Comment AA-Robotics v0.1 fonctionne-t-il
➤ Les modèles fonctionnent dans un conteneur isolé avec des instructions brèves : comment atteindre le bras robot, quel bras il s’agit (un Hiwonder NexArm, sans autres spécifications), et comment soumettre une tentative complète
➤ Ils peuvent observer la scène à travers quatre caméras : trois montées autour de la table et une sur le poignet, et ils peuvent écrire et exécuter du code dans le conteneur pour planifier et envoyer des mouvements.
➤ Une fois qu’un modèle a soumis une tâche à l’examen, l’état final est évalué en fonction des critères de réussite de la tâche. Une réussite obtient 100 points, avec des points supplémentaires pour une réussite partielle en cas d’incomplet de la tâche. Toutes les tentatives de tâche sont à zéro shot.