la asistencia a la investigación médica, el procesamiento de muestras y las pequeñas operaciones complejas son sus principales campos de batalla.
Agile Core + clasificación visuotáctilCombina capacidad de percepción y capacidad de integración de sistemas. El sensor visuotáctil VT10-G puede generar imágenes RGB, distribución dinámica de campos de fuerza, mapas de profundidad y nubes de puntos tridimensionales, proporcionando información de contacto para la prensión; Agile Core es el sistema operativo robótico y plataforma de software desarrollado internamente por Agile Robots, posicionado como el “cerebro inteligente” del robot, que conecta de manera unificada dispositivos heterogéneos como robots, visión, control de fuerza, robots móviles y PLC, y reduce la barrera del desarrollo de procesos y del despliegue entre dispositivos mediante programación por arrastre y extensión de interfaces.
Sistema de teleoperación con retroalimentación de fuerza de alta precisiónEs una plataforma de teleoperación maestro-esclavo construida sobre el nuevo Diana 7 de Agile Robots. El nuevo Diana 7 presenta una renovada actualización, con un control más abierto y aplicaciones más flexibles. Puede lograr retroalimentación de fuerza bidireccional en milisegundos, sensórica de par en todas las articulaciones y transmisión táctil bidireccional en tiempo real, permitiendo al operador percibir a distancia las fuerzas de contacto, y comparte el mismo conjunto de interfaces de desarrollo con Diana 3 y FR3 — también compatible con FCI. Desde la investigación de algoritmos en el laboratorio hasta la validación de sistemas en escenarios reales, el nuevo Diana 7 aspira a ser la plataforma robótica que conecte la innovación de la Physical AI con las aplicaciones industriales.
Demostración antiinterferencias basada en el modelo WAMApoyándose en la plataforma de hardware FR3 Duo y basado en la optimización FastWAM, mejora sustancialmente la robustez frente a interferencias visuales del entorno y explora la capacidad del modelo para ejecutarse de manera fiable en condiciones cambiantes.Mano diestrase centra en la base de percepción y ejecución de operaciones de precisión.Agile Handadopta un diseño modular de cinco dedos, combina un sistema multisensorial con control activo de complianza y puede ampliarse a 16 grados de libertad mediante la actualización del actuador del pulgar oponible.
tresExhibición conjunta del ecosistema de colaboración de Franka, que combina la plataforma abierta con las capacidades de los socios:operación de precisión multipaso de bandejas de componentes SMT con dos brazos cooperativos, con dos brazos FR3 equipados con manos diestras TeleHand Lite de 均胜灵犀, simulando una inspección de calidad real en fábrica y mostrando procesos de control de calidad como agarre, volteo, verificación visual e inspección táctil;sistema cooperativo de captura de movimiento inercial portátil, que consiste en el FR3 combinado con j-mex AgileMaster, capaz de replicar con precisión las posturas humanas y las operaciones finas, logrando un alto efecto de seguimiento antropomórfico sincronizado, e integrando la captura de movimiento, la transmisión de datos y la réplica robótica, reduciendo eficazmente las barreras de I+D en robots humanoides, teleoperación e interacción humano-máquina;demostración abierta de interacción con objetos impulsada por el usuario,con el FR3 Duo combinado con Robospec HERO v0.5, mostrando percepción autónoma, manipulación general en escenarios reales, así como capacidades de ajuste dinámico y recuperación ante anomalías.
Desde su fundación en 2018, 思灵机器人 Agile Robots ha construido un sistema de tecnología propia de pila completa en torno al WAM (modelo de acción mundial), la percepción, la toma de decisiones, el control de fuerza, la visión y los sistemas operativos, con autonomía total en toda la cadena. Hoy, 思灵 se ha convertido en una empresa global con más de 3500 empleados procedentes de más de 60 países, con sede en Múnich, Alemania, ingresos anuales que se han duplicado durante 8 años consecutivos y cerca de 40000 robots entregados a clientes de todo el mundo.
En la segunda mitad de la inteligencia corporalizada, lo que se compite es la profundidad de la implementación. 思灵机器人 Agile Robots, con la tecnología de pila completa como base y el valor para el cliente como ancla, impulsa que la IA física llegue a cada rincón del mundo.
Este artículo ha sido proporcionado por 思灵机器人; 量子位 lo reproduce con autorización, y las opiniones pertenecen al autor original.