10월 27일, 샤오미 기술은 바이오닉 로봇 패 기술 탐색 성과를 공개했다. 샤오미 자동차 공장의 유연 제조(柔性制造) 현장을 설계의 출발점으로 삼아, 고자유도 바이오닉 로봇 패에 대한 최신 기술적 사고를 선보였다.
샤오미 측은 자동차 공장의 1827개 표준작업절차(SOP)를 기반으로 완전한 데이터 수집과 분석 검증을 수행했다고 밝혔다. 실제 작업 데이터에 기반한 시뮬레이션 소거 분석에 따르면, 17~21 자유도 구간에서 바이오닉 로봇 패의 평균 안정적 그립 성공률이 6~15 자유도 대비 15%~38% 향상되었으며, 그중 21 자유도가 공장 작업 커버리지와 그립 성공률에서 가장 큰 향상을 보였다. 해당 시나리오에서 자유도를 23도 이상으로 더 높일 경우 그립 능력 향상이 뚜렷하게 둔화되며, 자유도를 단순히 늘리는 방식의 한계 수익은 감소한다.
이상의 결론을 바탕으로 샤오미는 새로운 21 자유도 바이오닉 로봇 패를 설계했다. 해당 로봇 패는 하이브리드 구동과 텐던 장력 제어 방식을 채택해 정밀한 그립 력 제어를 구현하고 신뢰성과 유지보수성을 향상시켰으며, 동시에 방열 시스템과 전체 손바닥 촉각에 대해 체계적인 최적화를 진행했다.
중앙재경대학교 디지털경제 융합혁신발전센터 주이자 중국인공지능학회 지능제품과산업사업위원회 부주임인 천단(陈端)은 샤오미가 이번에 공장의 실제 작업 현장을 설계의 출발점으로 삼은 '시나리오가 제품을 정의한다'는 연구개발 패러다임이 하드웨어 사양보다 더 견고한 해자(护城河)라고 지적했다. '작업장에서 수집된 촉각, 힘·위치, 조립 시퀀스 데이터는 희소한 시나리오화 자산으로, 로봇 패 본체의 조작 전략 훈련에 활용될 뿐만 아니라 샤오미 AI 시스템 전반에 지속적으로 환류되어 크로스 시나리오 이전 능력을 향상시킬 수 있다.'
본 기사는 샤오미가 제공하였으며, 챤즈웨이(量子位)가 전재 승인을 받았고, 견해는 원저작자에게 귀속된다.