オープンソースはロボティクスAIにとって極めて重要です。学生も研究者もスタートアップも、長年の進歩の上に築き、コミュニティ全体が使えるものを貢献できます。ブラックボックスのロボットを作る少数の企業にすべてが集中するのではなく。
だからこそ私たちは @huggingface をオープンソースロボティクスAIのプラットフォームにしようとしているのです! この6ヶ月で積み上げてきた進歩を見るのは素晴らしく、しかも加速しています!
- http://hf.co/datasets 上の公開ロボティクスデータセットはほぼ100,000件、48%増
- 公開ロボティクスモデルは30,000件超、41%増
- オープンソースロボットの Microduck と Reachy mini は2026年で最も人気のあるロボットに(おそらく年間50,000台以上の販売、20,000台以上の出荷で終わる見込み)
- 私たちは @RoboColosseum の創設パートナーとして、140以上の実世界シーンでロボットを評価しています。すべての実行は、失敗も含めて HF 上で公開され、誰もが実際に起こったことから学べます。
さらに @LeRobotHF は1M回以上ダウンロードされ、新しいワールドアクションモデル、インタラクティブなロボット制御、リモートGPU推論を含む v0.7.0 がリリースされました: https://huggingface.co/blog/lerobot/lerobot-release-v070!
これを実現してくれるすべての人に大感謝 🤗🦾