Du 12/10 au 16/10, la 26e édition de la Foire internationale de l'industrie de Chine s'est tenue au Centre national des expositions et congrès (Shanghai). Agile Robots (思灵机器人) a participé à l'événement avec 12 produits exposés, répartis en cinq grandes zones d'exposition — « intelligence incarnée, modèles incarnés, écosystème de recherche scientifique, applications grand public et déploiement industriel » — présentant de manière systématique ses capacités technologiques de pleine pile, allant des robots humanoïdes, des modèles, des technologies de contrôle de force et de perception et des systèmes de collecte de données, jusqu'aux solutions pour des scénarios multiples.
Rendre l'IA physique réellement tangible
Mobile FR3 Duo : doter la recherche en IA physique d'un « corps mobile »
À mesure que la recherche en intelligence embarquée passe de la manipulation sur table aux espaces dynamiques, la mobilité, la perception et la manipulation bi-bras ne sont plus des sujets indépendants. La coordination entre le châssis et les bras robotiques, l'intégration des données de capteurs et l'exécution des stratégies sur des robots réels peuvent constituer une charge d'ingénierie avant même la validation des algorithmes.
La plateforme de recherche mobile bi-bras Mobile FR3 Duo de Franka Robotics, filiale d'Agile Robots, fusionne en profondeur la plateforme de référence FR3 Duo avec le robot mobile tactile (TMR), intégrant manipulation bi-bras, perception multimodale et mobilité omnidirectionnelle, permettant ainsi à la téléopération, à l'intégration de données et à l'exécution de stratégies de s'accomplir sur une même plateforme.
En 2026, le premier défi EBiM (Embodied Bimanual Manipulation, manipulation bi-bras embarquée) est officiellement lancé, attirant 119 équipes du monde entier. Cette compétition vise à établir un système d'évaluation standardisé pour l'intelligence embarquée en conditions réelles, afin que les algorithmes robotiques soient non seulement « efficaces en simulation », mais aussi validés dans différents laboratoires, différents environnements et sur de véritables plateformes robotiques. En tant que sponsor principal de l'événement, Agile Robots fournit une plateforme unifiée — le Mobile FR3 Duo — permettant aux chercheurs du monde entier de réaliser des tests sur de vrais robots, soumettant ainsi les algorithmes à l'épreuve du matériel réel.
2026 est un point de départ, 2027 marquera une expansion supplémentaire. EBiM 2027 entrera dans une nouvelle phase Beta, avec pour projet d'élargir les équipes participantes, les types de tâches et les plateformes de test, et de continuer à perfectionner les protocoles d'évaluation standardisés. Nous invitons sincèrement les universités, instituts de recherche, développeurs et entreprises robotiques du monde entier à participer — apportez vos algorithmes et faites-les valider sur de vrais robots, de vraies tâches et dans de vrais environnements.
Robot de physiothérapie et de bien-être par IA : la « touche humaine » de l'IA physique
Au salon de cette année, c'est le robot de physiothérapie et de bien-être par IA qui attire la plus longue file d'attente sur le stand d'Agile Robots. Cela témoigne d'une part de l'attrait des excellents produits d'Agile Robots, et d'autre part, de la matérialisation d'une véritable demande du marché.
Alors que l'industrie de la santé entre dans une phase de forte croissance, combinée à des transformations profondes de la structure démographique, la demande en physiothérapie et bien-être ne cesse de croître, mais les contradictions du côté de l'offre s'accentuent : les établissements sont généralement confrontés aux difficultés de recrutement de techniciens qualifiés, à un faible taux de rétention, à des standards de service difficiles à uniformiser et à des coûts de main-d'œuvre élevés ; tandis que les exigences des consommateurs en matière de sécurité, de personnalisation et d'expérience immersive ne cessent d'augmenter.
Face à cette contradiction structurelle, la solution d'Agile Robots consiste à apporter l'IA physique dans les scénarios de physiothérapie et de bien-être. Le robot de physiothérapie et de bien-être par IA d'Agile Robots est équipé d'un bras robotique de contrôle de force haute précision développé en interne, doté d'un système de changement rapide à cinq extrémités, permettant à un seul appareil de basculer sans interruption entre cinq modes de thérapie professionnels : chaleur endogène, massage manuel, régulation du sommeil, ondes matricielles et moxibustion électrique. Pour les exploitants, c'est aussi un système d'exploitation numérique : plus de 100 programmes standardisés en ligne permettent aux nouveaux techniciens de maîtriser l'outil en une demi-journée, transformant des services fondés sur « l'expérience et le ressenti » en processus standardisés « reproductibles et quantifiables » ; il prend en charge le travail parallèle « robot automatique + manipulation manuelle », redéfinissant l'efficacité au mètre carré et l'efficacité du personnel ; le système de gestion de bout en bout accumule automatiquement les données d'utilisation des équipements et les dossiers de santé des membres, faisant évoluer la gestion des établissements du « ressenti » vers les « données ».
Robot de photographie : libérer la liberté créative
L'industrialisation du cinéma et de la télévision, ainsi que l'explosion des vidéos courtes et du commerce en direct, poussent la demande de tournage professionnel vers une ampleur sans précédent. Or, les mouvements de caméra de haute qualité dépendent depuis longtemps de deux ressources rares : des équipements professionnels coûteux — bras de caméra, rails, nacelles motorisées — et des caméramans expérimentés.
Le robot de photographie d'Agile Robots combine IA, contrôle de force et flux de travail de tournage, permettant aux photographes d'utiliser le robot selon une logique créative simple et familière. Contrairement à la programmation complexe par enseignement des robots industriels, le robot de photographie d'Agile Robots prend en charge le marquage par glissement : l'utilisateur guide directement le bras robotique vers la position cible, définit les images clés, puis le modèle de planification de trajectoire génère le chemin de la caméra.
Pour le contrôle de l'image, le système est équipé d'un moteur de mise au point, permettant de définir des points focaux personnalisés sur les images clés et de calculer automatiquement les informations de mise au point pendant le tournage, réalisant ainsi le suivi de mise au point. La coordination entre les mouvements de caméra et le contrôle de la mise au point permet au robot non seulement de répéter des mouvements, mais aussi d'exécuter des conceptions de tournage plus expressives. La répétabilité se traduit davantage encore en efficacité de production : les trajectoires de tournage peuvent être enregistrées, partagées et réutilisées, prenant en charge la photographie de produits similaires, les ajustements créatifs successifs et la production modélisée.
La plus grande valeur du robot de photographie d'Agile Robots ne réside pas dans le remplacement du jugement du photographe, mais dans la délégation à la machine des exécutions complexes et répétitives, permettant aux créateurs de consacrer davantage d'énergie au cadrage, à la narration et à l'expression. Cela rejoint, dans sa logique de fond, le « système de plus de 100 programmes en ligne » du robot de physiothérapie et de bien-être par IA : transformer un savoir-faire rare dépendant du talent et de l'expérience en actifs numériques stockables, reproductibles et diffusable.
C'est peut-être là la valeur la plus importante de l'IA physique pour tous les secteurs : elle ne remplace pas seulement le travail répétitif, elle libère l'expérience humaine de l'individu pour en faire une productivité circulant à grande échelle.
Des capacités full-stack, présentées de manière tridimensionnelle
Au-delà des trois expositions phares, les autres expositions illustrent la profondeur technologique d'Agile Robots à travers les dimensions industrielle, scientifique et écosystémique.
Solution Diana3 Duo pour le rangement des faisceaux de câbles automobilesElle affronte de front un problème typique de la fabrication flexible : les faisceaux de câbles se déforment facilement et leur état n'est pas fixe, ce qui rend difficile une manipulation stable par simple trajectoire prédéfinie. La solution combine le bras robotique intelligent à contrôle de force sept axes développé par Agile Robots, spécialement conçu pour les procédés flexibles de rangement / acheminement / ligature des câbles pour composants automobiles (tels que les contrôleurs de domaine et les faisceaux de l'habitacle), réalisant l'organisation et l'assemblage entièrement automatisés des faisceaux grâce au contrôle de force + vision + système Agile Core. L'outillage modulaire permet un changement de ligne complet en 15 minutes, sans ajustement majeur des équipements, s'adaptant aux besoins de production flexible des lignes automobiles.
Diana 3, contrôle de force de qualité industrielle, charge utile de 3 kg, destiné aux scénarios de recherche expérimentale d'entrée de gamme et légers, conserve la structure redondante à 7 degrés de liberté, la perception des couples articulaires et le contrôle en impédance, et partage la même interface de développement que Diana 7 et FR3 — prenant également en charge FCI. La recherche en manipulation de précision, l'automatisation de laboratoire, l'assistance à la recherche médicale, le traitement d'échantillons et les petites opérations complexes sont ses principaux terrains d'application.
Agile Core + tri visuo-tactileIl combine capacités de perception et capacités d'intégration de systèmes. Le capteur visuo-tactile VT10-G peut générer des images RGB, des distributions de champs de forces dynamiques, des cartes de profondeur et des nuages de points 3D, fournissant des informations de contact pour la préhension ; Agile Core est le système d'exploitation robotique et la plateforme logicielle développés par Agile Robots, positionné comme le « cerveau intelligent » du robot, connectant de manière unifiée les équipements hétérogènes tels que les robots, la vision, le contrôle de force, les robots mobiles et les PLC, et réduisant les barrières du développement de processus et du déploiement multi-équipements grâce à la programmation par glisser-déposer et à l'extension d'interfaces.
Système de téléopération à retour de force haute précisionC'est une plateforme de téléopération maître-esclave construite sur le nouveau Diana 7 d'Agile Robots. La nouvelle génération du Diana 7 a été entièrement modernisée, avec un contrôle plus ouvert et des applications plus flexibles. Elle permet un retour de force bidirectionnel à la milliseconde, une détection du couple sur toutes les articulations et une transmission tactile bidirectionnelle en temps réel ; l'opérateur peut percevoir à distance les forces de contact, et elle partage la même interface de développement que Diana 3 et FR3 — prenant également en charge FCI. Des recherches algorithmiques en laboratoire à la validation de systèmes en conditions réelles, la nouvelle génération du Diana 7 se veut la plateforme robotique reliant l'innovation en Physical AI aux applications industrielles.
Démonstration anti-interférences basée sur le modèle WAMS'appuyant sur la plateforme matérielle FR3 Duo et optimisé via FastWAM, il améliore considérablement la robustesse face aux interférences visuelles de l'environnement, explorant la capacité du modèle à s'exécuter de manière fiable dans des conditions changeantes.Main robotique dextrese concentre sur les bases d'exécution et de perception des opérations de précision.Agile Handadopte une conception modulaire à cinq doigts, combinant un système multi-capteurs et un contrôle de compliance actif, et peut être étendu à 16 degrés de liberté grâce à la mise à niveau des actionneurs du pouce opposable.
troisdémonstrations conjointes de l'écosystème de partenariat Frankacombinent la plateforme ouverte avec les capacités des partenaires :opération multi-étapes de précision de bobines SMT en collaboration bi-brasles FR3 bi-bras équipés de mains灵巧 TeleHand Lite de Junc灵犀 (Joyson Lingxi) simulent un contrôle qualité réel en usine, présentant les processus de contrôle qualité tels que la prise, le retournement, la vérification visuelle et l'inspection tactile ;système collaboratif de capture de mouvement inertielle portableil s'agit du FR3 combiné au j-mex AgileMaster, capable de reproduire avec précision les postures humaines et les manipulations fines, d'atteindre un effet de suivi anthropomorphe hautement synchronisé, et de connecter la capture de mouvement, la transmission de données et la réplication par le robot, réduisant ainsi efficacement les barrières de R&D pour les robots humanoïdes, la téléopération et l'interaction homme-machine ;démonstration d'interaction avec des objets ouverte et pilotée par l'utilisateur,le FR3 Duo combiné au Robospec HERO v0.5 présente la perception autonome, la manipulation générale en scénarios réels, ainsi que les capacités d'ajustement dynamique et de récupération après anomalie.
Depuis sa création en 2018, Agile Robots a construit autour du WAM (World Action Model), de la perception, de la prise de décision, du contrôle de force, de la vision et du système d'exploitation un système entièrement auto-développé, avec une maîtrise autonome de toute la chaîne. Aujourd'hui, Agile Robots est devenu une entreprise mondiale comptant plus de 3500 employés issus de plus de 60 pays, dont le siège est situé à Munich, en Allemagne, avec un chiffre d'affaires annuel qui double depuis 8 années consécutives et près de 40000 robots livrés à des clients dans le monde entier.
Dans la seconde moitié de l'intelligence incarnée, la compétition porte sur la profondeur du déploiement. Agile Robots, s'appuyant sur ses technologies full-stack et ancrée dans la valeur client, fait pénétrer l'IA physique dans chaque coin du monde.
Cet article est fourni par Agile Robots, Quantum Bit (QbitAI) est autorisé à le republier, les opinions appartiennent à l'auteur original.