IT之家 10月21日の報道によると、NVIDIAは現地時間10月21日、GTCベルリン大会において、Isaacオープンロボット開発プラットフォームの拡張を発表し、ヒューマノイドロボットのリファレンスプラットフォーム、実行フレームワーク、シミュレーション資産、データセットを新たに追加するとともに、ロボット学習ツールを更新しました。これにより、訓練データ生成、シミュレーション訓練から実機ロボットへの展開までの開発フロー全体をカバーします。
ハードウェア面では、NVIDIAはAgile Robots（思霊ロボット）と共同で、ヒューマノイドロボットリファレンスプラットフォーム「Agile ONE SN」を発表し、2027年初頭の投入を計画しています。
このプラットフォームはNVIDIA Isaac GR00Tをあらかじめ設定済みで、Jetson Thorコンピューティングプラットフォームを搭載し、主にロボットの研究開発を対象としています。シミュレーション、訓練、展開ツールを統合することで、Agile Robotsは、このプラットフォームにより関連環境の事前設定時間を数週間から数日へ短縮できるとしています。
NVIDIAの創業者兼CEOのジェンスン・フアン氏は、汎用ロボット技術が急速に発展しており、ロボット分野の「ChatGPT的瞬間」が加速的に近づいていると述べました。NVIDIAは、今回の更新は、開発者にモデル、データ、シミュレーションツール、計算システムを提供し、汎用ロボット技術を実際の産業シーンに応用できるよう支援することを目的としているとしています。
思霊ロボットのAgile ONE SNは、Agile ONE Sヒューマノイドロボットのボディを採用し、身長1.4メートル、重量40キログラムで、31自由度を持ち、片腕の積載量は3キログラムです。両手にWUJI Hand 2の5本指ハンドを搭載し、それぞれの手は20自由度を持ち、1kHzの力制御と触覚感知に対応しています。なお、ロイターはこのロボットの重量を約34キログラムと報じており、NVIDIAが公式に公表した40キログラムというデータとの差異がありますが、現時点の情報では差異の原因を確認するには不十分です。
コンピューティング面では、Agile ONE SNはNVIDIA Jetson Thorを搭載し、2070 TFLOPSのFP4演算性能と128GBのユニファイドメモリを提供します。センサーには頭部および手首カメラ、LiDAR、慣性計測ユニットが含まれ、周囲環境の感知とロボットと外部環境とのインタラクションを支援します。
安全面では、このプラットフォームはロボット側の安全プロトコルをNVIDIAのHalosフルスタックセーフティシステムと統合する計画で、この統合は現在まだ完了していません。NVIDIAは、スタンフォード大学やチューリッヒ工科大学などの研究機関がすでにAgile ONE SNに関心を示していると述べています。
ロイターはさらに、Agile Robotsが2027年にNVIDIAと協力して最大2000台のヒューマノイドロボットを生産し、大学や企業の研究ラボなどの顧客向けに展開する計画だと報じています。
ソフトウェア面では、NVIDIA Isaac Lab 3.0が正式にリリースされました。これはオープンソースのロボット学習フレームワークとして、マルチGPU訓練ワークフローをサポートし、NewtonやPhysXなどの物理エンジンを利用できます。このフレームワークは、開発者がデスクトップワークステーションからデータセンターまでのさまざまな計算環境において、ロボットポリシーの訓練と最適化を行えるよう支援することを目的としています。
IT之家が注目したところでは、NVIDIAはさらにオープンソースの実行フレームワークIsaac OSも発表しました。このフレームワークはHoloscanをベースに構築され、AIモデル、センサー、制御システム、ロボットハードウェアを接続するために用いられ、シミュレーション環境から実機ロボットへの移行をサポートし、決定論的なリアルタイム実行能力を提供します。
DGX Station向けに、NVIDIAは同時に3セットのオープンソースリファレンスワークフローを発表しました。第1のワークフローは強化学習によりGR00T 1.7モデルを最適化します。第2のワークフローはIsaac Labを利用して器用な操作スキルを訓練します。第3のワークフローはChatGPT Astraを利用してCosmosワールドモデルを事後訓練し、合成訓練データを生成します。これらのワークフローは、開発者がロボット学習、シミュレーション、データ生成の各工程を統合できるよう支援することを目的としています。
データ面では、SimReady Central Libraryが、シミュレーションに利用可能な2000件を超えるロボットおよび工場の資産を提供しており、多種多様なロボット機器や産業シーンのリソースを網羅しています。Human 1Mデータセットは、さまざまな人間の活動、同期した3視点ビデオ、三次元ハンドトラッキングデータを含み、ロボット学習と動作理解に利用できます。これら2つのリソースはいずれもHugging Faceを通じて提供され、うち完全版のHuman 1MデータセットはCosmos Coalitionパートナーのみに公開されています。
NVIDIAはまた、そのロボット開発ツールを採用する複数の企業を紹介しました。ABB RoboticsはOmniverseライブラリをRobotStudio HyperRealityに統合し、ロボットシステムの設置前のシミュレーションと仮想デバッグに利用しています。NEURA RoboticsはIsaac SimとIsaac Labを利用して合成訓練データを生成し、シミュレーション環境でロボットスキルを訓練しています。NVIDIAによると、KUKA、Humanoid、Sereact、Universal Robotsなどの企業もまた、そのオープンロボットプラットフォーム関連技術を採用しています。