IT之家 10월 18일 소식에 따르면, OpenAI는 인공지능 모델과 새로운 소비자용 하드웨어 개발에 바쁘지만, CEO 사м 알트만과 그 팀은 또 다른 프로젝트인 인간형 로봇 개발에도 힘을 쓰고 있는 것으로 보입니다.
오렛만은 ‘Sources’ 팟캐스트 프로그램에서 인간형을 선택하는 것이 합리적이라고 설명했습니다. 그 이유는 “이 세상 자체가 인류를 위해 만들어졌기 때문”입니다. 문, 키보드, 각종 도구들은 모두 특정 인체 모양에 맞게 만들어졌습니다. 같은 공간에서 활동해야 하는 로봇에게는 비슷한 외형을 가진 것이 적절한 선택이 될 것입니다. 오렛만이 말했듯이 “이러한 외형과 맞추는 것은 좋은 생각입니다.”
OpenAI가 직접 인간형 로봇을 만든다는 질문에 대해 그는 매우 간단하게 대답했습니다. “우리가 할 것입니다.” 하지만 오르트만은 로봇의 외형과 같은 세부 사항에는 별로 관심이 없었습니다. 그는 이러한 문제들이 “로봇을 작동시키는 ‘뇌’를 실제로 개발하는 것보다 훨씬 덜 중요하다”고 말했습니다. 간단히 말해, 만약 기계가 팔과 다리를 어떻게 사용해야 하는지 모른다면, 팔과 다리를 장착하더라도 그 기능을 발휘하기 어렵습니다.
IT之家는 이 프로젝트가 정식 제품으로 전환되기까지 아직 멀리 남았다고 지적했습니다. 오르템은 《포춘》 잡지와의 인터뷰에서 “2027년에 눈길을 끄는 데모 모델을 공개할 것으로 예상합니다… 하지만 로봇이 거리를 걸어다니는 것은 아직 몇 년 더 기다려야 합니다”라고 말했습니다. OpenAI는 이 데모 행사에서 어떤 내용을 보여줄지, 인간형 로봇이 어떻게 생겼는지, 그리고 외부 사람들이 언제 이 장비에 가까이 접근할 수 있을지에 대해서는 언급하지 않았습니다.
고성능 인간형 로봇은 카메라와 센서가 수집한 영상을 이해하고, 명령을 해석하며, 계획을 수립하고 실행하는 방식을 조정할 수 있어야 하며, 현실 환경에서 예기치 않은 상황이 발생했을 때 스스로 동작을 수정할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 컵을 들 때 로봇은 컵을 인식하고 컵의 손잡이를 찾아서 잡는 방식을 예측하고 적절한 힘을 가하여 컵을 들어 올려야 합니다. 만약 실수가 발생하면 커피가 흘러나와 바닥을 청소해야 합니다.
OpenAI는 위와 같은 문제를 해결하기 위해 인력을 채용하기 시작했습니다. 로봇 관련 직무에는 동작 제어, 상태 예측, 실행기 제어, 전체 기계의 행동 개발, 그리고 실물 인공지능 시스템을 훈련하는 머신러닝 인프라가 포함됩니다.
이 연구 개발의 흐름도 그 경로를 따라 볼 수 있다. OpenAI의 Dactyl 연구 프로젝트는 기계 손으로 실제 물체를 조작하는 방법을 가르쳤으며, 모든 훈련은 시뮬레이션 환경에서 이루어졌다. 이후 회사는 이 기술을 활용하여 사각사각 게임에 도전했다. 이것도 오늘날 모든 로봇 기업이 직면하는 문제의 초기 사례이다: 모델은 소프트웨어 수준에서 예상되는 동작을 배울 수 있지만, 실제 물리 법칙이 최종 결정 요인이다.
오르텀만은 지능적인 측면에 중점을 두었지만, OpenAI가 하드웨어를 부차적인 부품으로 여기지 않는다는 의미는 아닙니다. 이 회사의 로봇 관련 채용 정보에 따르면, 팀은 전기-기계 통합 실행기 자체를 연구하고 있으며, 모터, 구동 기구, 센서 및 열 관리 시스템을 통합하고 있습니다. 다른 직무들은 대규모 생산에 필요한 제조 및 공급망도 포함합니다. “그렇게 중요하지 않은” 이 로봇의 다른 부분에 필요한 작업량은 사실 매우 많습니다.
OpenAI는 아무도 진입하지 않은 영역에 들어서지 않았습니다. 테슬라는 수년간 옵티머스를 개발해왔고, 샤오펜도 최근 IRON 인간형 로봇을 조립한 후 스스로 생산 라인에서 나오는 데 성공했습니다. 이 두 사례 모두, 소프트웨어가 충분히 지능적이더라도 매우 복잡한 모터와 관절의 구동이 필요하다는 것을 증명합니다.
각 가정에 직접 로봇 룸베어를 제공하는 것보다, OpenAI의 계획 초기 단계는 더 실용적입니다. 한 로봇 채용 공고에 따르면, 회사의 단기 목표는 일반적인 로봇을 개발하여 기술 노동자들이 인프라를 구축하는 데 도움을 주는 것이며, 장기 목표는 개인용 로봇을 연구 개발하여 다양한 작업을 수행하는 것입니다.
만약 당신이 실물형 ChatGPT가 무릎을 굽히고 설거지를 하는 모습을 상상하고 있다면, 현재로서는 집에 있는 설거지기を 분해할 필요는 없습니다. OpenAI는 아직 실물 로봇을 공식적으로 출시하지 않았으며, 소비자를 위한 가격, 구독 모델, 출시일 또는 로봇 전용 개인정보 보호 규정도 공개하지 않았습니다. 그럼에도 불구하고 OpenAI의 채용 페이지에는 현재 27개의 로봇 관련 직무가 공석으로 남아 있습니다.