Le 27 octobre, Xiaomi Technology a dévoilé les résultats de ses explorations technologiques sur la main anthropomorphe bionique : en prenant comme point de départ conceptuel le scénario de fabrication flexible de l'usine automobile de Xiaomi, elle présente les dernières réflexions technologiques sur une main anthropomorphe bionique à haut degré de liberté.
Xiaomi indique que l'équipe robotique de Xiaomi a effectué une collecte complète de données et une analyse de validation à partir des 1827 procédures opératoires standard (SOP) de l'usine automobile. L'analyse d'ablation en simulation, basée sur des données d'opération réelles, montre que dans la plage de 17 à 21 degrés de liberté, le taux moyen de réussite de préhension stable de la main anthropomorphe bionique augmente de 15 % à 38 % par rapport à la plage de 6 à 15 degrés de liberté, la configuration à 21 degrés de liberté offrant la plus forte amélioration tant en couverture des opérations d'usine qu'en taux de réussite de préhension. Dans ce scénario, lorsque l'on continue d'augmenter les degrés de liberté jusqu'à 23 et au-delà, l'amélioration des capacités de préhension ralentit nettement, le bénéfice marginal de l'ajout de degrés de liberté diminuant.
Sur la base de ces conclusions, Xiaomi a conçu une nouvelle main anthropomorphe bionique à 21 degrés de liberté. Cette main adopte un schéma d'entraînement hybride avec contrôle de la tension des tendons, permettant un contrôle précis de la force de préhension, améliorant la fiabilité et la maintenabilité, tout en optimisant systématiquement le système de dissipation thermique et la retour tactile de toute la paume.
Chen Duan, directrice du Centre d'innovation et de développement intégré de l'économie numérique de l'Université centrale des finances et de l'économie et vice-directrice du Comité de travail sur les produits intelligents et l'industrie de l'Association chinoise d'intelligence artificielle, a souligné que Xiaomi, en prenant cette fois comme point de départ conceptuel un scénario d'opération réel d'usine, adopte un paradigme de R&D « le scénario définit le produit », constituant un fossé défensif plus solide que les paramètres matériels. « Les données tactiles, de force-position et de séquençage d'assemblage collectées dans les ateliers constituent des actifs contextuels rares, qui servent non seulement à entraîner les stratégies d'opération du corps de la main anthropomorphe, mais peuvent également nourrir en continu l'ensemble de l'écosystème d'IA de Xiaomi, renforçant sa capacité de transfert inter-scénarios. »
Cet article est fourni par Xiaomi et republié par QbitAI avec autorisation ; les opinions appartiennent à l'auteur original.