Jessica desde ROBO-智
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¿¿Criar robots como se cría a los hijos??
El camino de desarrollo que defiende Musk, efectivamente, sigue siendo tan inusual……
Y es que, recientemente, Tesla ha confirmado que lalínea de producción del robot humanoide Optimusen su fábrica de Fremont, en Estados Unidos, ya ha iniciado la producción inicial, y los primeros robots que alcanzan el estándar de fabricación de productos en serie han salido de la línea.
Hay que recordar que esta era la clásica línea de producción de automóviles de Tesla, que llevaba más de diez años en funcionamiento y que hace unos meses todavía fabricaba los Tesla Model S/X; para hacer espacio a los robots, Tesla desmanteló directamente la línea de producción de automóviles original.
Y esto no es todo.
Aunque las manos de Optimus aún no están completamente maduras, Musk planea fabricar primero entre 1万 y 2万 robots de nivel de producción en serie.
Pero estos robots, una vez salgan de la línea, por ahora no irán a trabajar. Musk planea, como si los criara como hijos, enviarlos primero a una escuela especial para que estudien.
Model S/X se retira, Optimus toma el relevo en la línea de producción
El último informe financiero del tercer trimestre publicado por Tesla muestra que el robot Optimus ya ha iniciado la producción inicial en lafábrica de Fremont, en Estados Unidos, en una línea de producción de alto volumen, y los primerosrobots que alcanzan el estándar de calidad de fabricación de productos en serieya han salido de la línea.
Tesla indicó que, aunque el diseño de hardware y los procesos de fabricación siguen iterándose, los procesos de producción actuales ya han demostrado de forma preliminar que pueden satisfacer los requisitos de fabricación de un producto comercial.
En la tabla oficial de capacidad de producción, el estado del proyecto Optimus de Fremont ya ha pasado de la fase de construcción anterior aEarly Ramp (rampa inicial de capacidad)。
En la posterior conferencia telefónica sobre resultados, Musk reveló además más detalles:
Actualmente, en la fábrica de Fremont está planificada una línea de producción con una capacidad anual de1 millón de unidadesde Optimus, yla gran mayoría de los equipos ya están instalados. Sin embargo, para alcanzar realmente una velocidad de producción deAlrededor de 2万 unidades por semanase calcula que hará falta al menos un año, o incluso más tiempo.
Musk afirmó que el aumento de capacidad de Optimus seguirá el típicoCurva en forma de S, al principio el progreso será relativamente lento, incluso algo accidentado. La razón es que se trata de un producto de hardware complejo completamente nuevo.
Según su versión, fabricar robots requiere que miles de eslabones funcionen correctamente al mismo tiempo; aunque9999 eslabonesestén listos, si queda uno con problemas, todo el ritmo de producción podría verse ralentizado.
Además, Optimus todavía tiene parte del diseño que necesita ajustes, y la cadena de suministro y los procesos de fabricación también se siguen perfeccionando al mismo tiempo.
Pero Musk evidentemente ya no puede esperar más.
Estima que, haciafinales de 2027, Tesla podría resolver los principales problemas de Optimus en cuanto a capacidades de IA, diseño electromecánico, fiabilidad y vida útil, y empezar a entregar robots a empresas externas.
Se espera que el primer lote de robots entre principalmente en elámbito industrial, asumiendo tareas peligrosas, altamente repetitivas o de larga duración. A medida que mejoren las capacidades del producto y la producción, entrará gradualmente en los hogares y otros escenarios.
Además de Fremont, Tesla ha preparado para Optimus una base de producción de mayor escala.
Según el plan dado a conocer previamente, Tesla está construyendo en su Gigaфábrica de Texas la línea de producción de la segunda generación de Optimus,con el objetivo a largo plazo de una capacidad anual de 10 millones de unidades。
Hay otra cosa que vale la pena señalar:Fremont es una de las fábricas con mayor significado histórico para Tesla。
En 2012el Model Sinició su producción allí, y en 2015 se le unió elModel X. El primero, con su autonomía, rendimiento y experiencia inteligente, rompió las ideas preconcebidas de mucha gente sobre los coches eléctricos puros; el segundo, con diseños únicos como las puertas de ala de halcón, reforzó aún más la imagen de marca tecnológica de Tesla.
Antes de que el Model 3/Y se convirtiera en el protagonista de las ventas, estos dos modelos de gama alta pueden considerarse importantes artífices del desarrollo de Tesla.
Sin embargo, Musk anunció repentinamente en enero (1) de este año que el Model S/X dejaría de producirse al final del segundo trimestre. Después de que el último Model S/X saliera de la línea a finales de mayo (5),solo 46 días, esta línea de producción de automóviles con más de una década de historia fue desmantelada.
Tesla incluso lo acompañó con un texto especial:End of an era, el fin de una era。
Y la razón de reorganizar la línea de producción de Fremont es precisamente liberar capacidad para los robots. A ojos del exterior, Tesla tiene dos consideraciones:
Por un lado, eliminar productos antiguos con ventas limitadas,mejorar la eficiencia en el uso de los recursos de las fábricas。
En 2025, los demás modelos, que incluyen el Model S/X y el Cybertruck, sumaron unas 5.09万 unidades entregadas en todo el año. Según estimaciones de Electrek, las ventas anuales combinadas del Model S/X ya han caído a unas 3万 unidades, mientras que la capacidad de producción anual planificada de la línea de producción original alcanza las 10万 unidades.
Por supuesto, visto desde el nivel de planificación de capacidad de un millón de unidades, lo que Tesla quiere claramente va mucho más allá de llenar una línea de producción de automóviles ociosa.
Así que, por otro lado, Tesla también quiere aplicar la experiencia en producción, cadena de suministro e ingeniería acumulada durante años en el negocio del automóvil a lo que Musk tiene en mente:nuevos negocios con mayor potencial de crecimiento.
Primero producir en masa y luego entrenar: Musk envía a los robots a la "escuela" en grupo
Sin embargo, antes de que el robot Optimus entre en producción masiva oficial, en realidad existe un problema que no se puede ignorar:
Optimus aún tiene partes de su tecnología sin resolver, especialmentelas manos del robot, que hasta hoy no se han definido completamente. ¿Por qué Tesla tiene tanta prisa por llevarlo a la fase de producción?
En la más reciente conferencia telefónica de resultados, un analista le planteó esta pregunta a Musk.
Musk respondió de inmediato con claridad:
Mientras Tesla produce robots cuyas manos aún no están perfeccionadas, también avanza en el entrenamiento de IA, el ajuste de la cadena de suministro, los procesos de fabricación y el diseño de hardware.Varios trabajos avanzan en paralelo con el fin de acelerar al máximo el desarrollo de Optimus。
Es decir, Tesla quiere producir robots a gran escala y luego dejar que ellos mismosproporcionen datos de entrenamiento。
Esto en realidad está muy relacionado con elmodelo de desarrollo de FSDcon el que Tesla está familiarizada.
En el campo de la conducción autónoma, Tesla posee una enorme flota de vehículos reales. Millones de automóviles circulan constantemente por carreteras reales y pueden proporcionar una gran cantidad de escenarios de conducción y datos de entrenamiento para el modelo FSD.
Pero por ahora, en el ámbito de los robots, Tesla no cuenta con unared de datoscompuesta por millones de robots humanoides, y tampoco es fácil obtener directamente de los datos de automóviles existentes la experiencia en manipular objetos, usar herramientas y realizar tareas laborales complejas, ya que el entorno y el trabajo que enfrentan los robots humanoides son mucho más complejos que los de un automóvil.
Por lo tanto, Optimus necesita establecer un nuevo sistema de acumulación de datos.
De hecho, Tesla ya había invertido anteriormentemucho personal en la recopilación de datos de entrenamiento. Según informó The Information en septiembre, Tesla ya había acumulado en ese momentoMás de 50万 horas de datos de entrenamiento de robots, y además planeaba duplicar esa cifra antes de finales de este año.
Para obtener estos datos, Tesla contrató personal especializado en recopilación, que mediante herramientas como cámaras montadas en la cabeza, equipos de captura de movimiento y guantes hápticos, registra procesos de operaciones humanas como doblar ropa, limpiar mesas y clasificar baterías.
Pero solo dejar que los robotsVer demostraciones humanas, sigue siendo insuficiente de lejos. Ashok, responsable de IA de Tesla, usó una analogía muy ilustrativa en la última conferencia telefónica:
Por mucho que una persona vea partidos de fútbol, eso no significa que sepa jugar bien al fútbol. Para dominar de verdad esta habilidad, hay que bajar al campo y practicar en persona.
Lo mismo ocurre con los robots. Tras comprender una tarea mediante demostraciones humanas, el robot aún debe acumular constantemente experiencias de éxito y fracaso a través de sus propias operaciones reales.
△Generado por IA
Así que Musk le asignó a Optimus una escuela especial:Optimus Academy。
Según el plan más reciente, Tesla tiene previsto fabricar primero aproximadamenteentre 1万 y 2万 robots, permitiéndoles intentar todo tipo de tareas en las instalaciones de entrenamiento y mejorar continuamente sus capacidades mediante entornos de simulación y la práctica autónoma en el mundo real.
Los datos generados por estos robots durante su operación se utilizan a su vez para entrenar la siguiente ronda de modelos de IA, que luego se implementan en los robots, formando un ciclo de iteración continua.
Musk incluso comparó este proceso con«Crecimiento infantil»。El ser humano pasa de dar sus primeros pasos a dominar diversas habilidades de la vida en gran medida gracias a la interacción constante con el mundo real, el ensayo y la práctica. Él espera que Optimus también pueda seguir una trayectoria de aprendizaje similar.
De este modo, fabricar una gran cantidad de robots con antelación, además deValidación del producto y del proceso de producción, además deResponsable de acumular experiencia de entrenamiento para los robots de próxima generación。
Pensándolo bien, este enfoque tiene en realidad un estilo muy característico de Musk.
Anteriormente Tesla insistía en la conducción autónoma basada únicamente en visión, y una de las razones importantes que dio Musk fue que los humanos conducen principalmente confiando en los ojos y el cerebro, por lo que las máquinas también deberían poder lograr lo mismo utilizando cámaras y redes neuronales; ahora los robots, de la misma manera, buscan inspiración en la forma en que los humanos aprenden habilidades.
Solo que, para permitir que decenas de miles de robots aprendan al mismo tiempo, Tesla primero debe resolvercómo fabricarlas de forma estable y confiableel problema.
Según informes anteriores de The Information, citando a personas familiarizadas con el asunto, en agosto de este año la producción semanal de Optimus ya había alcanzadocientos de unidades，en comparación con el nivel de unas decenas de unidades por semana del segundo trimestre, un aumento de aproximadamente10 veces. Sin embargo, todavía está lejos de lo que Musk imaginaba20.000 unidades por semana, todavía existe una gran brecha.
Uno de los eslabones más difíciles de resolver es precisamenteLas manos del robot。
El informe menciona que la mano y el antebrazo de Optimus contienen más de 100 tornillos y otros componentes pequeños, algunas piezas todavía requieren montaje manual por parte de los trabajadores, y los sensores táctiles también presentan problemas de fiabilidad.
Musk explicó además en la última conferencia telefónica que los dedos humanos son suaves y flexibles, poseen una gran cantidad de receptores táctiles y también cuentan con cierta capacidad de autorreparación.
Pero un robot debe, al mismo tiempo, realizar agarres finos, trabajar de forma repetitiva durante largos períodos y no desgastarse ni dañar fácilmente los sensores internos, lo cual es mucho más complejo de lo que parece. Incluso las pequeñas estructuras mecánicas dentro de los dedos pueden afectar la vida útil y el consumo energético del robot.
Además de esto, lacapacidad de IAde Optimus también está pendiente de perfeccionarse. Musk admitió que todavía queda bastante trabajo por hacer antes de que el robot sea realmente capaz de asumir todo tipo de tareas abiertas.
Por ello, también adelantó queen el próximo mes o dospodría publicarse un nuevo video de Optimus, centrado en mostrar al robotcompletando de forma autónoma mediante IA tareas no preestablecidas。
. En su opinión, una serie de movimientos previamente coreografiados, por más espectacular que sea la actuación, no puede demostrar realmente que el robot posea la capacidad inteligente de adaptarse a entornos reales.
Además, Tesla planea integrarabril (mes 4) de 2027elchip de nueva generación AI5en Optimus. Según Musk, su potencia de cómputo podría alcanzar unas 10 veces la del AI4, proporcionando soporte para que el robot procese tareas más complejas.
En la visión de Musk, el valor práctico del robot depende en gran medida de la mejora conjunta de tres factores:las manos diestras, el software de IA y la potencia de cómputo de los chips.
Incluso comparó los tres con multiplicadores que se superponen entre sí, considerando que, a medida que estas tecnologías avanzan continuamente, la capacidad del robot también podría mejorar de forma acelerada.
Y esto está aún lejos del punto final que él ha imaginado.
Musk volvió a declarar en la conferencia telefónica:Optimus podría convertirse en el producto de mayor escala de la Tierra。
. Incluso comenzó a fantasear conhacer que en el futuro Optimus fabrique por sí mismo la próxima generación de Optimus, y que los nuevos robots sigan produciendo a su vez, formando un ciclo de fabricación en constante expansión.
Según su predicción, la cantidad de robots humanoides en la Tierra podría terminar superando incluso a la de los humanos. Planes de producción de un millón o diez millones de unidades parecen ser apenas un punto de partida.
Aunque los planes de productos de Musk han incumplido plazos en más de una ocasión, esta vez se muestra, algo raro en los últimos años, rápido y entusiasta, lo cual demuestra que el tema de los robots realmente le importa...