Am 27. Oktober gab Xiaomi Technology die Ergebnisse seiner technologischen Forschung zur bionischen Greifhand bekannt: Ausgehend vom Szenario der flexiblen Fertigung im Xiaomi-Autowerk präsentiert das Unternehmen die neuesten technischen Überlegungen zu einer bionischen Greifhand mit hohem Freiheitsgrad.
Xiaomi erklärte, das Xiaomi-Robotikteam habe auf Grundlage von 1827 Standardarbeitsanweisungen (SOP) im Autowerk eine vollständige Datenerhebung und Analyseinvalidierung durchgeführt. Simulationsbasierte Ablationsanalysen mit realen Arbeitsdaten zeigen, dass im Bereich von 17 bis 21 Freiheitsgraden die durchschnittliche Erfolgsquote stabiler Griffe der bionischen Greifhand gegenüber 6 bis 15 Freiheitsgraden um 15 % bis 38 % steigt, wobei 21 Freiheitsgrade den größten Zuwachs bei der Abdeckung der Werksoperationen und der Griff-Erfolgsquote erzielten. In diesem Szenario verlangsamt sich die Verbesserung der Greiffähigkeit deutlich, wenn die Freiheitsgrade auf 23 oder mehr erhöht werden; der Grenznutzen des reinen Aufstockens von Freiheitsgraden sinkt.
Auf Basis dieser Ergebnisse hat Xiaomi eine vollständig neue bionische Greifhand mit 21 Freiheitsgraden entwickelt. Diese Greifhand setzt auf ein hybrides Antriebs- und Sehnenspannungsregelungskonzept, um eine präzise Regelung der Griffkraft sowie verbesserte Zuverlässigkeit und Wartbarkeit zu erreichen; zudem wurden das Wärmemanagementsystem und die Tastsensorik der gesamten Handfläche systematisch optimiert.
Chen Duan, Direktorin des Zentrums für integrative und innovative Entwicklung der digitalen Wirtschaft an der Central University of Finance and Economics und stellvertretende Direktorin des Arbeitsausschusses für intelligente Produkte und Industrie der Chinese Association for Artificial Intelligence, wies darauf hin, dass Xiaomi diesmal die reale Arbeitsszene im Werk als Ausgangspunkt des Designs nahm. Dieses Entwicklungsmuster von „Szenarien definieren das Produkt“ sei ein stabilerer Burggraben als Hardware-Parameter. „Die im Workshop erhobenen Daten zu Tastempfinden, Kraft-Position und Montagesequenz sind knappes szenarisches Asset-Material, das einerseits zum Training der Operationsstrategie der Greifhand selbst dient und andererseits kontinuierlich das gesamte Xiaomi-KI-System speist und die Fähigkeit zumTransfer über Szenarien hinweg verbessert.“
Dieser Artikel wurde von Xiaomi bereitgestellt und Quantum Bit mit Genehmigung nachgedruckt; die Ansichten liegen beim ursprünglichen Autor.