Cómo funciona AA-Robotics v0.1
➤ Los modelos se ejecutan en un contenedor aislado con instrucciones breves: cómo llegar al brazo robótico, qué brazo es (un Hiwonder NexArm, sin más especificaciones), y cómo presentar una tentativa como completa
➤ Pueden observar la escena a través de cuatro cámaras: tres montadas alrededor de la mesa y una en la muñeca, y pueden escribir y ejecutar código en el contenedor para planificar y enviar movimientos.
➤ Una vez que un modelo envía una tarea para revisión, el estado final se evalúa según los criterios de aprobación de la tarea. Una aprobación obtiene 100 puntos, y se otorgan puntos por éxito parcial en el caso de una tarea incompleta. Todas las intentaciones de tarea tienen un puntaje de cero-shot.