Le 8 octobre 2026, lors de la 22e Conférence et Exposition des détaillants d'Asie-Pacifique (APRCE 2026), 正行创新 a officiellement lancé une solution de Physical AI dédiée aux besoins de « collaboration homme-machine » dans les environnements retail ouverts, fondée sur son « cerveau incarné ». Cette solution se compose de produits robotiques centrés sur des tâches essentielles telles que le réassort des rayons, les inspections en magasin et la manutention associée, ainsi que d'une plateforme unifiée de gestion des robots chargée de l'attribution des tâches, de la surveillance de l'état et de la reprise en main par l'humain, créant ainsi une boucle complète allant de l'acquisition des tâches, la perception de l'environnement, le déplacement, la reconnaissance et la préhension jusqu'à l'exécution. La solution ne nécessite aucune modification des rayons ni des flux de circulation du magasin, prend en charge un déploiement rapide avec « 0 modification », et établit un tout nouveau mode opérationnel de « collaboration homme-machine » pour améliorer la qualité et l'efficacité de l'exploitation des magasins de proximité ouverts 24h/24 et 7j/7.
Lors de cette édition du salon, 正行创新 a été le premier à présenter deux produits robotiques de cette solution : le robot humanoïde bipède polyvalent H1 conçu pour les espaces fréquentés par les humains, et le robot à roues et bras C1 de manutention et de rangement, spécialement conçu pour les espaces étroits. Les robots peuvent prendre en charge des tâches fréquentes telles que la manutention, le réassort, l'inventaire et l'inspection, permettant aux employés de se concentrer sur d'autres travaux d'optimisation des services ; lors des opérations de nuit continues, les robots peuvent assumer les tâches physiques répétitives, épargnant aux employés le travail de nuit. Chacun déploie ses atouts, contribuant ensemble à une double amélioration de l'efficacité opérationnelle et de la qualité de service des magasins.
Le robot à roues et bras C1 (à gauche) et le robot humanoïde bipède H1 (à droite) de 正行创新
Parallèlement au lancement de la solution, 正行创新 s'associera à des entreprises mondiales renommées de la distribution en chaîne pour mener des tests produits et la commercialisation, en validant conjointement la capacité opérationnelle des solutions d'intelligence incarnée de 正行创新 dans des environnements retail réels et ouverts, en optimisant continuellement les flux de tâches robotiques et les systèmes d'exploitation, en validant rapidement le retour sur investissement (ROI), et en étendant progressivement à d'autres maillons du retail tels que les plats chauds, la gestion des stocks, le tri des livraisons et l'emballage. 正行创新 prévoit de proposer des services commerciaux à partir de 2027 ; les clients pourront opter pour un achat direct ou un abonnement RaaS (Robotics-as-a-Service), couvrant le matériel, les logiciels, la maintenance et les mises à niveau continues.
正行创新 a été cofondé par les entrepreneurs en série 姚颂 (Yao Song) et 杨宇欣 (Yang Yuxin), le jeune chercheur renommé de l'Université Tsinghua 于超 (Yu Chao), et le célèbre groupe industriel multinational 正大集团 (Groupe Charoen Pokphand). Avec pour mission « d'apporter de la commodité au monde grâce à l'intelligence physique », il s'appuie sur une pile technologique complète d'intelligence physique — modèle d'action mondial, apprentissage par renforcement, agents incarnés, corps robotiques, plateforme d'exploitation — pour permettre aux robots de travailler de manière stable dans des scénarios réels tels que magasins, entrepôts et usines. 姚颂, fondateur et CEO de 正行创新, a déclaré dans son discours principal « Physical AI and the Future of 24/7 Retail » : « Nous avons choisi de partir du retail, pour permettre aux robots de travailler et d'évoluer dans l'environnement commercial le plus complexe et le plus vivant, et devenir un fournisseur mondial de services robotiques de confiance. »
Répondre aux besoins réels du terrain retail : la « collaboration homme-machine » réalise une double amélioration de l'efficacité opérationnelle et de la qualité de service
Avec un volume sans cesse croissant, la pénétration continue des formats ouverts 24 heures sur 24 et des besoins d'exploitation de plus en plus fins, les magasins de détail deviennent le scénario d'application de l'intelligence incarnée présentant la plus forte valeur commerciale. Mais en même temps, le retail est aussi l'un des scénarios les plus difficiles pour le déploiement de l'intelligence physique : le nombre de magasins est considérable, les SKU nombreux, les rayons denses, les allées étroites, tandis que le flux de clients et les présentations évoluent constamment, alliant standardisation et dynamisme, ce qui impose aux robots des exigences en matière de perception de l'environnement, de décision en temps réel et d'adaptation dynamique bien supérieures à celles d'autres scénarios.
Actuellement, la plupart des solutions robotiques du secteur se concentrent sur des scénarios fixes structurés comme l'arrière-boutique des entrepôts ou les entrepôts fermés, et peinent à s'adapter à l'environnement réel de l'avant-boutique, avec ses flux denses de visiteurs, ses circulations complexes et ses besoins changeants. Or, le besoin réel du terrain retail est précisément un travail de répartition efficace en environnement d'exploitation ouvert. L'avant-boutique doit répondre avec souplesse aux questions et à l'accueil des clients, tout en maintenant l'ordre et l'expérience client ; l'arrière-boutique doit assurer des fonctions de support telles que le réassort, le tri et la rotation des stocks, et ajuster avec flexibilité sa stratégie d'exploitation selon les jours fériés et les variations de fréquentation, afin de garantir le fonctionnement continu du magasin.
La solution d'intelligence physique pour le retail développée par 正行创新 réalise précisément la « coopération homme-machine » dans des environnements ouverts et des tâches complexes. Les robots peuvent accomplir 99 % des tâches de manière autonome et prendre efficacement en charge les activités standardisées — répétitives et fréquentes, physiquement intensives ou de veille nocturne — libérant les employés de première ligne des corvées répétitives peu efficaces, pour les consacrer à des activités plus valorisantes et plus humaines telles que le service client, l'optimisation des opérations et le traitement des problèmes complexes.
Opération de réassort par robot
Parmi ceux-ci, le robot humanoïde bipède H1, produit humanoïde polyvalent conçu pour les espaces fréquentés par les humains, adopte un design aux lignes douces, prend en charge l'interaction en plus de 20 langues, et dispose d'une capacité d'expression de 45 expressions faciales et 36 gestes, offrant une expérience d'interaction client chaleureuse et amicale ; il propose également une API ouverte prenant en charge le développement secondaire pour s'adapter à des besoins d'exploitation variés.
Le robot à roues et bras C1 de manutention et de rangement, conçu pour les espaces étroits, est équipé d'un châssis omnidirectionnel à profil étroit, capable de circuler avec agilité dans les allées étroites des magasins de proximité sans modification des rayons existants. Sa hauteur de travail couvre une plage allant de 100 mm à plus de 1750 mm, s'adaptant à l'ensemble des besoins de rayonnage, et il effectue le transport de marchandises, le réassort des rayons ainsi que les opérations de chargement et déchargement dans des espaces restreints. En matière de sécurité, le C1 peut détecter les piétons environnants grâce à la fusion multi-capteurs, avec une distance de freinage d'urgence inférieure à 10 cm en cas d'obstacle ; il est en outre équipé d'une vision profondeur avant et arrière et d'une vision panoramique à 360 degrés, et, combiné à une conception légère et compacte, concilie capacité de déplacement et efficacité opérationnelle.
En tant que centre névralgique unifié soutenant la collaboration multi-robots, la plateforme de gestion des robots M1 constitue une base opérationnelle intégrée logicielle-matérielle développée en interne, adaptée à des robots de formes multiples et à des scénarios transverses, éliminant les ruptures sur toute la chaîne, de la connexion des équipements à l'exécution des tâches jusqu'à l'analyse des données, et prenant en charge le déploiement à grande échelle, l'orchestration et l'optimisation continue des tâches de « collaboration homme-machine ».
À l'avenir, 正行创新 étoffera encore sa gamme avec une version lourde, et lancera le robot de manipulation de précision A1 destiné aux scénarios d'opérations fines comme les caisses et l'ensachage, formant ainsi une gamme de produits standard, agile et lourd, pour répondre aux besoins toujours plus diversifiés de « collaboration homme-machine » du terrain retail et conférer à l'exploitation des magasins une plus grande flexibilité et résilience.
Grâce au « cerveau incarné », donner aux robots la capacité d'évoluer continuellement dans des scénarios et tâches réels
Ce que la solution présentée doit pour mener à bien la « collaboration homme-machine » dans des environnements de travail ouverts et des tâches complexes, c'est au « cerveau incarné » de 正行创新 qu'elle le doit. En tant que système complet d'intelligence physique construit conjointement par des modèles incarnés, des algorithmes, des données et des infrastructures (Infra), il ne possède pas seulement les capacités fondamentales de compréhension du monde, d'apprentissage de l'action et d'exécution des tâches ; sa caractéristique essentielle est de pouvoir itérer et évoluer continuellement au cours de l'exécution réelle des tâches en scénarios réels.
Un modèle plus léger et une réponse plus rapide sont les conditions préalables pour que les robots sortent du laboratoire et travaillent en temps réel dans les magasins. Le modèle d'action mondial léger SLM-0.5 développé en interne par 正行创新 est chargé de comprendre la relation entre l'environnement et l'action. Ce modèle a atteint un taux de réussite moyen des tâches de 98,6 % sur le benchmark LIBERO, avec une vitesse d'inférence 24 fois supérieure aux solutions grand public.
L'entraînement en boucle fermée en scénarios réels est la clé de l'évolution continue des capacités des robots. 正行创新 a construit sur la base de RLinf un système de post-entraînement par apprentissage par renforcement appelé STEAM, utilisant des données de tâches légères et des retours humains pour une adaptation rapide des tâches retail. Lors de la validation de tâches de mise en rayon de produits désignés, le taux de réussite d'exécution a atteint 95 %. Les résultats d'exécution et les retours correctifs sont utilisés pour optimiser les stratégies opérationnelles, avec une intégration de la collecte de données, de l'entraînement des modèles et de l'évaluation, formant une boucle « exécution — retour — apprentissage — redéploiement », permettant aux robots d'agir de manière plus stable et plus rapide dans les tâches réelles.
La réalisation de la « collaboration homme-machine » exige en outre une compréhension précise des objectifs de tâches ainsi que des capacités d'orchestration flexible et de planification décisionnelle. Rpent, une base d'agents intelligents lancée par 正行创新 en collaboration avec l'Université Tsinghua et 无问芯穹, intègre les capacités de compréhension et de planification des tâches des grands modèles généralistes, les capacités de manipulation fine de modèles experts tels que les VLA, ainsi que la mémoire, les outils et les interfaces robotiques, formant une boucle complète allant de la perception, la décision et l'exécution jusqu'au retour correctif. Prenons l'exemple de « remplir cette rangée de rayonnage » : Rpent décompose d'abord l'objectif, planifie l'ordre d'exécution, puis coordonne les modules de navigation, de reconnaissance et de manipulation ; pendant l'exécution, il surveille l'avancement en temps réel, et en cas d'anomalies telles qu'un décalage de position des produits ou un échec de préhension, il ajuste immédiatement sa stratégie ou replanifie, permettant au robot de comprendre précisément les objectifs de la tâche tout en exécutant chaque opération avec qualité.
La montée en intelligence du secteur du retail ne vise pas en essence à remplacer l'homme par la machine, mais, par la division du travail entre humains et machines, à repousser les limites humaines et les contraintes spatio-temporelles d'exploitation des scénarios retail, réalisant véritablement une exploitation fine, un service permanent et une montée en expérience. Fort du soutien de l'écosystème retail de partenaires mondiaux tels que 正大集团, 正行创新 accélère la réplication et le déploiement à grande échelle de ses solutions, fournissant au secteur retail des modèles reproductibles de mise en œuvre de l'intelligence physique, et faisant entrer le retail physique dans une nouvelle phase de développement de « collaboration homme-machine » en scénarios ouverts.
Cet article a été fourni par 正行创新 et republié par 量子位 avec autorisation ; les opinions exprimées sont celles de l'auteur original.