10月27日、 Xiaomi はバイオニクス霊巧ハンドの技術探索成果を披露した。 Xiaomi 自動車工場のフレキシブル製造シーンをデザインの原点とし、高自由度バイオニクス霊巧ハンドに関する最新の技術的考察を提示した。
Xiaomi 側によると、 Xiaomi ロボットチームは自動車工場の1827の標準作業手順（SOP）に基づく完全なデータ収集と分析検証を行った。実際の作業データに基づくシミュレーション ablation 分析によれば、17~21自由度の区間では、バイオニクス霊巧ハンドの平均安定把持成功率が6~15自由度に比べて15%~38%向上し、このうち21自由度は工場作業のカバー率と把持成功率の両面で最も大きく向上した。このシーンにおいて、自由度を23度以上にさらに上げても、把持能力の向上は明らかに鈍化し、自由度を積み重ねる限界収益は低下するという。
上記の結論に基づき、 Xiaomi は新たな21自由度のバイオニクス霊巧ハンドを設計した。この霊巧ハンドはハイブリッド駆動と腱紐張力制御方式を採用し、精密な把持力制御を実現して信頼性と保守性を高めるとともに、放熱システムと手掌全体の触覚についても体系的な最適化を行った。
中央財経大学デジタル経済融合イノベーション発展センター主任であり、中国人工知能学会智能産品与産業工作委員会副主任の陳端氏は、 Xiaomi が今回、工場の実際の作業シーンをデザインの原点とした「シーンが製品を定義する」という研究開発パラダイムは、ハードウェアのスペックよりも堅固な堀（moat）になると指摘した。「作業現場で収集された触覚、力・位置、組立時系列のデータは希少なシーン化資産であり、霊巧ハンド本体の操作戦略の訓練に用いられるだけでなく、 Xiaomi のAIシステム全体に継続的にフィードバックされ、シーン間の転移能力を高めることができる。」
本記事は Xiaomi の提供により、量子位が許可を得て転載したものであり、見解は原著作者に帰属する。