IT之家 10月18日の報道によると、OpenAIは人工知能モデルや新しい消費者向けハードウェアの開発に忙しくしているものの、CEOのサム・アルトマンとそのチームには、もう一つのプロジェクトである人型ロボットの開発にも力を入れる余裕があるようだ。
オルテマンは『Sources』ポッドキャストで、人形を選ぶことには合理的な理由があると説明した。その理由は「この世界自体が人間のために作られている」からだ。ドア、キーボード、各種ツールは、特定の人体の形態に合わせて作られている。同じ空間で動くロボットにとって、類似の外形を採用するのが適切な選択である。オルテマンが言うように、「この外形に合わせるという考えは良いアイデアだ」と。
OpenAIが人形ロボットを自ら作るかどうか尋ねられた時、彼の答えは非常に簡潔でした。「私たちがやります。」しかし、オルテマンはロボットの外見といった細かい点にはあまり気にしていませんでした。彼は、これらの問題は「実際にロボットを動かす「脳」を開発するほど重要ではない」と述べました。簡単に言えば、もし機械が四肢の使い方を知らなければ、腕や脚を付けても機能しないのです。
IT之家が注視したところ、このプロジェクトは正式な製品になるまでまだ長い道のりがある。オルテマンは『フォーリー・ウィークル』誌のインタビューで次のように述べている。「2027年には印象的なデモ機を公開するだろう……しかし、ロボットが街中に出るまでにはさらに数年かかるだろう。」OpenAIは、このデモで何が展示されるか、人型ロボットがどのような形をしているか、そして外部の人々がこの装置に近づく機会がいつあるかについては明言していない。
高性能人形ロボットが、カメラやセンサーから取得される映像を理解し、指令を解釈し、実行計画を立て、身体の動きを調整することができるようにしなければならない。また、現実環境で予期せぬ状況が発生した場合に、自ら動作を修正できることも求められる。例えば、マグカップを持ち上げる際には、ロボットはカップを認識し、柄を見つけ、握り方を推測し、適切な力を加えてカップを持ち上げる必要がある。一度間違えたら、コーヒーがこぼれてしまい、床を清掃する必要も生じる。
OpenAIは、上記の問題を解決するために人材を募集し始めました。ロボット関連の職種には、動作制御、状態推定、アクセサリ制御、全体の行動開発、そして実体型人工知能システムのトレーニングに使用される機械学習インフラが含まれます。
この研究開発の流れも明らかになっている。OpenAIのDactyl研究プロジェクトでは、機械手が実物を操作する方法を学ぶことができ、すべての訓練はシミュレーション環境で行われた。その後、同社はこの技術を利用してクイズボックスに挑戦した。これは、今日まで多くのロボット企業が直面している問題の初期の例である：モデルはソフトウェアレベルで期待される動作を学ぶことができるが、実際の物理法則が最終的な決定要因となる。
オルテマンはスマートな側面に重点を置いているが、これはOpenAIがハードウェアを二次的な付属品と見なしているわけではない。同社のロボット関連職の求人情報によると、チームは機械工学アイソレーションエンジン、駆動機構、センサーおよび熱管理システムを統合した自社開発のメカトロニクス実行器を開発している。その他の職種では、大規模生産に必要なハードウェアの製造とサプライチェーンも含まれている。この「それほど重要ではない」とされるロボットのもう一方の側面には、実際には非常に大きな作業量がある。
OpenAIは誰も踏み入れていない分野に足を踏み入れたわけではない。テスラは長年にわたってオプティムスを研究開発しており、小鵝も最近IRON人形ロボットの組み立てが完了した後、自ら生産ラインから降りることができた。これら二つは、ソフトウェアが十分に賢明であっても、非常に複雑なモーターと関節を使って動作を実現する必要があることを証明している。
各家庭に直接ロボットのルームメイトを提供するよりも、OpenAIの計画段階はより実用的です。あるロボット採用募集広告には、会社の短期目標として汎用ロボットの開発、技術労働者が基盤設備を構築する支援を行うこと、そして長期目標として個人用ロボットの研究開発、より多くの種類のタスクを実行することが記載されています。
もしあなたが、実体版のChatGPTが膝を曲げて皿洗いをしている姿を想像し始めたら、今は家の食器洗い機を分解する必要はありません。OpenAIはまだ実体ロボットを正式に発表しておらず、消費者向けの価格、サブスクモデル、発売日、またはロボット専用のプライバシー規定も公表していません。それでも、OpenAIの採用ページには現在、27のロボット関連のポストが空いています。