El 27 de octubre, Xiaomi Technology reveló los resultados de su exploración tecnológica en manos diestras biónicas: tomando como origen de diseño el escenario de fabricación flexible de la fábrica de automóviles de Xiaomi, presenta las últimas reflexiones tecnológicas sobre una mano diestra biónica de alta libertad de movimiento.
Xiaomi indicó que el equipo de robótica de Xiaomi realizó una recopilación completa de datos y una validación de análisis basada en los 1827 procedimientos estándar de operación (SOP) de la fábrica de automóviles. El análisis de ablación en simulación basado en datos reales de trabajo muestra que, en el rango de 17 a 21 grados de libertad, la tasa media de éxito de agarre estable de la mano diestra biónica aumenta entre un 15% y un 38% en comparación con el rango de 6 a 15 grados de libertad, siendo la de 21 grados de libertad la que logra la mayor mejora tanto en la cobertura de operaciones de fábrica como en la tasa de éxito de agarre. En este escenario, al seguir aumentando los grados de libertad hasta 23 o más, la mejora en la capacidad de agarre se ralentiza notablemente y el beneficio marginal de acumular grados de libertad disminuye.
Sobre la base de las conclusiones anteriores, Xiaomi diseñó una nueva mano diestra biónica de 21 grados de libertad. Esta mano diestra adopta un esquema de accionamiento híbrido y control de tensión de tendones, logrando un control preciso de la fuerza de agarre, mejorando la fiabilidad y la mantenibilidad, y al mismo tiempo optimizando sistemáticamente el sistema de disipación de calor y la percepción táctil de toda la palma.
Chen Duan, directora del Centro de Innovación y Desarrollo de Integración de la Economía Digital de la Universidad Central de Finanzas y Economía y subdirectora del Comité de Trabajo de Productos Inteligentes e Industria de la Asociación China de Inteligencia Artificial, señaló que Xiaomi, al tomar como origen de diseño escenarios reales de trabajo en fábrica, adopta un paradigma de I+D de «el escenario define el producto», que constituye un foso competitivo más sólido que los parámetros del hardware. «Los datos táctiles, de fuerza y posición, y de secuencia de ensamblaje recopilados en los talleres son activos contextualizados escasos, que no solo se utilizan para entrenar las estrategias de operación de la propia mano diestra, sino que también pueden retroalimentar continuamente todo el sistema de IA de Xiaomi, mejorando su capacidad de transferencia entre escenarios».
Este artículo fue proporcionado por Xiaomi y QbitAI tiene autorización para reproducirlo; las opiniones pertenecen al autor original.