2026年10月8日、第22回アジア太平洋小売業者会議・展示会（APRCE 2026）において、正行イノベーションは「具身体脳（Embodied Brain）」に基づき、小売のオープンな現場における「人機協働」ニーズに対応するPhysical AIソリューションを正式に発表した。このソリューションは、棚の補充、店舗巡回および関連する搬送などのコアタスクに特化したロボット本体製品と、タスク割り当て、状態監視、人による引き継ぎを担う統合ロボット管理プラットフォームで構成され、タスクの取得、環境認識、移動、識別、把持から作業実行までの完全なクローズドループを実現した。本ソリューションは店舗の棚や動線の改造を必要とせず、「0改造」での迅速な導入をサポートし、24/7コンビニエンスストア運営の質と効率を高める「人機協働」の全く新しい運営モデルを作り上げた。
今回の展示会では、正行イノベーションはこのソリューション傘下の2つの本体製品をいち早く発表した。人間の活動空間向けの汎用二足歩行人型ロボットH1と、狭い空間向けに設計された搬送・品出し用ホイールアーム型ロボットC1である。ロボットは搬送、補充、棚卸し、巡回などの高頻度タスクを引き受け、従業員は他のサービス向上業務に集中できる。夜間の継続作業では、ロボットが反復的な肉体労働を担い、従業員を夜勤から解放する。両者はそれぞれの得意分野を発揮し、店舗の運営効率とサービス品質の二重の向上をともに推進する。
正行イノベーションのホイールアーム型ロボットC1（左）と二足歩行人型ロボットH1（右）
ソリューションの発表に伴い、正行イノベーションは世界的に著名なチェーン小売企業とともに製品テストと商用化を推進し、正行イノベーションの具身インテリジェンス・ソリューションが現実のオープンな小売環境で作業する能力を共同で検証し、ロボットのタスクフローと運営システムを継続的に最適化し、投資回収（ROI）を迅速に検証し、さらに惣菜・ホットフード、在庫管理、配送・仕分け・梱包など、より多くの小売業務へと段階的に拡大していく。正行イノベーションは2027年に正式に商用サービスを提供する計画で、顧客は直接購入またはRaaS（Robotics-as-a-Service）サブスクリプションサービスを選択でき、ハードウェア、ソフトウェア、運用保守および継続的なアップグレードをカバーする。
正行イノベーションは、連続起業家の姚頌（Yao Song）、楊宇欣（Yang Yuxin）、清華大学の著名な若手研究者・于超（Yu Chao）、そして著名な多国籍産業グループであるチャルン・ポクパン（正大）グループによって共同設立され、「物理インテリジェンスで世界に利便性をもたらす」ことをミッションとしている。世界動作モデル、強化学習、具身インテリジェントエージェント、ロボット本体、運営プラットフォームなどフルスタックの物理インテリジェンス技術体系に基づき、ロボットが実店舗、倉庫、工場などの現場で安定して作業できるようにしている。正行イノベーションの創業者兼CEOである姚頌氏は、基調講演「Physical AI and the Future of 24/7 Retail」で次のように述べた。「私たちは小売から出発し、最も複雑で生き生きとした商業環境でロボットに作業と進化をさせることで、世界で信頼されるロボットサービスプロバイダーになることを目指します。」
小売現場のリアルなニーズに直撃し、「人機協働」により運営効率とサービス品質の二重の向上を実現
規模がますます拡大し、24時間業態が浸透し続け、運営の精緻化ニーズが絶えず高まるにつれ、小売店舗は具身インテリジェンスにとって最も商業価値の高い実装シーンとなりつつある。しかし同時に、小売は物理インテリジェンスの実装が非常に難しいシーンの一つでもある。店舗数が多く、SKUが膨大で、棚が密集し、通路が狭い上に、客流と陳列が絶えず動的に変化しており、標準化と動的特性が併存するため、ロボットの環境認識、リアルタイムの意思決定、動的適応能力に対して、他のシーンをはるかに上回る要求を突きつけている。
現在、業界内の多くのロボットソリューションは、倉庫のバックヤードや閉鎖された貨物倉庫などの構造化された固定シーンに集中しており、小売のフロントエリアのように人込みが密集し、動線が複雑で、ニーズが変化する現実の環境には適応しにくい。一方、小売現場のリアルなニーズはまさに、オープンな経営環境における効率的な分業作業である。フロントでは顧客の問い合わせや応対に柔軟に対応しつつ、秩序と顧客体験を維持する必要がある。バックヤードでは補充、仕分け、在庫回転などの支援業務を担い、祝日や客流の変化に応じて運営戦略を柔軟に調整し、店舗の持続的な運営を保障する必要がある。
正行イノベーションが構築した小売物理インテリジェンス・ソリューションは、まさにオープンな環境と複雑なタスクにおいて「人機協働」を実現したものである。ロボットはタスクの99%を自律的に完了でき、高頻度の反復作業、重労働、徹夜での待機業務などの標準化された事務を効果的に引き受け、現場の従業員を非効率な反復労働から解放し、顧客サービス、運営の最適化、複雑な問題の処理など、より価値が高く温かみのある業務に投入できるようにする。
ロボットによる補充作業
このうち、人間の活動空間向けの汎用人型ロボット製品である二足歩行人型ロボットH1は、柔らかな外観デザインを採用し、20以上の言語での対話に対応し、45種類の表情と36種類のジェスチャーによる表現力を備え、親しみやすく友好的な顧客インタラクション体験を提供できる。同時にオープンAPIを提供し、二次開発をサポートし、多様な運営ニーズに適応する。
狭い空間向けに設計された搬送・品出し用ホイールアーム型ロボットC1は、細身の全方向移動型シャーシを搭載しており、既存の棚を改造することなく、コンビニエンスストアの狭い通路を自在に走行できる。作業高さは100mmから1750mm以上をカバーし、全ての棚のニーズに適応でき、限られた空間内で貨物輸送、棚の補充、積み卸しなどの作業を完了する。安全設計では、C1は複数センサーの融合により周囲の歩行者を感知し、障害物遭遇時の緊急制動距離は10cm未満である。同時に前後の深度カメラと360度パノラマカメラを備え、軽量小型の本体設計と組み合わせることで、走行能力と作業効率を両立できる。
複数台のロボットによる協働作業を支える統合ハブとして、ロボット管理プラットフォームM1は、多様な形態のロボットやシーンを横断する自社開発のソフト・ハード一体型運営基盤を構築し、デバイス接続からタスク実行、データの振り返りまでの全リンクの断点を解消し、「人機協働」タスクの大規模な展開、オーケストレーション、継続的な最適化をサポートする。
今後、正行イノベーションは重荷重バージョンをさらに拡張するとともに、レジ会計や袋詰めなどの精密操作シーン向けのA1精密操作ロボットを投入し、標準型、器用型、重荷重型の製品ラインナップを形成し、小売現場のより多様な「人機協働」ニーズに応え、店舗経営に高い柔軟性とレジリエンスを持たせる。
「具身体脳」により、ロボットが現実のシーンとタスクの中で継続的に進化することを支援
今回発表されたソリューションが、オープンな作業環境と複雑なタスクにおける「人機協働」をこなせるのは、その背後に正行イノベーションの「具身体脳」があるからである。具身モデル、アルゴリズム、データ、インフラ（Infra）によって構築された完全な物理インテリジェンス・システムとして、世界を理解し、行動を学び、タスクを実行するといった基本能力を備えるだけでなく、より重要な特徴は、現実のシーンでの実際のタスク実行プロセスの中で継続的に反復・進化できる点にある。
より小さなモデル、より速い応答は、ロボットが実験室を出て店舗でリアルタイムに作業するための前提条件である。正行イノベーションが自社開発した軽量世界動作モデルSLM-0.5は、環境と行動の関係を理解することを担う。このモデルはLIBEROベンチマークテストで98.6%の平均タスク成功率を達成し、推論速度は主流ソリューションに比べて24倍向上している。
現実のシーンにおけるクローズドループのトレーニングは、ロボットが能力を継続的に進化させるための鍵である。正行イノベーションはRLinfに基づいて強化学習ポストトレーニング体系STEAMを構築し、軽量なタスクデータと人間のフィードバックによって小売タスクへの迅速な適応を推進している。指定商品の棚入れタスクの検証では、実行成功率が95%に達した。実行結果と修正フィードバックは操作戦略の最適化に用いられ、データ収集、モデル訓練、評価が連携し、「実行—フィードバック—学習—再展開」のクローズドループを形成することで、ロボットが現実のタスクでより安定かつ迅速に作業できるようになる。
「人機協働」を実現する鍵には、正確なタスク目標の理解、柔軟なタスクの統括と意思決定・計画能力も必要である。正行イノベーションが清華大学、無問芯穹（Infinigence AI）と共同で立ち上げたエージェント基盤Rpentは、汎用大規模モデルのタスク理解・計画能力、VLAなどの専門モデルによる精密操作能力、さらにメモリ、ツール、ロボットインターフェースを統合し、認識、意思決定、実行からエラー修正フィードバックまでの完全なクローズドループを形成している。「この棚を補充して」という例では、Rpentはまず目標を分解し、実行順序を計画し、その後、ナビゲーション、認識、操作などのモジュールを調整して協働作業を行う。実行プロセスでは進捗をリアルタイムで監視し、商品の位置ずれや把持の失敗などの異常が発生した場合は即座に戦略を調整または再計画することで、ロボットはタスク目標を正確に理解できるだけでなく、各ステップの操作も高品質に実行できる。
小売業界のインテリジェント化・アップグレードの本質は、人を機械で置き換えることではなく、人と機械の分業・協働を通じて、小売シーンにおける人員の限界と運営の時間的・空間的制約を打ち破り、精緻な運営、24時間対応のサービス、体験のアップグレードを真に実現することにある。チャルン・ポクパン（正大）グループなどグローバルパートナーの小売事業エコシステムの支援を受けて、正行イノベーションはソリューションの大規模な複製と実装を加速し、小売業界に再利用可能な物理インテリジェンス実装のパラダイムを提供し、実体小売をオープンシーンにおける「人機協働」という新たな発展段階へと推し進めている。
本記事は正行イノベーションの提供によるもので、量子位が許可を得て転載しており、見解は原作者に帰属する。