Fonctionnement d'AA-Robotics v0.1
➤ Les modèles s'exécutent dans un conteneur isolé avec de brèves instructions : comment accéder au bras robotisé, quel bras il s'agit (un Hiwonder NexArm, sans autre précision), et comment soumettre une tentative comme terminée.
➤ Ils peuvent observer la scène via quatre caméras, trois montées autour de la table et une sur le poignet du bras, et peuvent écrire et exécuter du code dans le conteneur pour planifier et envoyer des mouvements.
➤ Une fois qu'un modèle a soumis une tâche pour évaluation, l'état final est noté selon les critères de réussite de la tâche. Une réussite rapporte 100 points, avec des points accordés pour une réussite partielle en cas de tâche incomplète. Toutes les tentatives de tâches sont en zero-shot.