IT之家 10월 21일 소식, 엔비디아는 현지 시간 10월 21일 GTC 베를린 컨퍼런스에서 Isaac 오픈 로봇 개발 플랫폼을 확장한다고 발표했으며, 휴머노이드 로봇 레퍼런스 플랫폼, 런타임 프레임워크, 시뮬레이션 자산 및 데이터셋을 새로 추가하고 로봇 학습 도구를 업데이트하여 훈련 데이터 생성, 시뮬레이션 훈련에서 실제 로봇 배치에 이르는 개발 전 과정을 아우른다.
하드웨어 측면에서, 엔비디아는思灵로봇(Agile Robots)과 함께 휴머노이드 로봇 레퍼런스 플랫폼 Agile ONE SN을 공개했으며, 2027년 초 출시를 계획하고 있습니다.
이 플랫폼은 NVIDIA Isaac GR00T가 사전 구성되어 있으며 Jetson Thor 컴퓨팅 플랫폼을 탑재하고 있어 주로 로봇 연구 및 개발을 위해 설계되었습니다. Agile Robots은 시뮬레이션, 훈련 및 배포 도구를 통합함으로써 이 플랫폼이 관련 환경의 사전 구성 시간을 수주에서 수일로 단축할 수 있다고 밝혔습니다.
영바이다(엔비디아) 창업자이자 CEO인 옐런 황(황인쉰)은 범용 로봇 기술이 빠르게 발전하고 있으며, 로봇 분야의 'ChatGPT 순간'이 가속화되어 오고 있다고 말했다. 영바이다는 이번 업데이트가 개발자들에게 모델, 데이터, 시뮬레이션 도구 및 컴퓨팅 시스템을 제공하여 그들이 범용 로봇 기술을 실제 산업 현장에 적용할 수 있도록 돕는 것을 목표로 한다고 밝혔다.
싱링 로보틱스(SIing Robot)의 Agile ONE SN은 Agile ONE S 휴머노이드 로봇 바디를 채택했으며, 키 1.4미터, 무게 40킬로그램, 31개의 자유도를 갖추고 한쪽 팔의 하중은 3킬로그램이다. 여기에는 WUJI Hand 2 다섯 손가락 로봇손 2개가 장착되어 있으며, 각 손은 20개의 자유도를 가지고 1kHz 힘 제어와 촉각 인식을 지원한다. 주의할 점은, 로이터 통신은 이 로봇의 무게를 약 34킬로그램으로 보도하여 엔비디아가 공식 발표한 40킬로그램 수치와 차이가 있으며, 현 단계의 정보로는 그 차이의 원인을 확인할 수 없다는 것이다.
컴퓨팅 측면에서, Agile ONE SN은 엔비디아 Jetson Thor를 탑재하여 2070 TFLOPS의 FP4 연산 능력과 128GB 통합 메모리를 제공한다. 센서로는 머리 및 손목 카메라, 라이다, 관성 측정 장치가 포함되어 주변 환경을 인식하고 로봇과 외부 환경의 상호작용을 지원한다.
안전 측면에서, 이 플랫폼은 로봇 측 안전 프로토콜을 엔비디아 Halos 풀스택 안전 시스템과 통합할 계획이며, 현재 이 통합은 아직 완료되지 않았다. 엔비디아에 따르면 스탠퍼드 대학교, 취리히 연방공과대학교 등 연구기관들이 이미 Agile ONE SN에 관심을 표명했다.
로이터는 또한 Agile Robots이 2027년에 엔비디아와 협력해 최대 2000대의 휴머노이드 로봇을 생산하고, 대학 및 기업 연구소 등 고객을 대상으로 공급할 계획이라고 보도했다.
소프트웨어 측면에서, 엔비디아 Isaac Lab 3.0이 정식 출시되었으며, 오픈소스 로봇 학습 프레임워크로서 멀티 GPU 훈련 워크플로우를 지원하고 Newton, PhysX 등 물리 엔진을 사용할 수 있다. 이 프레임워크는 개발자가 로봇 정책을 훈련하고 최적화하도록 돕는 것을 목표로 하며, 데스크톱 워크스테이션부터 데이터센터까지 다양한 컴퓨팅 환경을 아우른다.
IT之家는 엔비디아가 오픈소스 런타임 프레임워크 Isaac OS도 출시했음을 확인했다. 이 프레임워크는 Holoscan을 기반으로 구축되어 AI 모델, 센서, 제어 시스템, 로봇 하드웨어를 연결하며, 시뮬레이션 환경에서 실물 로봇으로의 전환을 지원하고 결정론적 실시간 실행 능력을 제공한다.
DGX Station에 맞춰 엔비디아는 세 가지 오픈소스 참조 워크플로우를 동시에 발표했다. 첫 번째는 강화 학습으로 GR00T 1.7 모델을 최적화하는 것이고, 두 번째는 Isaac Lab을 활용해 정교한 조작 기술을 훈련하는 것이며, 세 번째는 ChatGPT Astra를 통해 Cosmos 세계 모델을 후학습하여 합성 훈련 데이터를 생성하는 것이다. 이 워크플로우들은 개발자가 로봇 학습, 시뮬레이션, 데이터 생성 단계를 통합하도록 돕기 위한 것이다.
데이터 측면에서, SimReady Central Library는 시뮬레이션에 사용할 수 있는 2000개 이상의 로봇 및 공장 자산을 제공하며, 다양한 로봇 장비와 산업 시나리오 리소스를 망라한다. Human 1M 데이터셋은 다양한 인간 활동, 동기화된 세 각도 영상, 3차원 손 추적 데이터를 포함하여 로봇 학습과 동작 이해에 활용할 수 있다. 두 리소스 모두 Hugging Face를 통해 제공되며, 그중 전체 버전의 Human 1M 데이터셋은 Cosmos Coalition 파트너에게만 공개된다.
엔비디아는 자사 로봇 개발 도구를 채택한 여러 기업도 소개했다. ABB Robotics는 Omniverse 라이브러리를 RobotStudio HyperReality에 통합하여 로봇 시스템 설치 전 시뮬레이션과 가상 디버깅에 활용한다. NEURA Robotics는 Isaac Sim과 Isaac Lab을 활용해 합성 훈련 데이터를 생성하고 시뮬레이션 환경에서 로봇 기술을 훈련한다. 엔비디아에 따르면 KUKA, Humanoid, Sereact, Universal Robots 등 기업들도 자사 오픈 로봇 플랫폼 관련 기술을 채택하고 있다.