Cómo funciona AA-Robotics v0.1
➤ Los modelos se ejecutan en un contenedor aislado con instrucciones breves: cómo acceder al brazo robótico, cuál es ese brazo (un Hiwonder NexArm, sin más especificaciones) y cómo enviar un intento como completado.
➤ Pueden ver la escena a través de cuatro cámaras, tres montadas alrededor de la mesa y una en la muñeca del brazo, y pueden escribir y ejecutar código en el contenedor para planificar y enviar movimientos.
➤ Una vez que un modelo ha enviado una tarea para revisión, el estado final se evalúa según los criterios de aprobación de la tarea. Un aprobado puntúa 100, con puntos otorgados por éxito parcial en el caso de una tarea incompleta. Todos los intentos de tareas son zero-shot.